CN215617672U - 一种自动装配卡夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配卡夹装置，属于自动装配技术领域。本实用新型中，包括主体，所述主体的底端设置有卡夹底座，所述卡夹底座的外表面设置有固定机构，所述卡夹底座的外表面设置有金属管，所述固定机构的外表面固定安装有卡夹连接块，所述卡夹连接块的上方设置有卡夹滚轮座。本实用新型中，本实用新型中，通过设置的安装底板、活动座、夹持固定杆和金属拉环使得当金属管和卡夹连接块在卡夹底座中进行固定时，通过工作器的工作使得伸缩气缸进行伸缩控制，从而通过两组固定机构对卡夹连接块的限位，使得卡夹连接块在通过卡夹滚轮座的顶伸卡夹时能够防止卡夹连接块发生位置的偏移，从而提高卡夹的精准度。

Description

一种自动装配卡夹装置

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，尤其涉及一种自动装配卡夹装置。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成，其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统，机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化，当前自动装配时需要对卡夹和胶管金属管进行在仿型槽中进行夹持固定，原有卡夹装配工装是手动打紧装置，费时费力，影响产能，无法进行机械的装配扣合，从而影响在对卡夹固定时的效率，且在卡夹和胶管在仿型槽中固定时无法对其进行辅助定位，使得其在进行卡扣时效率低稳定性差，因此亟需设计一种自动装配卡夹装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决当前装配用卡夹机构是手动打紧装置，费时费力，影响产能，且无法对卡夹和胶管进行辅助定位的问题，而提出的一种自动装配卡夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动装配卡夹装置，包括主体，所述主体的底端设置有卡夹底座，所述卡夹底座的外表面设置有固定机构，所述卡夹底座的外表面设置有金属管，所述固定机构的外表面固定安装有卡夹连接块，所述卡夹连接块的上方设置有卡夹滚轮座，所述卡夹滚轮座的外表面连接有工作机构，所述卡夹底座的外表面固定安装有夹持机构，所述固定机构包括安装底板，所述安装底板的顶端连接有活动座。所述活动座的右侧外表面固定连接有夹持固定杆，所述活动座的顶端外表面焊接有金属拉环，所述活动座的左侧外表面固定安装有第一金属伸缩簧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一金属伸缩簧的外表面为光滑结构的金属簧，所述第一金属伸缩簧通过螺丝固定安装在活动座的外表面，所述活动座与安装底板滑动连接，所述夹持固定杆的右侧外表面为粗糙结构的金属板，所述金属拉环焊接在活动座的顶端，所述固定机构设置有两组，且固定机构皆设置在卡夹连接块的两侧外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作机构包括第一安装座，所述第一安装座的顶端外表面连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外表面安装有工作器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩气缸通过螺丝固定安装在第一安装座的外表面，所述第一安装座焊接在卡夹底座的外表面，所述工作器与伸缩气缸通过螺丝固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持机构包括活动转把，所述活动转把的外表面固定安装有活动限位杆，所述活动限位杆的底端外表面连接有第二金属伸缩簧，所述第二金属伸缩簧的底端外表面连接有第二安装座。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动转把的外表面为光滑结构的金属杆，所述活动转把通过转轴与安装块转动连接，所述第二金属伸缩簧焊接在第二安装座的外表面，所述活动限位杆的外表面为粗糙结构的金属板，所述活动限位杆的一侧底端外表面连接在金属管的外表面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的安装底板、活动座、夹持固定杆和金属拉环使得当金属管和卡夹连接块在卡夹底座中进行固定时，通过工作器的工作使得伸缩气缸进行伸缩控制，从而伸缩气缸能够对卡夹滚轮座进行顶伸控制，使得卡夹滚轮座能够对金属管和卡夹连接块进行卡夹操作，且通过第一金属伸缩簧的设置使得当金属拉环在水平移动后，通过活动座与安装底板上的滑动使得夹持固定杆能够对卡夹连接块进行夹持固定，从而通过两组固定机构对卡夹连接块的限位，使得卡夹连接块在通过卡夹滚轮座的顶伸卡夹时能够防止卡夹连接块发生位置的偏移，从而提高卡夹的精准度。

2、本实用新型中，通过设置的活动转把、活动限位杆、第二金属伸缩簧和第二安装座使得当金属管在卡槽内放置时，通过活动转把的顺时针转动使活动限位杆在通过第二金属伸缩簧的拉伸限位后进行活动伸缩控制，从而活动限位杆能够对金属管的两端进行夹持，防止金属管在卡槽内放置后因扣合不稳定造成脱离扣合的问题，从而增加卡夹时的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装配卡夹装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动装配卡夹装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动装配卡夹装置的图1中固定机构侧视的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动装配卡夹装置的图1中夹持机构的正视结构示意图。

图例说明：

1、主体；2、卡夹底座；3、固定机构；301、安装底板；302、活动座；303、夹持固定杆；304、金属拉环；305、第一金属伸缩簧；4、金属管；5、卡夹连接块；6、卡夹滚轮座；7、工作机构；701、第一安装座；702、伸缩气缸；703、工作器；8、夹持机构；801、活动转把；802、活动限位杆；803、第二金属伸缩簧；804、第二安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配卡夹装置，包括主体1，主体1的底端设置有卡夹底座2，卡夹底座2的外表面设置有固定机构3，卡夹底座2的外表面设置有金属管4，固定机构3的外表面固定安装有卡夹连接块5，卡夹连接块5的上方设置有卡夹滚轮座6，卡夹滚轮座6的外表面连接有工作机构7，卡夹底座2的外表面固定安装有夹持机构8，固定机构3包括安装底板301，安装底板301的顶端连接有活动座302。活动座302的右侧外表面固定连接有夹持固定杆303，活动座302的顶端外表面焊接有金属拉环304，活动座302的左侧外表面固定安装有第一金属伸缩簧305，第一金属伸缩簧305通过螺丝固定安装在活动座302的外表面，活动座302与安装底板301滑动连接，夹持固定杆303的右侧外表面为粗糙结构的金属板，金属拉环304焊接在活动座302的顶端，固定机构3设置有两组，且固定机构3皆设置在卡夹连接块5的两侧外表面，当需要对卡夹连接块5进行固定夹持时，通过金属拉环304的活动伸缩，使得活动座302在通过安装底板301的连接后方便进行滑动控制，通过第一金属伸缩簧305的弹性伸缩使得夹持固定杆303在拉伸后，对卡夹连接块5进行限位夹持，从而使得卡夹连接块5在扣合后稳定性更高。

进一步的，工作机构7包括第一安装座701，第一安装座701的顶端外表面连接有伸缩气缸702，伸缩气缸702的外表面安装有工作器703，伸缩气缸702通过螺丝固定安装在第一安装座701的外表面，第一安装座701焊接在卡夹底座2的外表面，工作器703与伸缩气缸702通过螺丝固定连接，通过工作器703在接通电源后，控制伸缩气缸702进行顶伸控制，从而使得伸缩气缸702在进行活动伸缩后能够对卡夹滚轮座6进行卡夹底座2上金属管4和卡夹连接块5的卡夹控制。

进一步的，夹持机构8包括活动转把801，活动转把801的外表面固定安装有活动限位杆802，活动限位杆802的底端外表面连接有第二金属伸缩簧803，第二金属伸缩簧803的底端外表面连接有第二安装座804，活动转把801的外表面为光滑结构的金属杆，活动转把801通过转轴与安装块转动连接，第二金属伸缩簧803焊接在第二安装座804的外表面，活动限位杆802的外表面为粗糙结构的金属板，活动限位杆802的一侧底端外表面连接在金属管4的外表面，金属管4在卡夹底座2的外表面扣合安装后，通过活动转把801的转动使活动限位杆802在通过转动座的转动控制后进行转动操作，此时通过活动限位杆802底端设置的第二金属伸缩簧803进行弹性伸缩控制使得活动限位杆802能够对金属管4进行夹持操作，从而使得金属管4在通过活动限位杆802的限位夹持后对其进行辅助固定。

工作原理：使用时，将金属管4和卡夹连接块5放置在卡夹底座2的外表面后，通过金属拉环304的活动伸缩，使得活动座302在通过安装底板301的连接后方便进行滑动控制，且通过第一金属伸缩簧305的弹性伸缩使得夹持固定杆303在拉伸后，对卡夹连接块5进行限位夹持，从而卡夹连接块5在扣合后稳定性更高。

进而，当需要对金属管4进行固定限位时，通过活动转把801的转动使活动限位杆802在通过转动座的转动控制后进行转动操作，此时通过活动限位杆802底端设置的第二金属伸缩簧803进行弹性伸缩控制使得活动限位杆802能够对金属管4进行夹持操作，从而使得金属管4在通过活动限位杆802的限位夹持后对其进行辅助固定，最后工作器703在接通电源后，控制伸缩气缸702进行顶伸控制，控制伸缩气缸702在进行活动伸缩后能够对卡夹滚轮座6进行卡夹底座2上金属管4和卡夹连接块5的卡夹控制，对金属管4和卡夹连接块5进行机械卡夹操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装配卡夹装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底端设置有卡夹底座(2)，所述卡夹底座(2)的外表面设置有固定机构(3)，所述卡夹底座(2)的外表面设置有金属管(4)，所述固定机构(3)的外表面固定安装有卡夹连接块(5)，所述卡夹连接块(5)的上方设置有卡夹滚轮座(6)，所述卡夹滚轮座(6)的外表面连接有工作机构(7)，所述卡夹底座(2)的外表面固定安装有夹持机构(8)，所述固定机构(3)包括安装底板(301)，所述安装底板(301)的顶端连接有活动座(302)，所述活动座(302)的右侧外表面固定连接有夹持固定杆(303)，所述活动座(302)的顶端外表面焊接有金属拉环(304)，所述活动座(302)的左侧外表面固定安装有第一金属伸缩簧(305)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配卡夹装置，其特征在于，所述第一金属伸缩簧(305)的外表面为光滑结构的金属簧，所述第一金属伸缩簧(305)通过螺丝固定安装在活动座(302)的外表面，所述活动座(302)与安装底板(301)滑动连接，所述夹持固定杆(303)的右侧外表面为粗糙结构的金属板，所述金属拉环(304)焊接在活动座(302)的顶端，所述固定机构(3)设置有两组，且固定机构(3)皆设置在卡夹连接块(5)的两侧外表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配卡夹装置，其特征在于，所述工作机构(7)包括第一安装座(701)，所述第一安装座(701)的顶端外表面连接有伸缩气缸(702)，所述伸缩气缸(702)的外表面安装有工作器(703)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装配卡夹装置，其特征在于，所述伸缩气缸(702)通过螺丝固定安装在第一安装座(701)的外表面，所述第一安装座(701)焊接在卡夹底座(2)的外表面，所述工作器(703)与伸缩气缸(702)通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配卡夹装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括活动转把(801)，所述活动转把(801)的外表面固定安装有活动限位杆(802)，所述活动限位杆(802)的底端外表面连接有第二金属伸缩簧(803)，所述第二金属伸缩簧(803)的底端外表面连接有第二安装座(804)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装配卡夹装置，其特征在于，所述活动转把(801)的外表面为光滑结构的金属杆，所述活动转把(801)通过转轴与安装块转动连接，所述第二金属伸缩簧(803)焊接在第二安装座(804)的外表面，所述活动限位杆(802)的外表面为粗糙结构的金属板，所述活动限位杆(802)的一侧底端外表面连接在金属管(4)的外表面。

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