CN220075877U - 一种自动移印机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动移印机构，包括移印连接架、移印升降部件、移印升降架及移印头，其中，上述移印连接架可滑动地设置在水平设置的移印滑轨上；上述移印升降部件设置在移印连接架上，且输出端沿竖直方向设置；上述移印升降架沿竖直方向可滑动地设置在移印连接架内，且与移印升降部件连接，经移印升降部件驱动而升降运动；上述移印头可拆卸地连接在移印升降架的底部，并随移印升降架升降运动，以便取墨或移印。本实用新型具备水平行走和竖直运动，实现自动取油墨及移印，且移印头采用滑入式悬挂承重安装方式，具备位置实时调整功能。

Description

一种自动移印机构

技术领域

本实用新型涉及屏幕制造领域，特别指一种用于屏幕自动上料的自动移印机构。

背景技术

屏幕是一种常见的光学部件，其广泛应用于各类电子产品，如常见的智能手机、智能手表、平板电脑、电脑显示屏、电视屏等，随着以上电子产品的市场需求不断增加，屏幕制造全球市场也在快速扩大，多年前国内制造商一直受“缺芯少屏”影响，随着国家对屏幕制造的重视及相关产业调整，屏幕制造问题逐步得到改善，目前，国内是重要的屏幕制造基地。

屏幕生产组装目前还面临产业自动化集成改造问题需要解决，通过自动化产线替代传统的手工生产，是未来发展的趋势。屏幕制成工艺中，表面加工是一项重要工艺，如屏幕表面移印等，实现在屏幕表面印刷所需的图案。在进行以上屏幕移印加工工艺时，需要解决以下技术问题：1、从油墨盒到屏幕表面，需要解决油墨自动取出及自动移印问题；同时，取油墨和移印油墨执行时，需要解决在水平面内的自动行走及竖直方向上的自动升降问题；2、对于取油墨和移印油墨需要研发设计一种油墨移印头，还要解决该移印头与上述运动控制机构之间的安装装配问题，且在实际移印过程中，移印头受力后其安装位置会出现偏移，导致与定位系统出现偏差，因此需要解决移印头的位置实时调整问题，以保证取油墨或移印准确度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备水平行走和竖直运动，实现自动取油墨及移印，且移印头采用滑入式悬挂承重安装方式，具备位置实时调整功能的自动移印机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动移印机构，包括移印连接架、移印升降部件、移印升降架及移印头，其中，上述移印连接架可滑动地设置在水平设置的移印滑轨上；上述移印升降部件设置在移印连接架上，且输出端沿竖直方向设置；上述移印升降架沿竖直方向可滑动地设置在移印连接架内，且与移印升降部件连接，经移印升降部件驱动而升降运动；上述移印头可拆卸地连接在移印升降架的底部，并随移印升降架升降运动，以便取墨或移印。

优选的，所述的移印升降部件包括移印外支架、移印升降电机及移印升降丝杆，其中，上述移印升降电机竖直设置在移印连接架上，移印外支架的内部设有滑动空间；上述移印升降架沿竖直方向可滑动地设置在移印外支架内部的滑动空间内。

优选的，所述的移印升降电机竖直设置在移印外支架的顶部，且输出端穿过移印外支架向下延伸；上述移印升降丝杆竖直连接在移印升降电机的输出端上，经移印升降电机驱动而旋转运动，移印升降丝杆与移印升降架螺纹连接，移印升降丝杆旋转运动时，驱动移印升降架升降运动。

优选的，所述的移印头包括移印连板、纵向调节部件、横向调节部件、移印安装座及印墨头，其中，上述移印连板水平连接在移印升降架的底部；上述纵向调节部件连接在移印连板的下部，且沿纵向方向活动设置；上述横向调节部件连接于纵向调节部件的底部，且沿横向方向活动设置；上述移印安装座可拆卸地连接在横向调节部件的下部；上述印墨头连接在移印安装座的下部。

优选的，所述的移印连板的底部设有纵向滑槽；纵向滑槽的横截面为梯形结构，且上部宽，下部窄。

优选的，所述的纵向调节部件包括纵向连接座、纵向嵌导块及纵向调节帽，其中，上述纵向连接座水平设置在移印连板的下方；上述纵向嵌导块沿纵向方向设置在纵向连接座的顶部，且可滑动地嵌设在纵向滑槽内；上述纵向调节帽设置在移印连板与纵向连接座之间，旋转纵向调节帽驱动纵向连接座沿纵向方向直线移动，调整纵向方向的直线位置；上述纵向连接座的底部沿横向方向设有横向导嵌块。

优选的，所述的横向调节部件包括横向连接座、横向导条及横向调节帽，其中，上述横向连接座水平设置在纵向连接座的下方；上述横向导条包括两条，分别间隔设置于横向连接座的顶部两侧，两横向导条之间形成横向导向空间；上述横向导嵌块沿横向方向可滑动地嵌设在横向导向空间内，使横向连接座横向可滑动地连接在纵向连接座的底部；上述横向调节帽连接在纵向连接座与横向连接座之间，旋转横向调节帽调节横向连接座在横向方向的安装位置；上述横向连接座的底部设有沿纵向方向延伸的安装条槽。

优选的，所述的移印安装座的顶部设有沿纵向方向延伸的安装嵌条，安装嵌条从端部水平插入安装条槽内，使移印安装座水平连接在横向连接座底部；上述印墨头固定连接在移印安装座的底部。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种具备水平行走和竖直运动，实现自动取油墨及移印，且移印头采用滑入式悬挂承重安装方式，具备位置实时调整功能的自动移印机构。

针对油墨自动移印过程中取墨与移印动作衔接问题以及移印头的装配和装配过程中位置实时调整问题，本实用新型以移印连接架作为承载结构；本实用新型的移印连接架底部两侧分别设有滑轨套及丝杆套，滑轨套与移印滑轨可滑动地连接，以便导向限位移印连接架，同时，丝杆套与设置于移印支架顶部的移印驱动丝杆螺纹连接，移印驱动电机驱动移印驱动丝杆旋转运动时，带动移印连接架在移印滑轨上直线运动，实现了在油墨平台与移印平台之间自动转移，解决了自动取油墨及移印送墨问题。另外，本实用新型的移印连接架上部设置有移印外支架，移印外支架内部为滑动空间，其侧壁上设有竖滑轨，竖滑轨上可滑动地连接有移印升降架，移印升降架通过设置于移印外支架顶部的移印升降点击就驱动移印升降丝杆旋转运动，利用与移印升降丝杆的螺纹连接，移印升降丝杆驱动移印升降架升降运动，以实现在竖直方向上的行走，便于靠近油墨平台取墨或靠近移印平台进行移印。

本实用新型的移印头以水平连接在移印升降架底部的移印连板作为承载结构，包括纵向调节部件、横向调节部件、移印安装座及印墨头，移印连板的底部设有两端开放的纵向滑槽，纵向调节部件的纵向连接座顶部设置的纵向嵌导块从端侧嵌入并滑入纵向滑槽内，纵向嵌导块的横街面为梯形形状，其顶部宽，底部窄，通过该种结构与纵向滑槽配合，具备在竖直方向的承重能力，纵向连接座通过纵向嵌导块悬挂在移印连板的底部。同样的纵向连接座的沿横向方向设有横向导嵌块，设置于纵向连接座下方的横向连接座的顶部量横向导条之间形成横向导向空间，横向连接座通过横向导向空间与横向导嵌块的配合实现了横向连接座挂设至纵向连接座的下方。同样的，在横向连接座的底部沿纵向方向开设有安装条槽，用于安装印墨头的移印安装座顶部设置的安装嵌条嵌设滑入至安装条槽内，从而实现移印安装座的装配。以上横向导嵌块及安装嵌条与纵向嵌导块一样横截面均采用梯形结构，通过该种结构设计既能实现滑入式安装，同时还具备竖直方向的承载能力。另外，本实用新型还包括纵向调节帽和横向调节帽，纵向调节帽连接于移印连板与纵向连接座之间，通过纵向调节帽调整纵向连接座在纵向方向的位置；横向调节帽连接于纵向连接座与横向连接座之间，通过旋转横向调节帽实现对横向连接座在横向方向上的位置调整；通过以上结构在保证可拆卸装配、悬挂式承载的同时还实现了在纵向和横向方向的位置调整功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例1移印头的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型实施例1移印头的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型实施例1移印头的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型实施例2移印头的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型实施例2移印头的立体结构示意图之二。

图8为本实用新型实施例2移印头的立体结构示意图之三。

图9为本实用新型实施例2移印头的立体结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

实施例1：如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动移印机构，包括移印连接架75、移印升降部件、移印升降架711及移印头77，其中，上述移印连接架75可滑动地设置在水平设置的移印滑轨上；上述移印升降部件设置在移印连接架75上，且输出端沿竖直方向设置；上述移印升降架711沿竖直方向可滑动地设置在移印连接架75内，且与移印升降部件连接，经移印升降部件驱动而升降运动；上述移印头77可拆卸地连接在移印升降架711的底部，并随移印升降架711升降运动，以便取墨或移印。

移印升降部件包括移印外支架710、移印升降电机76及移印升降丝杆712，其中，上述移印升降电机76竖直设置在移印连接架75上，移印外支架710的内部设有滑动空间；上述移印升降架711沿竖直方向可滑动地设置在移印外支架内部的滑动空间内。

移印升降电机76竖直设置在移印外支架710的顶部，且输出端穿过移印外支架710向下延伸；上述移印升降丝杆712竖直连接在移印升降电机76的输出端上，经移印升降电机76驱动而旋转运动，移印升降丝杆712与移印升降架711螺纹连接，移印升降丝杆712旋转运动时，驱动移印升降架711升降运动。

移印头77包括移印连板771、纵向调节部件、横向调节部件、移印安装座7710及印墨头7712，其中，上述移印连板771水平连接在移印升降架711的底部；上述纵向调节部件连接在移印连板771的下部，且沿纵向方向活动设置；上述横向调节部件连接于纵向调节部件的底部，且沿横向方向活动设置；上述移印安装座7710可拆卸地连接在横向调节部件的下部；上述印墨头7712连接在移印安装座7710的下部。

移印连板771的底部设有纵向滑槽；纵向滑槽的横截面为梯形结构，且上部宽，下部窄。

纵向调节部件包括纵向连接座772、纵向嵌导块773及纵向调节帽774，其中，上述纵向连接座772水平设置在移印连板771的下方；上述纵向嵌导块773沿纵向方向设置在纵向连接座772的顶部，且可滑动地嵌设在纵向滑槽内；上述纵向调节帽774设置在移印连板771与纵向连接座772之间，旋转纵向调节帽774驱动纵向连接座772沿纵向方向直线移动，调整纵向方向的直线位置；上述纵向连接座772的底部沿横向方向设有横向导嵌块775。

横向调节部件包括横向连接座776、横向导条777及横向调节帽778，其中，上述横向连接座776水平设置在纵向连接座772的下方；上述横向导条777包括两条，分别间隔设置于横向连接座776的顶部两侧，两横向导条777之间形成横向导向空间；上述横向导嵌块775沿横向方向可滑动地嵌设在横向导向空间内，使横向连接座776横向可滑动地连接在纵向连接座772的底部；上述横向调节帽778连接在纵向连接座772与横向连接座776之间，旋转横向调节帽78调节横向连接座776在横向方向的安装位置；上述横向连接座776的底部设有沿纵向方向延伸的安装条槽。

移印安装座7710的顶部设有沿纵向方向延伸的安装嵌条779，安装嵌条779从端部水平插入安装条槽内，使移印安装座7710水平连接在横向连接座776底部；上述印墨头7712固定连接在移印安装座7710的底部。

实施例2：如图6至图9所示，为本实用新型实施例2的移印头结构示意图该移印连板771的底部设有纵向滑槽；该移印头77的纵向调节部件包括纵向连接座772、纵向嵌导块773及纵向调节帽774，其中，上述纵向连接座772水平设置在移印连板771的下方；上述纵向嵌导块773沿纵向方向设置在纵向连接座772的顶部，且可滑动地嵌设在纵向滑槽内；上述纵向调节帽774设置在移印连板771与纵向连接座772之间，旋转纵向调节帽774驱动纵向连接座772沿纵向方向直线移动，调整纵向方向的直线位置；上述纵向连接座772的底部沿横向方向设有横向导嵌块775；上述横向调节部件包括横向连接座776、横向导条777及横向调节帽778，其中，上述横向连接座776水平设置在纵向连接座772的下方；上述横向导条777包括两条，分别间隔设置于横向连接座776的顶部两侧，两横向导条777之间形成横向导向空间；上述横向导嵌块775沿横向方向可滑动地嵌设在横向导向空间内，使横向连接座776横向可滑动地连接在纵向连接座772的底部；上述横向调节帽778连接在纵向连接座772与横向连接座776之间，旋转横向调节帽78调节横向连接座776在横向方向的安装位置；上述横向连接座776的底部设有沿纵向方向延伸的安装条槽；上述移印安装座7710的顶部设有沿纵向方向延伸的安装嵌条779，安装嵌条779从端部水平插入安装条槽内，使移印安装座7710水平连接在横向连接座776底部。

与实施例1不同之处在于，本实施例的移印安装座7710的底部水平固定有安装板7711；上述印墨头7712固定连接在安装板7711的底部。

进一步，本实用新型设计了一种具备水平行走和竖直运动，实现自动取油墨及移印，且移印头采用滑入式悬挂承重安装方式，具备位置实时调整功能的自动移印机构。针对油墨自动移印过程中取墨与移印动作衔接问题以及移印头的装配和装配过程中位置实时调整问题，本实用新型以移印连接架作为承载结构；本实用新型的移印连接架底部两侧分别设有滑轨套及丝杆套，滑轨套与移印滑轨可滑动地连接，以便导向限位移印连接架，同时，丝杆套与设置于移印支架顶部的移印驱动丝杆螺纹连接，移印驱动电机驱动移印驱动丝杆旋转运动时，带动移印连接架在移印滑轨上直线运动，实现了在油墨平台与移印平台之间自动转移，解决了自动取油墨及移印送墨问题。另外，本实用新型的移印连接架上部设置有移印外支架，移印外支架内部为滑动空间，其侧壁上设有竖滑轨，竖滑轨上可滑动地连接有移印升降架，移印升降架通过设置于移印外支架顶部的移印升降点击就驱动移印升降丝杆旋转运动，利用与移印升降丝杆的螺纹连接，移印升降丝杆驱动移印升降架升降运动，以实现在竖直方向上的行走，便于靠近油墨平台取墨或靠近移印平台进行移印。本实用新型的移印头以水平连接在移印升降架底部的移印连板作为承载结构，包括纵向调节部件、横向调节部件、移印安装座及印墨头，移印连板的底部设有两端开放的纵向滑槽，纵向调节部件的纵向连接座顶部设置的纵向嵌导块从端侧嵌入并滑入纵向滑槽内，纵向嵌导块的横街面为梯形形状，其顶部宽，底部窄，通过该种结构与纵向滑槽配合，具备在竖直方向的承重能力，纵向连接座通过纵向嵌导块悬挂在移印连板的底部。同样的纵向连接座的沿横向方向设有横向导嵌块，设置于纵向连接座下方的横向连接座的顶部量横向导条之间形成横向导向空间，横向连接座通过横向导向空间与横向导嵌块的配合实现了横向连接座挂设至纵向连接座的下方。同样的，在横向连接座的底部沿纵向方向开设有安装条槽，用于安装印墨头的移印安装座顶部设置的安装嵌条嵌设滑入至安装条槽内，从而实现移印安装座的装配。以上横向导嵌块及安装嵌条与纵向嵌导块一样横截面均采用梯形结构，通过该种结构设计既能实现滑入式安装，同时还具备竖直方向的承载能力。另外，本实用新型还包括纵向调节帽和横向调节帽，纵向调节帽连接于移印连板与纵向连接座之间，通过纵向调节帽调整纵向连接座在纵向方向的位置；横向调节帽连接于纵向连接座与横向连接座之间，通过旋转横向调节帽实现对横向连接座在横向方向上的位置调整；通过以上结构在保证可拆卸装配、悬挂式承载的同时还实现了在纵向和横向方向的位置调整功能。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种自动移印机构，其特征在于：包括移印连接架（75）、移印升降部件、移印升降架（711）及移印头（77），其中，上述移印连接架（75）可滑动地设置在水平设置的移印滑轨上；上述移印升降部件设置在移印连接架（75）上，且输出端沿竖直方向设置；上述移印升降架（711）沿竖直方向可滑动地设置在移印连接架（75）内，且与移印升降部件连接，经移印升降部件驱动而升降运动；上述移印头（77）可拆卸地连接在移印升降架（711）的底部，并随移印升降架（711）升降运动，以便取墨或移印。

2.根据权利要求1所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的移印升降部件包括移印外支架（710）、移印升降电机（76）及移印升降丝杆（712），其中，上述移印升降电机（76）竖直设置在移印连接架（75）上，移印外支架（710）的内部设有滑动空间；上述移印升降架（711）沿竖直方向可滑动地设置在移印外支架内部的滑动空间内。

3.根据权利要求2所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的移印升降电机（76）竖直设置在移印外支架（710）的顶部，且输出端穿过移印外支架（710）向下延伸；上述移印升降丝杆（712）竖直连接在移印升降电机（76）的输出端上，经移印升降电机（76）驱动而旋转运动，移印升降丝杆（712）与移印升降架（711）螺纹连接，移印升降丝杆（712）旋转运动时，驱动移印升降架（711）升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的移印头（77）包括移印连板（771）、纵向调节部件、横向调节部件、移印安装座（7710）及印墨头（7712），其中，上述移印连板（771）水平连接在移印升降架（711）的底部；上述纵向调节部件连接在移印连板（771）的下部，且沿纵向方向活动设置；上述横向调节部件连接于纵向调节部件的底部，且沿横向方向活动设置；上述移印安装座（7710）可拆卸地连接在横向调节部件的下部；上述印墨头（7712）连接在移印安装座（7710）的下部。

5.根据权利要求4所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的移印连板（771）的底部设有纵向滑槽；纵向滑槽的横截面为梯形结构，且上部宽，下部窄。

6.根据权利要求5所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的纵向调节部件包括纵向连接座（772）、纵向嵌导块（773）及纵向调节帽（774），其中，上述纵向连接座（772）水平设置在移印连板（771）的下方；上述纵向嵌导块（773）沿纵向方向设置在纵向连接座（772）的顶部，且可滑动地嵌设在纵向滑槽内；上述纵向调节帽（774）设置在移印连板（771）与纵向连接座（772）之间，旋转纵向调节帽（774）驱动纵向连接座（772）沿纵向方向直线移动，调整纵向方向的直线位置；上述纵向连接座（772）的底部沿横向方向设有横向导嵌块（775）。

7.根据权利要求6所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的横向调节部件包括横向连接座（776）、横向导条（777）及横向调节帽（778），其中，上述横向连接座（776）水平设置在纵向连接座（772）的下方；上述横向导条（777）包括两条，分别间隔设置于横向连接座（776）的顶部两侧，两横向导条（777）之间形成横向导向空间；上述横向导嵌块（775）沿横向方向可滑动地嵌设在横向导向空间内，使横向连接座（776）横向可滑动地连接在纵向连接座（772）的底部；上述横向调节帽（778）连接在纵向连接座（772）与横向连接座（776）之间，旋转横向调节帽（78）调节横向连接座（776）在横向方向的安装位置；上述横向连接座（776）的底部设有沿纵向方向延伸的安装条槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动移印机构，其特征在于：所述的移印安装座（7710）的顶部设有沿纵向方向延伸的安装嵌条（779），安装嵌条（779）从端部水平插入安装条槽内，使移印安装座（7710）水平连接在横向连接座（776）底部；上述印墨头（7712）固定连接在移印安装座（7710）的底部。