CN215618058U - 一种具有机械手辅助移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机械手辅助移动定位装置，涉及机械手辅助移动技术领域，具体为一种具有机械手辅助移动定位装置，包括机械手本体、移动板和通过螺栓连接在横杆上表面的连接板，连接板的上表面固定连接有竖柱，竖柱的顶端固定连接有用于固定在屋顶的上墙板，移动板上表面的一侧卡接有用于限位的连接块。该具有机械手辅助移动定位装置，通过移动板、上墙板、马达和伸缩柱的设置，施工人员可以通过上墙板横杆固定在需要进行使用机械手本体的地方，施工人员可以打开马达，马达的转动带动齿轮进行转动，齿轮与齿块相互啮合，便于对机械手本体进行自动移动，便于施工人员根据现场的施工情况，对机械手本体进行移动。

Description

一种具有机械手辅助移动定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助移动技术领域，具体为一种具有机械手辅助移动定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是在机械手的使用过程中吗，机械手不便于移动，会影响机械手的使用范围，不便于根据施工现场的要求对机械手的使用进行调节，因此需要一种便于调节机械手使用状态的移动用具。

在中国专利申请公开说明书CN113211411A中公开的一种具有机械手辅助移动定位装置，涉及机械设备技术领域，解决了机械手在移动过程中进行停顿的时候，难免会产生晃动导致机械手夹取的物料造成晃动，极易造成物料的脱落的问题，在这现有的机械手进行移动的时候基本通过气缸带动，冲击作用力较大，导致机械手夹取物体掉落，包括架体机构，其特征在于：所述架体机构内部上方位置转动连接有传动机构，通过安装的第一限位机构与第二限位机构的配合，在机械机构移动的过程中，可避免机械机构停止移动的时候产生的晃动，造成夹取物体的脱落的问题，更加具有实用性；通过安装的动力机构与传动机构的配合，使得机械机构在架体机构内移动的过程中处于均速的移动。

但是该具有机械手辅助移动定位装置在使用中不便于对机械手的使用高度进行调节，对该装置的拆卸维修较为不便，不便于调节机械手的使用状态。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有机械手辅助移动定位装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有机械手辅助移动定位装置，包括机械手本体、移动板和通过螺栓连接在横杆上表面的连接板，所述连接板的上表面固定连接有竖柱，所述竖柱的顶端固定连接有用于固定在屋顶的上墙板，所述移动板上表面的一侧卡接有用于限位的连接块，所述连接块正面的底部通过螺栓连接有马达，所述马达的输出端花键连接有齿轮，所述横杆的正面固定连接有用于与齿轮表面啮合的齿块，所述移动板的内壁插接有可拆卸的固定柱，所述固定柱的底端插接有可进行升降的伸缩柱。

可选的，所述伸缩柱的底端固定连接有用于对机械手本体进行限位的限位板，所述限位板的上表面螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓贯穿所述限位板的一端螺纹穿设在所述机械手本体的上表面。

可选的，所述连接块上表面的一侧螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿所述连接块的一端螺纹穿设在所述移动板内部。

可选的，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆以移动板的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述移动板插接在所述横杆的内部。

可选的，所述齿轮的表面与所述齿块的表面相互啮合，所述固定柱表面的底部螺纹连接有调节螺栓。

可选的，所述伸缩柱的表面螺纹连接有螺纹孔，所述调节螺栓贯穿所述固定柱的一端螺纹穿设在所述螺纹孔的内部。

可选的，所述固定柱的顶端螺纹连接有卡紧板，所述卡紧板的上表面螺纹连接有抵紧螺栓。

可选的，所述移动板的上表面开设于卡孔，所述抵紧螺栓贯穿所述卡紧板的一端螺纹穿设在所述卡孔的内部。

可选的，所述移动板上表面靠近所述连接块的一侧通过螺栓连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有用于悬挂杂物的挂钩。

可选的，所述竖板的上表面螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述竖板的一端螺纹穿设在所述移动板的内部。

本实用新型提供了一种具有机械手辅助移动定位装置，具备以下有益效果：

该具有机械手辅助移动定位装置，通过移动板、上墙板、马达和伸缩柱的设置，施工人员可以通过上墙板横杆固定在需要进行使用机械手本体的地方，施工人员可以打开马达，马达的转动带动齿轮进行转动，齿轮与齿块相互啮合，便于对机械手本体进行自动移动，便于施工人员根据现场的施工情况，对机械手本体进行移动，机械手本体的使用高度可以通过伸缩柱进行调节，该装置使用方便，操作简单，便于提高对机械手本体移动距离的调节，拆卸方便，便于施工人员后期该装置进行维修。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸示意图；

图2为本实用新型横杆结构示意图；

图3为本实用新型移动板结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、移动板；3、横杆；4、连接板；5、竖柱；6、上墙板；7、连接块；8、马达；9、齿轮；10、齿块；11、固定柱；12、伸缩柱；13、限位板；14、紧固螺栓；15、调节螺栓；16、螺纹孔；17、卡紧板；18、抵紧螺栓；19、卡孔；20、竖板；21、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有机械手辅助移动定位装置，包括机械手本体1、移动板2和通过螺栓连接在横杆3上表面的连接板4，连接板4的上表面固定连接有竖柱5，横杆3的数量为两个，两个横杆3以移动板2的垂直中线为对称轴呈对称设置，移动板2插接在横杆3的内部，竖柱5的顶端固定连接有用于固定在屋顶的上墙板6，移动板2上表面的一侧卡接有用于限位的连接块7；

连接块7上表面的一侧螺纹连接有紧固螺栓14，紧固螺栓14贯穿连接块7的一端螺纹穿设在移动板2内部，连接块7正面的底部通过螺栓连接有马达8，马达8通过导线与外部电路呈电性连接，马达8的输出端花键连接有齿轮9，齿轮9的表面与齿块10的表面相互啮合，固定柱11表面的底部螺纹连接有调节螺栓15，固定柱11的顶端螺纹连接有卡紧板17，卡紧板17的上表面螺纹连接有抵紧螺栓18，移动板2的上表面开设于卡孔19；

抵紧螺栓18贯穿卡紧板17的一端螺纹穿设在卡孔19的内部，移动板2上表面靠近连接块7的一侧通过螺栓连接有竖板20，竖板20的正面固定连接有用于悬挂杂物的挂钩21，竖板20的上表面螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓贯穿竖板20的一端螺纹穿设在移动板2的内部；

伸缩柱12的表面螺纹连接有螺纹孔16，调节螺栓15贯穿固定柱11的一端螺纹穿设在螺纹孔16的内部，横杆3的正面固定连接有用于与齿轮9表面啮合的齿块10，移动板2的内壁插接有可拆卸的固定柱11，固定柱11的底端插接有可进行升降的伸缩柱12，施工人员可以通过上墙板6横杆3固定在需要进行使用机械手本体1的地方；

施工人员可以打开马达8，马达8的转动带动齿轮9进行转动，齿轮9与齿块10相互啮合，便于对机械手本体1进行自动移动，便于施工人员根据现场的施工情况，对机械手本体1进行移动，机械手本体1的使用高度可以通过伸缩柱12进行调节，该装置使用方便，操作简单，便于提高对机械手本体1移动距离的调节，拆卸方便，便于施工人员后期该装置进行维修，伸缩柱12的底端固定连接有用于对机械手本体1进行限位的限位板13，限位板13的上表面螺纹连接有卡紧螺栓，卡紧螺栓贯穿限位板13的一端螺纹穿设在机械手本体1的上表面。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、施工人员可以通过上墙板6横杆3固定在需要进行使用机械手本体1的地方；

2、施工人员可以打开马达8，马达8的转动带动齿轮9进行转动，齿轮9与齿块10相互啮合，便于对机械手本体1进行自动移动；

3、机械手本体1的使用高度可以通过伸缩柱12进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有机械手辅助移动定位装置，包括机械手本体(1)、移动板(2)和通过螺栓连接在横杆(3)上表面的连接板(4)，其特征在于：所述连接板(4)的上表面固定连接有竖柱(5)，所述竖柱(5)的顶端固定连接有用于固定在屋顶的上墙板(6)，所述移动板(2)上表面的一侧卡接有用于限位的连接块(7)，所述连接块(7)正面的底部通过螺栓连接有马达(8)，所述马达(8)的输出端花键连接有齿轮(9)，所述横杆(3)的正面固定连接有用于与齿轮(9)表面啮合的齿块(10)，所述移动板(2)的内壁插接有可拆卸的固定柱(11)，所述固定柱(11)的底端插接有可进行升降的伸缩柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述伸缩柱(12)的底端固定连接有用于对机械手本体(1)进行限位的限位板(13)，所述限位板(13)的上表面螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓贯穿所述限位板(13)的一端螺纹穿设在所述机械手本体(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述连接块(7)上表面的一侧螺纹连接有紧固螺栓(14)，所述紧固螺栓(14)贯穿所述连接块(7)的一端螺纹穿设在所述移动板(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述横杆(3)的数量为两个，两个所述横杆(3)以移动板(2)的垂直中线为对称轴呈对称设置，所述移动板(2)插接在所述横杆(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述齿轮(9)的表面与所述齿块(10)的表面相互啮合，所述固定柱(11)表面的底部螺纹连接有调节螺栓(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述伸缩柱(12)的表面螺纹连接有螺纹孔(16)，所述调节螺栓(15)贯穿所述固定柱(11)的一端螺纹穿设在所述螺纹孔(16)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述固定柱(11)的顶端螺纹连接有卡紧板(17)，所述卡紧板(17)的上表面螺纹连接有抵紧螺栓(18)。

8.根据权利要求7所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述移动板(2)的上表面开设于卡孔(19)，所述抵紧螺栓(18)贯穿所述卡紧板(17)的一端螺纹穿设在所述卡孔(19)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述移动板(2)上表面靠近所述连接块(7)的一侧通过螺栓连接有竖板(20)，所述竖板(20)的正面固定连接有用于悬挂杂物的挂钩(21)。

10.根据权利要求9所述的一种具有机械手辅助移动定位装置，其特征在于：所述竖板(20)的上表面螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述竖板(20)的一端螺纹穿设在所述移动板(2)的内部。

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