CN212610957U - 一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电镀铬线加工技术领域，提供了一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，包括：机械臂和工装固定夹具模组，工装固定夹具模组包括模具板、固定架和手动式夹具，固定架具体为“U”型结构，且数量为两个，并分别对称安装于模具板的上表面，手动式夹具的数量不低于八个，并均与固定架相配合，其中四个手动式夹具两两对称分布于模具板的上表面。本实用新型提供的镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，装置为多工位设计，且拿取方便快捷，极大地增加了工作效率，并且通过机械臂可以实现对工装固定夹具模组的角度调整和翻转，从而保证了进行镀铬时，工件喷涂均匀，且成品效果更佳。

Description

一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构

技术领域

本实用新型属于电镀铬线加工技术领域，尤其涉及一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构。

背景技术

电镀硬铬一般应用于模具的产品位的表面。一般情况下，钢铁零件电镀黑铬，多数以镀铜或镀镍作底镀层，而高档产品则往往以铜、镍乳白铬、黑铬组合镀层做防护装饰镀层。对铜合金零件经除油酸洗等前处理，可以直接镀黑铬，而高档产品则以镀镍作底镀层，然后再镀黑铬，防护装饰效果更好。

在继续喷涂工艺处理的时候，需要对工件进行加持，然后在使用喷枪在钣金件上进行喷漆，但是目前随着科技的发展，机械喷涂代替了人工喷涂，但是原有的限定工装在实际的使用过程中，由于固定工件的限定工装是固定的，无法根据喷涂的需要去自由的变化角度。

实用新型内容

本实用新型提供一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，旨在解决由于固定工件的限定工装是固定的，无法根据喷涂的需要去自由的变化角度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，包括：

机械臂；

工装固定夹具模组，所述工装固定夹具模组包括模具板、固定架和手动式夹具，所述固定架具体为“U”型结构，且数量为两个，并分别对称安装于所述模具板的上表面，所述手动式夹具的数量不低于八个，并均与所述固定架相配合，其中四个所述手动式夹具两两对称分布于所述模具板的上表面，另外四个所述手动式夹具呈倾斜角度45°安装于所述模具板的上表面，所述模具板下表面的轴心处与所述机械臂相连接，并通过所述机械臂保持多方位移动和翻转。

优选的，所述机械臂包括基座、转向座、上肢件和小臂件，所述基座的背面设有操作面板，所述小臂件的顶端为“Y”型结构，且“Y”型结构内轴接有连接座，所述连接座上设有驱动单元，并通过驱动单元以与所述小臂件铰接处为原点保持0°-180°弧线运动，所述连接座安装于所述模具板下表面中轴处的轴心处。

优选的，所述基座顶部的轴心处设有驱动马达，所述转向座的底部轴接于所述基座的顶部，并与驱动马达的输出端相连接，所述转向座上设有驱动马达，所述上肢件相邻一端的外壁与所述转向座相轴接，并与驱动马达的输出端相连接，所述上肢件相邻顶端的外壁设有驱动马达，所述小臂件的相邻尾端的外壁与所述上肢件相邻顶端的外壁相轴接，并与驱动马达的输出端相连接。

优选的，所述固定架由角钢板、短钢板以及支撑钢板组成，所述短钢板和所述支撑钢板的数量均为两个，两个所述短钢板分别对称安装于所述角钢板左右两端的下表面，两个所述支撑钢板分别对称焊接于所述角钢板的下表面，所述角钢板通过两个所述短钢板和两个所述支撑钢板与所述模具板的上表面相连接。

优选的，所述手动式夹具包括台页板、底座、曲柄、压合臂以及捏压块，所述底座安装于所述台页板的顶部，并通过螺丝进行固定，所述曲柄内壁的中轴处铰接于所述底座的顶端，而尾端轴接于所述底座相对两侧的外壁上，所述压合臂相对两侧外壁的中轴处铰接于所述底座的内壁之间，所述捏压块也铰接于所述压合臂和所述底座的转轴处，且位于所述曲柄的内部，通过施加作用力于所述曲柄上使保持与垂直方向呈85°的弧线运动，推动所述捏压块挤压所述压合臂保持垂直方向的弧线运动。

优选的，所述压合臂相邻顶端的下表面固定安装有橡胶压块件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，在使用时，工人通过手动式夹具可便捷的将工件进行固定以及拿取，且装置为多工位设计，极大地增加了工作效率，并且通过机械臂可以实现对工装固定夹具模组的角度调整和翻转，从而保证了进行镀铬时，工件喷涂均匀，且成品效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂结构示意图；

图3为本实用新型中工装固定夹具模组结构示意图；

图4为本实用新型中手动式夹具结构示意图。

图中：1-机械臂、11-基座、111-操作面板、12-转向座、13-上肢件、14-小臂件、15-连接座、2-工装固定夹具模组、21-模具板、22-固定架、221-角钢板、 222-支撑钢板、223-短钢板、23-手动式夹具、231-台页板、232-底座、233-曲柄、 234-压合臂、235-捏压块、236-橡胶压块件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，包括机械臂1和工装固定夹具模组2，工装固定夹具模组 2包括模具板21、固定架22和手动式夹具23，固定架22具体为“U”型结构，且数量为两个，并分别对称安装于模具板21的上表面，手动式夹具23的数量不低于八个，并均与固定架22相配合，其中四个手动式夹具23两两对称分布于模具板21的上表面，另外四个手动式夹具23呈倾斜角度45°安装于模具板21的上表面，模具板21下表面的轴心处与机械臂1相连接，并通过机械臂1保持多方位移动和翻转。在使用时，工人通过手动式夹具23可便捷的将工件进行固定以及拿取，且装置为多工位设计，极大地增加了工作效率，并且通过机械臂1可以实现对工装固定夹具模组2的角度调整和翻转，从而保证了进行镀铬时，工件喷涂均匀，且成品效果更佳。

在本实施方式中，根据图1和图2可知，机械臂上设置了多个驱动马达以及驱动单元(皆为交流电刷电机)，利用外界连接的操作手柄，操作工人控制机械臂做出相应需要完成的动作，从而使得机械臂1带着工装固定夹具模组2 进行作业，从而方便工人接触到工装固定夹具模组2上的工件或是控制机械臂1 将工装固定夹具模组2送入喷涂区进行喷涂。

进一步的，机械臂1包括基座11、转向座12、上肢件13和小臂件14，基座11的背面设有操作面板111，小臂件14的顶端为“Y”型结构，且“Y”型结构内轴接有连接座15，连接座15上设有驱动单元，并通过驱动单元以与小臂件14铰接处为原点保持0°-180°弧线运动，连接座15安装于模具板21下表面中轴处的轴心处，并且基座11顶部的轴心处设有驱动马达，转向座12的底部轴接于基座11的顶部，并与驱动马达的输出端相连接，转向座12上设有驱动马达，上肢件13相邻一端的外壁与转向座12相轴接，并与驱动马达的输出端相连接，上肢件13相邻顶端的外壁设有驱动马达，小臂件14的相邻尾端的外壁与上肢件13相邻顶端的外壁相轴接，并与驱动马达的输出端相连接。

在本实施方式中，固定板22为拼装结构，根据图3可知，该部分结构均为角钢结构，结构整体质量将清，且韧性较好，利于长时间的使用。

进一步的，固定架22由角钢板221、短钢板223以及支撑钢板222组成，短钢板223和支撑钢板222的数量均为两个，两个短钢板223分别对称安装于角钢板221左右两端的下表面，两个支撑钢板222分别对称焊接于角钢板221 的下表面，角钢板221通过两个短钢板223和两个支撑钢板222与模具板21的上表面相连接。

在本实施方式中，根据图3和图4可知，在使用的时候，以图4位基准，将手动式夹具23上的曲柄233向后摆动，曲柄233压着捏压块235将压合臂234 的尾端施加压力，使压合臂234箱下方运动，也就是向图3所示状态，固定架 22处碾压，对工件进行夹固。

进一步的，手动式夹具23包括台页板231、底座232、曲柄233、压合臂 234以及捏压块235，底座232安装于台页板231的顶部，并通过螺丝进行固定，曲柄233内壁的中轴处铰接于底座232的顶端，而尾端轴接于底座232相对两侧的外壁上，压合臂234相对两侧外壁的中轴处铰接于底座232的内壁之间，捏压块235也铰接于压合臂234和底座232的转轴处，且位于曲柄233的内部，通过施加作用力于曲柄233上使保持与垂直方向呈85°的弧线运动，推动捏压块235挤压压合臂234保持垂直方向的弧线运动。

在本实施方式中，利用橡胶压块见236上橡胶块的作用，增大了对工件的夹持，从而保证了在进行镀铬时工件不会掉了。

进一步的，压合臂234相邻顶端的下表面固定安装有橡胶压块件236。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，工人根据需要摆动手动式夹具23，并将工件放置在固定架22上并将与之对应的手动式夹具 23反方向进行摆动，对工件进行夹固，然后工人控制外接控制面板111控制机械手臂1将工件送入镀铬喷涂区，并根据需要对工装固定夹具模组2进行翻转，并根据工人的经验判断，完成镀铬之后再操作机械臂1将工件去下，从而完成作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，包括：

机械臂(1)；

工装固定夹具模组(2)，所述工装固定夹具模组(2)包括模具板(21)、固定架(22)和手动式夹具(23)，所述固定架(22)具体为“U”型结构，且数量为两个，并分别对称安装于所述模具板(21)的上表面，所述手动式夹具(23)的数量不低于八个，并均与所述固定架(22)相配合，其中四个所述手动式夹具(23)两两对称分布于所述模具板(21)的上表面，另外四个所述手动式夹具(23)呈倾斜角度45°安装于所述模具板(21)的上表面，所述模具板(21)下表面的轴心处与所述机械臂(1)相连接，并通过所述机械臂(1)保持多方位移动和翻转。

2.如权利要求1所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述机械臂(1)包括基座(11)、转向座(12)、上肢件(13)和小臂件(14)，所述基座(11)的背面设有操作面板(111)，所述小臂件(14)的顶端为“Y”型结构，且“Y”型结构内轴接有连接座(15)，所述连接座(15)上设有驱动单元，并通过驱动单元以与所述小臂件(14)铰接处为原点保持0°-180°弧线运动，所述连接座(15)安装于所述模具板(21)下表面中轴处的轴心处。

3.如权利要求2所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述基座(11)顶部的轴心处设有驱动马达，所述转向座(12)的底部轴接于所述基座(11)的顶部，并与驱动马达的输出端相连接，所述转向座(12)上设有驱动马达，所述上肢件(13)相邻一端的外壁与所述转向座(12) 相轴接，并与驱动马达的输出端相连接，所述上肢件(13)相邻顶端的外壁设有驱动马达，所述小臂件(14)的相邻尾端的外壁与所述上肢件(13)相邻顶端的外壁相轴接，并与驱动马达的输出端相连接。

4.如权利要求1所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述固定架(22)由角钢板(221)、短钢板(223)以及支撑钢板(222)组成，所述短钢板(223)和所述支撑钢板(222)的数量均为两个，两个所述短钢板(223)分别对称安装于所述角钢板(221)左右两端的下表面，两个所述支撑钢板(222)分别对称焊接于所述角钢板(221)的下表面，所述角钢板(221)通过两个所述短钢板(223)和两个所述支撑钢板(222)与所述模具板(21)的上表面相连接。

5.如权利要求1所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述手动式夹具(23)包括台页板(231)、底座(232)、曲柄(233)、压合臂(234)以及捏压块(235)，所述底座(232)安装于所述台页板(231)的顶部，并通过螺丝进行固定，所述曲柄(233)内壁的中轴处铰接于所述底座(232)的顶端，而尾端轴接于所述底座(232)相对两侧的外壁上，所述压合臂(234)相对两侧外壁的中轴处铰接于所述底座(232)的内壁之间，所述捏压块(235)也铰接于所述压合臂(234)和所述底座(232)的转轴处，且位于所述曲柄(233)的内部，通过施加作用力于所述曲柄(233)上使保持与垂直方向呈85°的弧线运动，推动所述捏压块(235)挤压所述压合臂(234)保持垂直方向的弧线运动。

6.如权利要求5所述的一种电镀铬线加工用多工位可调节限定工装结构，其特征在于，所述压合臂(234)相邻顶端的下表面固定安装有橡胶压块件(236)。

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