CN215616119U - 一种便于调节的支架板焊接定位设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于调节的支架板焊接定位设备，包括顶板、调节机构、夹持机构和升降机构；所述调节机构包括旋钮和第一滑套，所述顶板两端均开设调节腔，调节腔内部设有第一丝杠，所述第一丝杠表面套有第一滑套，所述第一丝杠一端与调节腔内壁转动连接，且第一丝杠另一端贯穿顶板连接旋钮，所述第一滑套底部两个移动轮，两个所述移动轮底部与调节腔底部相接触，所述第一滑套顶端贯穿顶板连接移动夹持板本申请操作简单，通过旋钮、第一丝杠、第一滑套和移动轮可以控制两个移动夹持板间距，便于将支架板夹持定位住，也可以适合不同宽度的支架板，而且通过橡胶垫、第二滑杆、第二滑块、弹簧电机和定位夹可以提高对支架板夹持的牢固性。

Description

一种便于调节的支架板焊接定位设备

技术领域

本申请涉及焊接领域，尤其是一种便于调节的支架板焊接定位设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

在支架板焊接过程中，需要通过定位设备进行固定后，然后通过焊接机械臂自动焊接，焊接大齿轮轴和连接螺栓，但是一般定位设备定位效果差，而且不具备调节功能，在进行拿取放置支架板时，与焊接机械臂较近容易出现事故果。因此，针对上述问题提出一种便于调节的支架板焊接定位设备。

发明内容

在本实施例中提供了一种便于调节的支架板焊接定位设备用于解决现有技术中的不具备调节功能问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于调节的支架板焊接定位设备，包括顶板、调节机构、夹持机构和升降机构；

所述调节机构包括旋钮和第一滑套，所述顶板两端均开设调节腔，调节腔内部设有第一丝杠，所述第一丝杠表面套有第一滑套，所述第一丝杠一端与调节腔内壁转动连接，且第一丝杠另一端贯穿顶板连接旋钮，所述第一滑套底部两个移动轮，两个所述移动轮底部与调节腔底部相接触，所述第一滑套顶端贯穿顶板连接移动夹持板。

进一步地，所述夹持机构包括第二滑块和定位夹，两个所述支架板之间设有支架板，所述移动夹持板内腔设有第二滑杆，所述第二滑杆表面套有第二滑块，所述第二滑块一端贯穿移动夹持板连接定位夹，所述定位夹卡合支架板两侧顶部，所述移动夹持板一侧固接橡胶垫。

进一步地，所述升降机构包括调节板和导向板，所述调节板内腔设有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮相背一侧均固接第二丝杠，两个所述第二丝杠表面均套有第二滑套，所述第二滑套顶端贯穿调节板，所述导向板顶部连接顶板，且导向板内腔设有第一滑杆，所述第一滑杆表面套有两个第一滑套，所述第一滑套底端贯穿导向板，所述导向板和调节板之间设有伸缩架。

进一步地，所述移动夹持板切面为L形结构，所述第二滑杆顶端表面套有弹簧，所述弹簧顶部和底部分别固接第二滑块和移动夹持板内腔顶部，所述第二滑块和第二滑杆滑动连接，所述定位夹切面为凹字形结构。

进一步地，所述调节板一侧安装电机，所述与主动齿轮连接电机，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述第二丝杠与调节板内壁转动连接，所述第一滑杆与第一滑套滑动连接，所述伸缩架转动连接第一滑套和第二滑套。

通过本申请上述实施例，采用了调节机构，解决了不具备调节功能问题，取得了提高夹持稳定性效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大示意图。

图中：1、导向板，2、第一丝杠，3、旋钮，4、支架板，5、顶板，6、移动夹持板，7、第一滑套，8、移动轮，9、第一滑杆，10、第一滑套，11、伸缩架，12、主动齿轮，13、从动齿轮，14、第二丝杠，15、第二滑套，16、调节板，17、橡胶垫，18、第二滑杆，19、第二滑块，20、弹簧，21、定位夹，22、电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的焊接定位设备可以适用于各种焊接专用机械臂，例如，在本实施例提供了如下一种焊接专用机械臂，本实施例中的焊接定位设备可以用来进行配合如下焊接专用机械臂。

一种焊接专用机械臂，包括立柱、主臂、副臂和焊接小车，所述立柱上固定连接有第一铰轴，所述第一铰轴设置在所述立柱远离地面的位置处，所述主臂的一端与第一铰轴固定连接，所述主臂远离立柱的一端设置第二铰轴，所述第二铰轴上设有连接件，所述副臂和连接件活动连接，所述焊接小车和副臂活动连接，所述副上设置小车滑动组件，所述滑动组件包括电机、转动轴、链条、小车限位组件和焊接小车，所述电机固定在所述副臂靠近所述连接件的位置，所述电机上端连接，在所述副臂远离所述电机的位置设置转动轴，所述电机的驱动轴端部与转动轴上均设有啮齿，所述链条与啮齿配合绕电机的驱动轴和转动轴转动形成回路，所述焊接小车通过小车限位组件和链条固定连接。

主臂可以绕立柱在水平面内°转动，副臂可以通过连接件绕第二铰轴在水平面内°转动，这样使得本装置的使用范围本来就很大，此外，焊接小车可以通过电机、链条和小车限位组件的组合在副臂上沿副臂滑动，这样使得焊接小车的使用范围更大，就能更为全面的照顾到焊接件，提高了使用效率。

所述小车限位组件包括滑动槽和连接板，所述滑动槽设置在所述副臂上，所述连接板一端内接于滑动槽，另一端和焊接小车固定连接。

滑动槽和连接板的配合可以使得焊接小车稳健的滑动，防止焊接小车在滑动过程中发生离轨或者偏移。

所述连接板与滑动槽内接处设置滚轮，所述滚轮和连接板连接处安装轴承，所述轴承外圈和连接板固定连接，所述轴承内圈和滚轮通轴固定连接。

减小连接板和滑动槽的接触面积，减小摩擦力，使得滑动更顺畅，提高使用效率。

所述滑动槽上靠近电机的位置固定连接有限位凸块。

限位凸块的设置可以限制焊接小车的位置，这样可以防止焊接小车在滑动过程中与电机发生触碰撞击，可以减小本装置损坏的可能性。

所述限位凸块朝向连接板的一侧面上设置蜂鸣器，所述蜂鸣器可以通过按压触发。

通过蜂鸣器可以通知操作人员焊接小车已经到达限位点，提醒操作人员关闭电机，这样可以防止电机或者链条因操作不当出现问题。

所述连接板和焊接小车连接处设置为伸缩杆结构，所述伸缩杆一端固定连接所述焊接小车，另一端和所述连接板固定连接。

伸缩杆可以使焊接小车上下移动，这样进一步增大了本装置的工作范围，提高了使用效率。

所述副臂上设置拖链，所述拖链一端固定连接所述连接板，另一端固定连接副臂靠近电机的一端。

拖链用来解决线条放置问题，防止在小车滑动过程中各种线路发生打结缠绕的情况。

所述副臂远离地面的一端设置链条收纳盒，所述链条收纳盒和所述副臂固定连接，所述链条和转动轴收纳在所述链条收纳盒内。

链条收纳盒保证链条运行情况下不会受到外界影响，同时也防止链条发生崩坏时误伤到操作人员。

当然本实施例也可以用于配合其他结构的焊接专用机械臂。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的焊接定位设备进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种便于调节的支架板焊接定位设备，包括顶板5、调节机构、夹持机构和升降机构；

所述调节机构包括旋钮3和第一滑套7，所述顶板5两端均开设调节腔，调节腔内部设有第一丝杠2，所述第一丝杠2表面套有第一滑套7，所述第一丝杠2一端与调节腔内壁转动连接，且第一丝杠2另一端贯穿顶板5连接旋钮3，所述第一滑套7底部两个移动轮8，两个所述移动轮8底部与调节腔底部相接触，所述第一滑套7顶端贯穿顶板5连接移动夹持板6。

所述夹持机构包括第二滑块19和定位夹21，两个所述支架板4之间设有支架板4，所述移动夹持板6内腔设有第二滑杆18，所述第二滑杆18表面套有第二滑块19，所述第二滑块19一端贯穿移动夹持板6连接定位夹21，所述定位夹21卡合支架板4两侧顶部，所述移动夹持板6一侧固接橡胶垫17；所述升降机构包括调节板16和导向板1，所述调节板16内腔设有两个从动齿轮13，两个所述从动齿轮13相背一侧均固接第二丝杠14，两个所述第二丝杠14表面均套有第二滑套15，所述第二滑套15顶端贯穿调节板16，所述导向板1顶部连接顶板5，且导向板1内腔设有第一滑杆9，所述第一滑杆9表面套有两个第一滑套10，所述第一滑套10底端贯穿导向板1，所述导向板1和调节板16之间设有伸缩架11，便于控制高度；所述移动夹持板6切面为L形结构，所述第二滑杆18顶端表面套有弹簧20，所述弹簧20顶部和底部分别固接第二滑块19和移动夹持板6内腔顶部，所述第二滑块19和第二滑杆18滑动连接，所述定位夹21切面为凹字形结构，可以提高定位稳定性；所述调节板16一侧安装电机22，所述电机22与主动齿轮12连接，所述主动齿轮12与从动齿轮13相啮合，所述第二丝杠14与调节板16内壁转动连接，所述第一滑杆9与第一滑套10滑动连接，所述伸缩架11转动连接第一滑套10和第二滑套15，便于拿取支架板4。

本申请在使用时，将需要焊接的支架板4放置在两个移动夹持板6之间，拧动旋钮3可以带动第一丝杠2转动，便于使第一滑套7在第一丝杠2表面滑动，当第一滑套7带动移动夹持板6移动时，配合橡胶垫17挤压支架板4，而且适合不同宽度的支架板4，通过第二滑杆18顶端的弹簧20可以推动第二滑块19滑动，而且定位夹21在第二滑块19的带动下移动，将支架板4两侧顶端夹持定位住，可以提高定位的稳定性，避免焊接时出现松动的情况；

通过电机22带动调节板16内部的主动齿轮12转动，第二丝杠14和从动齿轮13都会一起转动，可以使第二滑套15在第二丝杠14表面移动，又因为第二滑套15顶部与伸缩架11转动连接，可以带动伸缩架11活动，伸缩架11会带动第一滑套10在第一滑杆9表面滑动，可以起到导向稳定的效果，便于移动支架板4与焊接机械臂接触，也可以在拿取支架板4时远离焊接机械臂，避免出现事故。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过旋钮、第一丝杠、第一滑套和移动轮可以控制两个移动夹持板间距，便于将支架板夹持定位住，也可以适合不同宽度的支架板，而且通过橡胶垫、第二滑杆、第二滑块、弹簧和定位夹可以提高对支架板夹持的牢固性，防止焊接时出现松动的情况；

2.本申请结构合理，通过导向板、第一滑杆、第一滑套、伸缩架、主动齿轮、从动齿轮、第二丝杠、第二滑套和电机可以控制顶板上下移动，便于调整支架板的高度，方便进行拿取支架板和进行焊接。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于调节的支架板焊接定位设备，其特征在于：包括顶板(5)、调节机构、夹持机构和升降机构；

所述调节机构包括旋钮(3)和第一滑套(7)，所述顶板(5)两端均开设调节腔，调节腔内部设有第一丝杠(2)，所述第一丝杠(2)表面套有第一滑套(7)，所述第一丝杠(2)一端与调节腔内壁转动连接，且第一丝杠(2)另一端贯穿顶板(5)连接旋钮(3)，所述第一滑套(7)底部两个移动轮(8)，两个所述移动轮(8)底部与调节腔底部相接触，所述第一滑套(7)顶端贯穿顶板(5)连接移动夹持板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的支架板焊接定位设备，其特征在于：所述夹持机构包括第二滑块(19)和定位夹(21)，两个所述支架板(4)之间设有支架板(4)，所述移动夹持板(6)内腔设有第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)表面套有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)一端贯穿移动夹持板(6)连接定位夹(21)，所述定位夹(21)卡合支架板(4)两侧顶部，所述移动夹持板(6)一侧固接橡胶垫(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的支架板焊接定位设备，其特征在于：所述升降机构包括调节板(16)和导向板(1)，所述调节板(16)内腔设有两个从动齿轮(13)，两个所述从动齿轮(13)相背一侧均固接第二丝杠(14)，两个所述第二丝杠(14)表面均套有第二滑套(15)，所述第二滑套(15)顶端贯穿调节板(16)，所述导向板(1)顶部连接顶板(5)，且导向板(1)内腔设有第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)表面套有两个第一滑套(10)，所述第一滑套(10)底端贯穿导向板(1)，所述导向板(1)和调节板(16)之间设有伸缩架(11)。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节的支架板焊接定位设备，其特征在于：所述移动夹持板(6)切面为L形结构，所述第二滑杆(18)顶端表面套有弹簧(20)，所述弹簧(20)顶部和底部分别固接第二滑块(19)和移动夹持板(6)内腔顶部，所述第二滑块(19)和第二滑杆(18)滑动连接，所述定位夹(21)切面为凹字形结构。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的支架板焊接定位设备，其特征在于：所述调节板(16)一侧安装电机(22)，所述电机(22)与主动齿轮(12)连接，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(13)相啮合，所述第二丝杠(14)与调节板(16)内壁转动连接，所述第一滑杆(9)与第一滑套(10)滑动连接，所述伸缩架(11)转动连接第一滑套(10)和第二滑套(15)。

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