CN215614449U - 一种三折弯板冲压加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三折弯板冲压加工生产线；涉及桁架生产线领域，包括用于依次加工物料的整平送料装置、第一冲孔装置、折弯装置、第二冲孔装置和压平装置，第一冲孔装置包括第一打孔机构和切断机构，折弯装置设有相配合的凸模、凹模形成的折弯模具，凸模顶部和凹模底部均设有弧形面，用于挤压单体形成带有弧形部的三折弯板；第二冲孔装置用于接收三折弯板并对弧形部进行冲孔后，输出至压平装置对三折弯板弧形部两侧的部分二次压平；将平撑设计成用钢板制作的三折弯板，利用半封闭的板件结构对交变应力进行抵抗，增强了刚度和强度，通过板件截断、冲压、钻孔、矫正后成型输出，达到对三折弯板的快速精确制作的目的。

Description

一种三折弯板冲压加工生产线

技术领域

本申请涉及桁架生产线领域，特别涉及一种三折弯板冲压加工生产线。

背景技术

施工升降机导轨架是由平撑、斜撑和主肢管等焊接而成的长方体桁架结构，平撑原设计一般采用不等边角钢，但由于平撑有时需要与附墙杆连接，其受交变应力较大。

不等边角钢在抵抗应力过程中容易发生折弯，弯折部分的两侧在折弯时边缘受到应力容易发生开裂，随着时间的延长，导致桁架结构发生形变，难以满足桁架结构的强度和形变需求，导致其存在安全隐患，无法满足施工升降机导轨架的使用需求。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种三折弯板冲压加工生产线，将平撑设计成用钢板制作的三折弯板，增强了刚度和强度，通过板件截断、冲压、钻孔、矫正后成型输出，达到对三折弯板的快速精确制作的目的，解决现有制作成本较高、效率较低的问题。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种三折弯板冲压加工生产线，包括用于依次加工物料的整平送料装置、第一冲孔装置、折弯装置、第二冲孔装置和压平装置，第一冲孔装置包括第一打孔机构和切断机构，用于获取整平送料装置输出的平整物料进行打孔、截断后输出单体，折弯装置设有相配合的凸模、凹模形成的折弯模具，凸模顶部和凹模底部均设有弧形面，用于挤压单体形成带有弧形部的三折弯板；第二冲孔装置用于接收三折弯板并对弧形部进行冲孔后，输出至压平装置对三折弯板弧形部两侧的部分二次压平。

进一步地，所述整平送料装置包括依次布置的开卷机构、整平机构、送料机构，开卷机构上设有驱动轴，用于驱动套设在其上的物料卷转动以释放或收卷物料，整平机构设有相对布置的整平辊，整平辊之间形成供物料穿过的整平通道，送料机构包括托板，用于连接整平机构和第一冲孔装置。

进一步地，所述整平机构包括多组整平辊，每组包括两个，每组两个整平辊之间相对布置形成整平通道，多组整平辊沿物料输送方向依次间隔布置。

进一步地，所述托板一端对接整平机构输出位置，另一端延伸至第一冲孔装置进料位置；托板沿物料输送方向两侧分别设有挡板，用于导引物料沿设定方向移动。

进一步地，所述凸模上设有凸块，凹模上设有与凸块相适应的凹槽，凸块顶部凸起为弧形面，凹槽底部为弧形面，凸起顶部配合凹槽底部用于加工单体形成三折弯板的弧形部。

进一步地，所述凸块侧面与凹槽侧面形成侧加工部，用于加工单体形成三折弯板弧形部两侧的侧板。

进一步地，所述第二冲孔装置包括第二打孔机构和夹持机构，夹持机构上设有适应三折弯板的夹持部，第二打孔机构配合夹持机构用于对三折弯板的弧形部进行打孔。

进一步地，所述第二打孔机构上设有多个间隔布置的冲头，夹持部上设有对应冲头的冲孔。

进一步地，所述压平装置包括承载块、压平件，承载块用于配合承载三折弯板，压平件布置在承载块的两侧，用于配合承载块压平三折弯板的侧板。

进一步地，还包括输送装置，输送装置布置在压平装置下游，用于承接成型后的三折弯板并输送。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)将平撑设计成用钢板制作的三折弯板，利用半封闭的板件结构对交变应力进行抵抗，增强了刚度和强度，通过板件截断、冲压、钻孔、矫正后成型输出，达到对三折弯板的快速精确制作的目的，解决现有制作成本较高、效率较低的问题。

(2)折弯装置的折弯模具能够对物料单体进行折弯，形成三折弯板，三折弯板为凹形结构，凹形结构的底部为弧形板件，通过弧形板件能够对两侧板进行稳定支撑，提高三折弯板整体的抗弯折能力，减少长期使用时产生的变形开裂，满足桁架对强度、刚度的需求。

(3)在进行弧形板冲孔后，为了解决冲孔过程中对侧板产生冲击导致的形变，在冲孔装置后增加压平装置，对三折弯板进行形态矫正，满足对工件形态的要求，提高输出工件的精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本申请实施例1中三折弯板冲压加工生产线的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中三折弯板的结构示意图。

图中：1开卷机、2整平送料机、3第一冲床、4第一搬运机器人、5折弯油压机、6第二搬运机器人、7第一转换料台、8第三搬运机器人、9第二冲床、10第二转换料台、11第三冲床、12第四搬运机器人、13料框、14液压站、15三折弯板。

具体实施方式

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提出了一种三折弯板冲压加工生产线。

针对平撑一般采用不等边角钢，但由于平撑有时需要与附墙杆连接，其受交变应力较大，导致在长期使用易导致平撑变形开裂的问题；将平撑设计成用钢板制作的三折弯板，增强了刚度和强度。

并配置相应的加工生产线，解决常规激光切割板后再折弯成型导致成本较高且效率低下的问题。

结合图1、图2，三折弯板冲压加工生产线，包括用于依次加工物料的整平送料装置、第一冲孔装置、折弯装置、第二冲孔装置和压平装置；具体的，第一冲孔装置包括第一打孔机构和切断机构，用于获取整平送料装置输出的平整物料进行打孔、截断后输出物料单体；

折弯装置设有相配合的凸模、凹模形成的折弯模具，凸模顶部和凹模底部均设有弧形面，用于挤压单体形成带有弧形部的三折弯板；

第二冲孔装置用于接收三折弯板并对弧形部进行冲孔后，输出至压平装置对三折弯板弧形部两侧的部分二次压平。

所述物料为成卷存储的带钢，卷绕成为圆柱状结构，需要经过开卷整平后进行使用。如图1所示，整平送料装置包括依次布置的开卷机构、整平机构、送料机构；

开卷机构上设有驱动轴，用于驱动套设在其上的物料卷转动以释放或收卷物料；卷绕设置的带钢能够在驱动轴的作用下进行释放或收卷，驱动轴配合有驱动电机，能够带动驱动轴主动转动，也能够在整平机构的牵拉作用下转动；

整平机构设有相对布置的整平辊，整平辊之间形成供物料穿过的整平通道；物料穿过整平通道后，卷曲的物料被压平，从而方便后续的切断冲压操作；

送料机构包括托板，用于连接整平机构和第一冲孔装置，对物料进行支撑和移动导引。

在本实施例中，对于整平机构，其包括多组依次设置的整平辊，每组整平辊均能够对物料进行碾压整平，每组包括两个，每组两个整平辊之间相对布置形成整平通道，多组整平辊沿物料输送方向依次间隔布置，依次对物料进行多次整平。

托板为顶部光滑面的板件结构，一端对接整平机构输出位置，另一端延伸至第一冲孔装置进料位置；托板沿物料输送方向两侧分别设有挡板，用于导引物料沿设定方向移动。

可以理解的是，对于开卷机构、整平机构和送料机构均可以选用现有的设备，比如选用开卷机和整平送料机，通过开卷机对成卷的带钢进行开卷输出，整平送料机将开卷后的物料进行整平受输送，满足后续的加工需求。

对于第一冲孔装置，其所布置的第一打孔机构对物料进行第一次打孔，对应后续三折弯板侧板的通孔位置，在进行打孔后，通过切断装置对物料进行切断，形成物料单体，以备后续的冲压成型加工。

由于输出的物料为薄板件结构，为了方便实现加工，所述第一打孔机构可以选用冲压方式成孔，采用第一冲床，通过圆形冲头配合带有圆形通孔的砧板，实现对物料的冲孔；所述的切断机构可以选用刀具切断，也可以选用冲压截断，能够满足需求即可。

对于折弯装置，作为三折弯板成型的重要加工设备，通过冲压将平整的板件单体形成三折弯板；通过凸模和凹模的配合形成折弯模具，凸模上设有凸块，凹模上设有与凸块相适应的凹槽。

桁架结构对三折弯板的刚度和强度需求较高，因此，需要对三折弯板进行相应的结构配置，为三折弯板的中间部分为弧形板；在本实施例中，所述的折弯装置可以选用折弯油压机。

凸块顶部凸起为弧形面，凹槽底部为弧形面，凸起顶部配合凹槽底部用于加工单体形成三折弯板的弧形部；

凸块侧面与凹槽侧面形成侧加工部，用于加工单体形成三折弯板弧形部两侧的侧板。

折弯装置的折弯模具能够对物料单体进行折弯，形成三折弯板，三折弯板为凹形结构，凹形结构的底部为弧形板件，通过弧形板件能够对两侧板进行稳定支撑，提高三折弯板整体的抗弯折能力，减少长期使用时产生的变形开裂，满足桁架对强度、刚度的需求。

为了满足平撑组装形成桁架时的结构需求，还需要对折弯板上进行二次打孔，第二冲孔装置包括第二打孔机构和夹持机构，夹持机构上设有适应三折弯板的夹持部，第二打孔机构配合夹持机构用于对三折弯板的弧形部进行打孔。

第二打孔机构上设有多个间隔布置的冲头，夹持部上设有对应冲头的冲孔。

同样的，第二冲孔装置可以选用冲床，第二打孔机构上设有多个间隔布置的冲头，夹持部上设有对应冲头的冲孔，通过冲压实现对三折弯板弧形部的冲压成孔。

在进行弧形板冲孔后，为了解决冲孔过程中对侧板产生冲击导致的形变，在冲孔装置后增加压平装置，对三折弯板进行形态矫正，满足对工件形态的要求，提高输出工件的精度。

压平装置包括承载块、压平件，承载块用于配合承载三折弯板，压平件布置在承载块的两侧，用于配合承载块压平三折弯板的侧板。

还包括输送装置，输送装置布置在压平装置下游，用于承接成型后的三折弯板并输送；

可以理解的是，为了完成装置与装置之间的连接，在部分装置与装置之间还设置有机械手，通过机械手进行物料工件的移动。

一卷带钢，装至开卷机1内，钢卷一端伸进整平送料机2内，轧平后的钢板伸进第一冲床3内，第一冲床3冲孔并切断，切断的料随着后续送料被推送至带坡度的料槽内，第一搬运机器人4抓取冲压好的料放置折弯油压机5的模具内，折弯油压机5动作，产品折弯成型，第二搬运机器人6动作从折弯油压机5的模具内抓取放置在第一转换料台7上，第三搬运机器人8动作，抓取折弯成型的料放置在第二冲床9的模具内，冲床动作，冲出脊背上的四个孔，然后第三搬运机器人8再将料抓取放置到第二转换料台10上，第四搬运机器人12动作抓取料放置第三冲床11的模具内，冲床动作，对折弯的两侧板压平，确保两侧板平行，完成后第四搬运机器人12将冲压完成的料放置到料框13内，完成单件三折弯板15下料。

可以理解的是，总控采用PLC为整条生产线的信号沟通，通过液压站14为各个设备供应液压能，对开卷整平伺服送料、机器人、冲床、油压机设备进行协调控制，采用一键启动停止，运行参数故障报警显示，整条线无需人工干预，全部自动完成。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，包括用于依次加工物料的整平送料装置、第一冲孔装置、折弯装置、第二冲孔装置和压平装置，第一冲孔装置包括第一打孔机构和切断机构，用于获取整平送料装置输出的平整物料进行打孔、截断后输出单体，折弯装置设有相配合的凸模、凹模形成的折弯模具，凸模顶部和凹模底部均设有弧形面，用于挤压单体形成带有弧形部的三折弯板；第二冲孔装置用于接收三折弯板并对弧形部进行冲孔后，输出至压平装置对三折弯板弧形部两侧的部分二次压平。

2.如权利要求1所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述整平送料装置包括依次布置的开卷机构、整平机构、送料机构，开卷机构上设有驱动轴，用于驱动套设在其上的物料卷转动以释放或收卷物料，整平机构设有相对布置的整平辊，整平辊之间形成供物料穿过的整平通道，送料机构包括托板，用于连接整平机构和第一冲孔装置。

3.如权利要求2所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述整平机构包括多组整平辊，每组包括两个，每组两个整平辊之间相对布置形成整平通道，多组整平辊沿物料输送方向依次间隔布置。

4.如权利要求2或3所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述托板一端对接整平机构输出位置，另一端延伸至第一冲孔装置进料位置；托板沿物料输送方向两侧分别设有挡板，用于导引物料沿设定方向移动。

5.如权利要求1所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述凸模上设有凸块，凹模上设有与凸块相适应的凹槽，凸块顶部凸起为弧形面，凹槽底部为弧形面，凸起顶部配合凹槽底部用于加工单体形成三折弯板的弧形部。

6.如权利要求5所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述凸块侧面与凹槽侧面形成侧加工部，用于加工单体形成三折弯板弧形部两侧的侧板。

7.如权利要求1所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述第二冲孔装置包括第二打孔机构和夹持机构，夹持机构上设有适应三折弯板的夹持部，第二打孔机构配合夹持机构用于对三折弯板的弧形部进行打孔。

8.如权利要求7所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述第二打孔机构上设有多个间隔布置的冲头，夹持部上设有对应冲头的冲孔。

9.如权利要求1所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，所述压平装置包括承载块、压平件，承载块用于配合承载三折弯板，压平件布置在承载块的两侧，用于配合承载块压平三折弯板的侧板。

10.如权利要求1所述的三折弯板冲压加工生产线，其特征在于，还包括输送装置，输送装置布置在压平装置下游，用于承接成型后的三折弯板并输送。

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