CN215615103U - 一种圆柱坐标式金属3d打印机用的激光器移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于增材制造技术领域，尤其为一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，包括底板，述底板的上侧设有顶板，所述底板与顶板之间设有安装板且底板与顶板之间设有用于驱动安装板进行上下移动的调节机构，所述安装板的下侧设有移动块且安装板上设有用于驱动移动块进行移动的驱动机构，所述移动块的下端面设有用于对激光器进行固定的夹持机构，所述底板的上端面连接有安装块，所述安装块内转动连接有转轴。本实用新型通过调节机构、驱动机构和动力机构，能够满足三个移动自由度的需求，使激光器的运动更为简便，显著缩小了激光器移动装置的体积，结构更为紧凑，降低了生产的成本，提高了激光器移动的精确性。

Description

一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，具体为一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置。

背景技术

3D打印(3D printing，又称增材制造、积层制造)是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，该技术最早在20世纪80年代中期由美国提出。3D打印常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，对传统的工艺流程、生产线、工厂模式、产业链组合产生深刻影响，是制造业有代表性的颠覆性技术。

目前，现有技术当中的金属3D打印机用的激光器移动装置需要三个移动自由度，这种方式导致了3D打印机用的激光器移动装置体积较大，同时成本较高，同时现有技术当中的3D打印机用的激光器移动装置不便对金属承载板进行更换和清洁。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，解决了现有技术当中的3D打印机用的激光器移动装置体积较大成本较高和不便对3D打印机用的激光器移动装置的金属承载板进行更换和清洁的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，包括底板，述底板的上侧设有顶板，所述底板与顶板之间设有安装板且底板与顶板之间设有用于驱动安装板进行上下移动的调节机构，所述安装板的下侧设有移动块且安装板上设有用于驱动移动块进行移动的驱动机构，所述移动块的下端面设有用于对激光器进行固定的夹持机构，所述底板的上端面连接有安装块，所述安装块内转动连接有转轴，所述转轴的顶端连接有限位块，所述限位块内设有卡块且卡块的顶端连接有承载板，所述安装块内设有驱动转轴进行转动的动力机构。

进一步地，所述调节机构包括设置在底板与顶板左端之间的连接块，所述连接块内设有螺纹杆且螺纹杆的顶端贯穿连接块和顶板并同轴连接有第一电机，所述螺纹杆上螺纹连接有第一条形块且第一条形块与安装板连接。

进一步地，所述底板与顶板的右端之间连接有滑柱，所述滑柱上滑动连接有第二条形块且第二条形块与安装板连接。

进一步地，所述驱动机构包括开设在移动块中心处的螺纹孔且螺孔内设有丝杆，所述丝杆的两端均转动连接有固定块且固定块的顶端与安装板连接，所述丝杆的一端贯穿其中一块固定块并同轴连接有第二电机。

进一步地，所述夹持机构包括安装在移动块下端面的支架，所述支架的底端连接有第一卡套，所述第一卡套通过螺栓组件可拆卸连接有第二卡套。

进一步地，所述动力机构包括对称设置在安装块内的两块立块，两块所述立块之间转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端贯穿其中一块立块并同轴连接有第三电机，所述转轴上连接与蜗杆相啮合的蜗轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过调节机构、驱动机构和动力机构，能够满足三个移动自由度的需求，使激光器的运动更为简便，显著缩小了激光器移动装置的体积，结构更为紧凑，降低了生产的成本，提高了激光器移动的精确性。

2、本实用新型，通过将承载板上的卡块与限位块进行插合，方便对承载板进行更换，方便对承载板进行清洁，提高金属3D打印的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型又一立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A-A方向剖视图；

图5为本实用新型正视结构示意图；

图6为本实用新型图5中B-B方向剖视图。

图中：1、底板；2、顶板；3、安装板；4、调节机构；401、连接块；402、螺纹杆；403、第一电机；404、第一条形块；405、滑柱；406、第二条形块； 5、移动块；6、驱动机构；601、丝杆；602、固定块；603、第二电机；7、夹持机构；701、支架；702、第一卡套；703、第二卡套；8、安装块；9、转轴；10、限位块；11、卡块；12、动力机构；1201、立块；1202、蜗杆；1203、第三电机；1204、蜗轮；13、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图3、图4和图6所示，本实用新型一个实施例提出的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，包括底板1，底板1的上侧设有顶板2，底板1与顶板2之间设有安装板3且底板1与顶板2之间设有用于驱动安装板3进行上下移动的调节机构4，安装板3的下侧设有移动块5且安装板3上设有用于驱动移动块5进行移动的驱动机构6，移动块5的下端面设有用于对激光器进行固定的夹持机构7，底板1的上端面连接有安装块8，安装块8内转动连接有转轴9，转轴9的顶端连接有限位块10，限位块10内设有卡块11且卡块11的顶端连接有承载板13，安装块8内设有驱动转轴9 进行转动的动力机构12；通过底板1和顶板2使激光器移动装置占用的空间缩小，通过调节机构4能够对安装板3的高度进行调节，从而方便对激光器的高度进行调节，通过驱动机构6能够对激光器的横向位置进行调节，通过夹持机构7方便对激光器进行固定，还方便进行拆卸维修，通过限位块10能够对卡块11进行限位，从而能够对承载板13进行限位，方便对承载板13进行拆卸清洁，通过动力机构12能够驱动承载板13进行转动，从而满足三个自由度的需求。

如图4所示，在一些实施例中，调节机构4包括设置在底板1与顶板2 左端之间的连接块401，连接块401内设有螺纹杆402且螺纹杆402的顶端贯穿连接块401和顶板2并同轴连接有第一电机403，螺纹杆402上螺纹连接有第一条形块404且第一条形块404与安装板3连接；通过第一电机403 的转动使螺纹杆402进行转动，螺纹杆402的转动使第一条形块404进行移动，从而带动安装板3进行上下移动，从而使激光器进行上下移动。

如图4所示，在一些实施例中，底板1与顶板2的右端之间连接有滑柱 405，滑柱405上滑动连接有第二条形块406且第二条形块406与安装板3连接；通过滑柱405能够对第二条形块406进行限位，能够提高安装板3上下滑动的稳定性。

如图5所示，在一些实施例中，驱动机构6包括开设在移动块5中心处的螺纹孔且螺孔内设有丝杆601，丝杆601的两端均转动连接有固定块602 且固定块602的顶端与安装板3连接，丝杆601的一端贯穿其中一块固定块 602并同轴连接有第二电机603；通过第二电机603驱动丝杆601进行转动，丝杆601的转动使移动块5进行移动，移动块5的转动使激光器进行移动，方便进行打印。

如图2所示，在一些实施例中，夹持机构7包括安装在移动块5下端面的支架701，支架701的底端连接有第一卡套702，第一卡套702通过螺栓组件可拆卸连接有第二卡套703；通过第一卡套702和第二卡套703方便对激光器进行卡合固定，螺栓组件方便对第一卡套702和第二卡套703进行固定，第一卡套702和第二卡套703的内壁上设有用于防滑的橡胶垫，提高固定的稳定性。

如图6所示，在一些实施例中，动力机构12包括对称设置在安装块8内的两块立块1201，两块立块1201之间转动连接有蜗杆1202，蜗杆1202的一端贯穿其中一块立块1201并同轴连接有第三电机1203，转轴9上连接与蜗杆1202相啮合的蜗轮1204；通过第三电机1203驱动蜗杆1202进行转动，蜗杆1202的转动使蜗轮1204进行转动，蜗轮1204的转动使转轴9进行转动，转轴9的转动使承载板13进行转动，满足三个自由度的需求，结构紧凑，体积较小，成本较低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上侧设有顶板(2)，所述底板(1)与顶板(2)之间设有安装板(3)且底板(1)与顶板(2)之间设有用于驱动安装板(3)进行上下移动的调节机构(4)，所述安装板(3)的下侧设有移动块(5)且安装板(3)上设有用于驱动移动块(5)进行移动的驱动机构(6)，所述移动块(5)的下端面设有用于对激光器进行固定的夹持机构(7)，所述底板(1)的上端面连接有安装块(8)，所述安装块(8)内转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的顶端连接有限位块(10)，所述限位块(10)内设有卡块(11)且卡块(11)的顶端连接有承载板(13)，所述安装块(8)内设有驱动转轴(9)进行转动的动力机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括设置在底板(1)与顶板(2)左端之间的连接块(401)，所述连接块(401)内设有螺纹杆(402)且螺纹杆(402)的顶端贯穿连接块(401)和顶板(2)并同轴连接有第一电机(403)，所述螺纹杆(402)上螺纹连接有第一条形块(404)且第一条形块(404)与安装板(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，其特征在于：所述底板(1)与顶板(2)的右端之间连接有滑柱(405)，所述滑柱(405)上滑动连接有第二条形块(406)且第二条形块(406)与安装板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括开设在移动块(5)中心处的螺纹孔且螺孔内设有丝杆(601)，所述丝杆(601)的两端均转动连接有固定块(602)且固定块(602)的顶端与安装板(3)连接，所述丝杆(601)的一端贯穿其中一块固定块(602)并同轴连接有第二电机(603)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括安装在移动块(5)下端面的支架(701)，所述支架(701)的底端连接有第一卡套(702)，所述第一卡套(702)通过螺栓组件可拆卸连接有第二卡套(703)。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标式金属3D打印机用的激光器移动装置，其特征在于：所述动力机构(12)包括对称设置在安装块(8)内的两块立块(1201)，两块所述立块(1201)之间转动连接有蜗杆(1202)，所述蜗杆(1202)的一端贯穿其中一块立块(1201)并同轴连接有第三电机(1203)，所述转轴(9)上连接与蜗杆(1202)相啮合的蜗轮(1204)。

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