CN215612821U - 一种三轴联动式点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴联动式点胶设备，包括底座，该底座的两侧均设置有机架，机架的顶部设置有X轴驱动机构，该X轴驱动机构的一侧底端设置有支撑板，该支撑板的一侧顶端设置有气缸一，该气缸一的输出轴底端连接有点胶针头，该点胶针头的侧边且位于该支撑板的底端设置有升降机构，该升降机构的底端设置有喷气机构；底座的顶端设置有两组Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构的顶部设置有工作台。有益效果：本实用新型效率高，精度好，使用方便，能够提高胶水的凝固速度且不会将胶水吹偏移。

Description

一种三轴联动式点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，具体来说，涉及一种三轴联动式点胶设备。

背景技术

三轴自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等。三轴点胶机中的三轴分别是X、Y、Z轴。

现有的轴联动式点胶设备，例如中国专利号CN212633260U，公开了一种用于滤芯点胶的三轴点胶机，其包括底座、点胶机主体及支撑架，支撑架的底部设置有移动座和点胶座，点胶座通过Z轴驱动机构与移动座连接，移动座通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构与支撑架连接，支撑架上设置有进胶管及点胶针头连接，点胶针头一侧设置有气嘴，从而可以实现对滤芯的各个位置和深度的自动点胶。但是该三轴点胶机的气嘴始终朝一个方向吹气，在此过程中容易使点胶机产出的胶水发生一定的偏移，达不到预先设定的效果。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种三轴联动式点胶设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种三轴联动式点胶设备，包括底座，该底座的两侧均设置有机架，机架的顶部设置有X轴驱动机构，该X轴驱动机构的一侧底端设置有支撑板，该支撑板的一侧顶端设置有气缸一，该气缸一的输出轴底端连接有点胶针头，该点胶针头的侧边且位于该支撑板的底端设置有升降机构，该升降机构的底端设置有喷气机构；底座的顶端设置有两组Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构的顶部设置有工作台；底座的顶端中部设置有控制面板，该控制面板上设置有控制按钮及显示器。

进一步的，为了能够升降喷气机构，进而在点胶针头进行点胶时，不会影响到点胶针头的正常工作，升降机构包括设置在点胶针头的侧边且位于支撑板底端的气缸二，该气缸二的顶端设置有驱动轴。

进一步的，为了能够环向均匀的对点胶后的产品进行吹风，进而可以提高胶水的凝固速度，且可以避免将胶水吹偏移，能够达到预先设定的效果，喷气机构包括设置在驱动轴底端的连接板，该连接板远离驱动轴的一端且位于点胶针头的外侧套设有圆环型腔体，该圆环型腔体的顶部设置有进气接头，且该圆环型腔体的内侧壁上设置有若干出气口；出气口内设置有喷头，且出气口的数量设置为至少八个。

进一步的，为了能够使点胶针头能够对准产品进行点胶，支撑板的底端且位于点胶针头的一侧设置有自动取像机构，支撑板的底端且位于点胶针头的另一侧设置有距离传感器。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型效率高，精度好，使用方便，能够提高胶水的凝固速度且不会将胶水吹偏移。

(2)通过设置喷气机构，从而能够环向均匀的对点胶后的产品进行吹风，进而可以提高胶水的凝固速度，且可以避免将胶水吹偏移，能够达到预先设定的效果；通过设置升降机构，从而能够升降喷气机构，进而在点胶针头进行点胶时，不会影响到点胶针头的正常工作。

(3)通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构、气缸一等，从而能够调整点胶针头的位置，进而可以对产品的各个位置和深度进行自动点胶。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的一种三轴联动式点胶设备的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种三轴联动式点胶设备的正视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种三轴联动式点胶设备的侧视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例的一种三轴联动式点胶设备的喷气机构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、机架；3、X轴驱动机构；4、支撑板；5、气缸一；6、点胶针头；7、升降机构；701、气缸二；702、驱动轴；8、喷气机构；801、连接板；802、圆环型腔体；803、进气接头；804、出气口；805、喷头；9、Y轴驱动机构；10、工作台；11、控制面板；12、自动取像机构；13、距离传感器。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的三轴联动式点胶设备，包括底座1，该底座1的两侧均设置有机架2，机架2的顶部设置有X轴驱动机构3，该X轴驱动机构3的一侧底端设置有支撑板4，该支撑板4的一侧顶端设置有气缸一5，该气缸一5的输出轴底端连接有点胶针头6，该点胶针头6的侧边且位于该支撑板4的底端设置有升降机构7，该升降机构7的底端设置有喷气机构8；底座1的顶端设置有两组Y轴驱动机构9，该Y轴驱动机构9的顶部设置有工作台10；底座1的顶端中部设置有控制面板11，该控制面板11上设置有控制按钮及显示器。

借助于上述方案，本实用新型效率高，精度好，使用方便，能够提高胶水的凝固速度且不会将胶水吹偏移。

在一个实施例中，对于上述升降机构7来说，升降机构7包括设置在点胶针头6的侧边且位于支撑板4底端的气缸二701，该气缸二701的顶端设置有驱动轴702，从而能够升降喷气机构8，进而在点胶针头6进行点胶时，不会影响到点胶针头6的正常工作。

在一个实施例中，对于上述喷气机构8来说，喷气机构8包括设置在驱动轴702底端的连接板801，该连接板801远离驱动轴702的一端且位于点胶针头6的外侧套设有圆环型腔体802，该圆环型腔体802的顶部设置有进气接头803，且该圆环型腔体802的内侧壁上设置有若干出气口804；出气口804内设置有喷头805，且出气口804的数量设置为至少八个，从而能够环向均匀的对点胶后的产品进行吹风，进而可以提高胶水的凝固速度，且可以避免将胶水吹偏移，能够达到预先设定的效果。

在一个实施例中，对于上述支撑板4来说，通过在支撑板4的底端且位于点胶针头6的一侧设置有自动取像机构12，支撑板4的底端且位于点胶针头6的另一侧设置有距离传感器13，从而能够使点胶针头6能够对准产品进行点胶。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过X轴驱动机构3及Y轴驱动机构9分别带动点胶针头6及工作台10上的产品到达实现设定的位置。气缸一5带动点胶针头6升降，点胶针头6连接供胶设备并对产品进行点胶。点胶后，气缸二701通过驱动轴702带动连接板801及圆环型腔体802下降至产品处。圆环型腔体802通过进气接头803连接气源，气源的气体进入圆环型腔体802内后，通过喷头805吹向胶水，使胶水能够快速凝固，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型效率高，精度好，使用方便，能够提高胶水的凝固速度且不会将胶水吹偏移。通过设置喷气机构8，从而能够环向均匀的对点胶后的产品进行吹风，进而可以提高胶水的凝固速度，且可以避免将胶水吹偏移，能够达到预先设定的效果；通过设置升降机构7，从而能够升降喷气机构8，进而在点胶针头6进行点胶时，不会影响到点胶针头6的正常工作。通过设置X轴驱动机构3、Y轴驱动机构9、气缸一5等，从而能够调整点胶针头6的位置，进而可以对产品的各个位置和深度进行自动点胶。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴联动式点胶设备，包括底座，该底座的两侧均设置有机架，其特征在于：

所述机架的顶部设置有X轴驱动机构，该X轴驱动机构的一侧底端设置有支撑板，该支撑板的一侧顶端设置有气缸一，该气缸一的输出轴底端连接有点胶针头，该点胶针头的侧边且位于该支撑板的底端设置有升降机构，该升降机构的底端设置有喷气机构；

所述底座的顶端设置有两组Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构的顶部设置有工作台。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动式点胶设备，其特征在于，所述底座的顶端中部设置有控制面板，该控制面板上设置有控制按钮及显示器。

3.根据权利要求1或2所述的一种三轴联动式点胶设备，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述点胶针头的侧边且位于所述支撑板底端的气缸二，该气缸二的顶端设置有驱动轴。

4.根据权利要求3所述的一种三轴联动式点胶设备，其特征在于，所述喷气机构包括设置在所述驱动轴底端的连接板，该连接板远离所述驱动轴的一端且位于所述点胶针头的外侧套设有圆环型腔体，该圆环型腔体的顶部设置有进气接头，且该圆环型腔体的内侧壁上设置有若干出气口。

5.根据权利要求4所述的一种三轴联动式点胶设备，其特征在于，所述出气口内设置有喷头，且所述出气口的数量设置为至少八个。

6.根据权利要求4或5所述的一种三轴联动式点胶设备，其特征在于，所述支撑板的底端且位于所述点胶针头的一侧设置有自动取像机构，所述支撑板的底端且位于所述点胶针头的另一侧设置有距离传感器。

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