CN215612651U - 一种擦胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种擦胶装置，包括擦胶安装板，所述擦胶安装板上设有收集废胶的废液盒，废液盒的正上方设有气爪安装底板，气爪安装底板通过气爪支撑板固接在擦胶安装底板上，在气爪安装底板上安装有至少包含两个可动部的气爪，在气爪的可动部上各自连接有气爪限位块及限位螺丝，用于限制气爪的可动部的行程，气爪限位块上连接有直线电机安装板，直线电机安装板上安装有直线电机，直线电机的转动端通过联轴器连接有粘盘，粘盘上用于连接相应的可换海绵盘。本实用新型通过气爪驱动可换海绵盘夹靠点胶机的出胶针头，直线电机驱动可换海绵盘旋转，使得可换海绵盘的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶，解决了残余胶水粘连的问题，安全且生产效率高。

Description

一种擦胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种擦胶装置。

背景技术

近年来，以电能为动力的新能源汽车、电动车以排放低、无污染的优势为人们的出行提供了方便，也取得了快速的发展。与此同时，作为新能源汽车的驱动动力部分的锂电池在生产过程中要将低压片体的锂电池进行堆叠，之后涂胶固定，然后放入锂电池内壳中进行封装，涂胶机里的点胶阀要对电池内壳进行涂胶工艺，因此，涂胶工艺的好坏在电池组装过程中起着非常重要的作用，一般涂胶过程为自动化的工程，涂胶机里的点胶阀出胶针头在持续的出胶过程中针头会在长时间的使用中粘连胶水，时间一长就会凝固到针头上，堵塞针头出胶，或是在出胶量极为少的情况下胶水会停留在针头上，间隔一定的时间之后也会附着在出胶针头上，难以擦除。一般出现这种情况需要更换出胶针头，通常情况下都是人工操作，并整个过程比较繁琐，且在维护人员在设备之中操作会带有一定的风险，要使用规范化的操作流程。同时，在这种情况下设备停机会使得生产效率低下。

因此，从源头上考虑分析是因为出胶针头处带有残余的胶水使得针头堵塞才发生上述一系列的问题，所以本着为解决出胶针头处有胶水没有被擦除，导致最终粘连针头而构思，提供一种擦胶装置，在每次设备空余时间对出胶针头处的残余胶水进行擦拭清除，从而解决残余胶水粘连的问题，极大的提高了设备的生产率，同时该装置的操作相对人工操作而言擦胶过程稳定、安全且效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种擦胶装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种擦胶装置，该装置包括有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶安装板，所述擦胶安装板上设有收集废胶的废液盒，所述废液盒的正上方设有气爪安装底板，所述气爪安装底板通过气爪支撑板固接在擦胶安装板上，在所述气爪安装底板上安装有至少包含两个可动部的气爪，在所述气爪的可动部上各自连接有气爪限位块及限位螺丝，用于限制气爪的可动部的行程，所述气爪限位块上连接有直线电机安装板，所述直线电机安装板上安装有直线电机，所述直线电机的转动端通过联轴器连接有粘盘，所述粘盘上用于连接相应的可换海绵盘，所述气爪驱动可换海绵盘夹靠点胶机的出胶针头，所述直线电机驱动可换海绵盘旋转，使得可换海绵盘的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶。

进一步的，该装置还包括有底部气缸模块，所述底部气缸模块包括机台底板，所述机台底板位于擦胶安装板下方，所述机台底板上竖向设有机台支撑板，且所述机台支撑板通过其一侧面的机台支撑肋板固接在机台底板上，机台支撑板的另一侧面固接有擦胶装置连接板，所述擦胶装置连接板与擦胶安装板的一侧端相固接在一起，并且在所述擦胶装置连接板的一侧面与擦胶安装板的下端面之间连接有擦胶装置肋板，在位于擦胶安装板的另一侧端下的机台底板上固接有底部气缸安装板，所述底部气缸安装板上安装有底部气缸，所述底部气缸的活动端上连接有推进气缸底板，所述推进气缸底板通过推进气缸支撑板连接其上方的推进气缸安装板，并且在所述推进气缸支撑板与推进气缸底板的夹角处连接有推进气缸支撑板加强筋，所述推进气缸安装板的两侧边上分别连接有推进气缸肋板，所述推进气缸安装板和推进气缸肋板的一端共同连接换盘移动装置连接板，所述换盘移动装置连接板的两侧边上分别连接有海绵盘更换连接板，所述海绵盘更换连接板通过导轨模组滑动地连接在擦胶安装板上，所述底部气缸驱动推进气缸安装板、换盘移动装置连接板和海绵盘更换连接板沿导轨模组方向滑动。

进一步的，该装置还包括有换盘移动模块，所述换盘移动模块包括推进气缸，所述推进气缸固接在推进气缸安装板上，所述推进气缸的活动端上连接并驱动有连杆连接板，所述连杆连接板连接有若干个推进连接杆，所述推进连接杆通过直线轴承滑动地连接在相应的机架上，所述推进连接杆的一端设有换海绵盘定位器，所述换海绵盘定位器与粘盘相对，且与所述海绵盘更换连接板固接在一起，所述海绵盘定位器上设有若干用于放置新的可换海绵盘的存放孔位，并且该存放孔位的轴心与直线电机的转动端轴心同心，所述推进气缸通过推进连接杆驱动换海绵盘定位器存放孔位内的可换海绵盘同心推接至粘盘上。

进一步的，所述换盘移动连接板上设有微调缓冲座，所述微调缓冲座上旋接有微调螺丝，所述推进气缸的活动端上连接有推进气缸竖直连接板，所述推进气缸竖直连接板与微调螺丝相对，用于微调及限制推进气缸的行程，避免推进连接杆移动速度过快冲击粘盘。

进一步的，所述推进连接杆的一端面上连接有特氟龙板，且所述特氟龙板位于海绵盘定位器的存放孔位中抵接可换海绵盘，防止胶水粘连可换海绵盘，所述推进连接杆的另一端面上连接有推进连接杆止动垫，用于限制推进连接杆的最大行程。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型通过气爪驱动可换海绵盘夹靠点胶机的出胶针头，直线电机驱动可换海绵盘旋转，使得可换海绵盘的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶，解决了残余胶水粘连的问题，安全且生产效率高，并且实用性高，使用范围广，结构简单，操作方便，易于实现涂胶的擦胶规范化和稳定化。

附图说明

图1为本实用新型的擦胶模块结构示意图；

图2为本实用新型的底部气缸模块与擦胶模块的连接结构示意图；

图3为本实用新型的换盘移动模块与擦胶模块的外部连接结构示意图；

图4为本实用新型的换盘移动模块与擦胶模块的内部连接结构示意图。

图中标号说明：1.直线电机，2.直线电机安装板，3.联轴器，4.可换海绵盘，5.导轨模组，6.导轨制动块，7.废液盒限位板，8.擦胶安装板，9.气爪支撑板，10.气爪安装底板，11.废液盒，12.气爪，13.气爪限位块，14.限位螺丝，15.海绵盘更换连接板，16.换盘移动装置连接板，17.推进气缸肋板，18.推进气缸安装板19.推进气缸支撑板，20.推进气缸支撑板加强筋，21.推进气缸底板，22.底部气缸，23.底部气缸安装板，24.机台底板，25.擦胶装置连接板，26.擦胶装置肋板，27.机台支撑板肋板，28.机台撑板，29.换海绵盘定位器，30.推进连接杆，31.直线轴承，32.推进连接杆止动垫，33.连杆连接板，34.推进气缸，35.微调缓冲座，36.微调螺丝，37.粘盘，38.推进气缸竖直连接板，39.聚氨酯缓冲块，40.特氟龙板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种擦胶装置，该装置包括有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶安装板8，所述擦胶安装板8上设有收集废胶的废液盒11，在本实施例中，在废液盒11的一端安装有废液盒限位板7，其作用为防止废液盒11凸出擦胶安装板8的边缘，所述废液盒11的正上方设有气爪安装底板10，所述气爪安装底板10通过气爪支撑板9固接在擦胶安装板8上，在所述气爪安装底板10上安装有至少包含两个可动部的气爪12，在本实施例中，为两个可动部，在所述气爪12的可动部上各自连接有气爪限位块13及限位螺丝14，用于限制气爪12的可动部的行程，所述气爪限位块13上连接有直线电机安装板2，所述直线电机安装板2上安装有直线电机1，所述直线电机1的转动端通过联轴器3连接有粘盘37，所述粘盘37上用于连接相应的可换海绵盘4，所述气爪12驱动可换海绵盘4夹靠点胶机的出胶针头，所述直线电机1驱动可换海绵盘4旋转，使得可换海绵盘4的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶。

如图2所示，该装置还包括有底部气缸模块，所述底部气缸模块包括机台底板24，所述机台底板24位于擦胶安装板8下方，所述机台底板24上竖向设有机台支撑板28，且所述机台支撑板28通过其一侧面的机台支撑肋板27固接在机台底板24上，机台支撑板28的另一侧面固接有擦胶装置连接板25，所述擦胶装置连接板25与擦胶安装板8的一侧端相固接在一起，并且在所述擦胶装置连接板25的一侧面与擦胶安装板8的下端面之间连接有擦胶装置肋板26，在位于擦胶安装板8的另一侧端下的机台底板24上固接有底部气缸安装板23，所述底部气缸安装板23上安装有底部气缸22，所述底部气缸22的活动端上连接有推进气缸底板21，所述推进气缸底板21通过推进气缸支撑板19连接其上方的推进气缸安装板18，并且在所述推进气缸支撑板19与推进气缸底板21的夹角处连接有推进气缸支撑板加强筋20，所述推进气缸安装板18的两侧边上分别连接有推进气缸肋板17，所述推进气缸安装板18和推进气缸肋板17的一端共同连接换盘移动装置连接板16，所述换盘移动装置连接板16的两侧边上分别连接有海绵盘更换连接板15，所述海绵盘更换连接板15通过导轨模组5滑动地连接在擦胶安装板8上，在本实施例中，导轨模组5的一端安装有导轨制动块6，其作用为限位，防止导轨模组5上的滑块从滑轨上滑落，所述底部气缸22驱动推进气缸安装板18、换盘移动装置连接板16和海绵盘更换连接板15沿导轨模组5方向滑动。

如图3所示，该装置还包括有换盘移动模块，所述换盘移动模块包括推进气缸34，所述推进气缸34固接在推进气缸安装板18上，所述推进气缸34的活动端上连接并驱动有连杆连接板33，所述连杆连接板33连接有若干个推进连接杆30，所述推进连接杆30通过直线轴承31滑动地连接在相应的机架上，所述推进连接杆30的一端设有换海绵盘定位器29，所述换海绵盘定位器29与粘盘37相对，且与所述海绵盘更换连接板15固接在一起，所述海绵盘定位器29上设有若干用于放置新的可换海绵盘4的存放孔位，并且该存放孔位的轴心与直线电机1的转动端轴心同心，所述推进气缸34通过推进连接杆30驱动换海绵盘定位器29存放孔位内的可换海绵盘4同心推接至粘盘37上。

如图4所示，所述换盘移动连接板16上设有微调缓冲座35，所述微调缓冲座35上旋接有微调螺丝36，所述推进气缸34的活动端上连接有推进气缸竖直连接板38，所述推进气缸竖直连接板38与微调螺丝36相对，用于微调及限制推进气缸34的行程，避免推进连接杆30移动速度过快冲击粘盘37，在本实施例中，在微调螺丝36的端面上安装有聚氨酯缓冲块39，以避免推进气缸竖直连接板38与微调螺丝36之间的直接金属撞击。

所述推进连接杆30的一端面上连接有特氟龙板40，且所述特氟龙板40位于海绵盘定位器29的存放孔位中抵接可换海绵盘4，防止胶水粘连可换海绵盘4，所述推进连接杆30的另一端面上连接有推进连接杆止动垫32，用于限制推进连接杆30的最大行程。

本实用新型动作过程及原理

当要执行擦胶动作时，点胶机的出胶针头位置移动到两个可换海绵盘4之间，然后在气源的推动下气爪12的两个可动部向相向运动，同时由于气爪12的可动部通过气爪限位块13与直线电机安装板2及直线电机1连接在一起，所以当气爪12的可动部运动时带动直线电机1相向运动，与此同时，又因直线电机1通过联轴器3连接着可换海绵盘4，因此最终气爪12的可动部运动时带动可换海绵盘4相向运动；在两个可换海绵盘4相向运动的同时直线电机1转动，位于两个可换海绵盘4之间的出胶针头在两个可换海绵盘4之间的距离到接近出胶针头时，由于限位螺丝14的调节作用而停止，此时可换海绵盘4的侧边与出胶针头相对滚动擦拭，胶水被可换海绵盘4擦拭下来，如果有残余掉落下来的胶水将会被位于可换海绵盘4下面的废液盒11收集到一起，定期人工清理；在此过程中，可换海绵盘4为需要定期更换，因为胶水长时间的被可换海绵盘4收集，无法再继续使用。

当可换海绵盘4使用一定的时间后要对其更换，在更换的过程中只要撕下粘在粘盘37上的可换海绵盘4后，即可安装新的可换海绵盘4在粘盘37上，对于人工安装的可换海绵盘4而言是相对比较难的，因为当直线电机1转动的同时，可换海绵盘4的旋转轴心要保证能与直线电机1的旋转轴心相同，如果不能相同则可换海绵盘4旋转的轨迹就不是一个圆，而是一个椭圆，会在擦胶的过程中使得出胶针头损坏，因此人工安装并不可靠，所以采用到了本实用新型的换盘移动模块，首先当需要更换可换海绵盘4时，在气源的推动作用下，底部气缸22向前推进，带动连接在底部气缸22上的推进气缸底板21，同时推进气缸底板21带动连接在上面的推进气缸支撑板19、推进气缸支撑板加强筋20、推进气缸安装板18与连接在推进气缸安装板18上面的推进气缸肋板17、换盘移动装置连接板16一起向前推进，由于海绵盘更换连接板15一端连接着换盘移动装置连接板16、推进气缸肋板17，另一端连接着导轨模组5，所以当底部气缸22向前运动的同时也推动海绵盘更换连接板15沿着导轨模组5在擦胶安装板8上滑动，又因海绵盘更换连接板15连接着换海绵盘定位器29，海绵盘定位器29连接着两根推进连接杆30，因此也一同往前运动，换海绵盘定位器29上的两个存放孔位的大小与可换海绵盘4的大小相同，当安装新的可换海绵盘4的时将两个可换海绵盘4各一个放入到此存放孔位内，推进气缸34在气源的推动下通过连杆连接板33驱动推进连接杆30也一起向前运动，在推进连接杆30的作用下将可换海绵盘4推到粘盘37上，由于换海绵盘定位器29的存放孔位的轴心与直线电机1的轴心是同心的，因此能保证每次更换可换海绵盘4时，能将可换海绵盘4安装到与直线电机1的旋转轴心同心。

另外，底部气缸22有两处作用，一是通过带动连接在换盘移动装置连接板16上面的海绵盘更换连接板15从而间接使得连接在海绵盘更换连接板15上的换海绵盘定位器29向直线电机1的方向移动，从而使得换海绵盘定位器29到达可换海绵盘4指定的位置，二是带动推进气缸34向前运动，到达推进气缸34的工作位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种擦胶装置，其特征在于，该装置包括有擦胶模块，所述擦胶模块包括擦胶安装板（8），所述擦胶安装板（8）上设有收集废胶的废液盒（11），所述废液盒（11）的正上方设有气爪安装底板（10），所述气爪安装底板（10）通过气爪支撑板（9）固接在擦胶安装板（8）上，在所述气爪安装底板（10）上安装有至少包含两个可动部的气爪（12），在所述气爪（12）的可动部上各自连接有气爪限位块（13）及限位螺丝（14），用于限制气爪（12）的可动部的行程，所述气爪限位块（13）上连接有直线电机安装板（2），所述直线电机安装板（2）上安装有直线电机（1），所述直线电机（1）的转动端通过联轴器（3）连接有粘盘（37），所述粘盘（37）上用于连接相应的可换海绵盘（4），所述气爪（12）驱动可换海绵盘（4）夹靠点胶机的出胶针头，所述直线电机（1）驱动可换海绵盘（4）旋转，使得可换海绵盘（4）的侧边与出胶针头相对滚动擦拭除胶。

2.根据权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，该装置还包括有底部气缸模块，所述底部气缸模块包括机台底板（24），所述机台底板（24）位于擦胶安装板（8）下方，所述机台底板（24）上竖向设有机台支撑板（28），且所述机台支撑板（28）通过其一侧面的机台支撑肋板（27）固接在机台底板（24）上，机台支撑板（28）的另一侧面固接有擦胶装置连接板（25），所述擦胶装置连接板（25）与擦胶安装板（8）的一侧端相固接在一起，并且在所述擦胶装置连接板（25）的一侧面与擦胶安装板（8）的下端面之间连接有擦胶装置肋板（26），在位于擦胶安装板（8）的另一侧端下的机台底板（24）上固接有底部气缸安装板（23），所述底部气缸安装板（23）上安装有底部气缸（22），所述底部气缸（22）的活动端上连接有推进气缸底板（21），所述推进气缸底板（21）通过推进气缸支撑板（19）连接其上方的推进气缸安装板（18），并且在所述推进气缸支撑板（19）与推进气缸底板（21）的夹角处连接有推进气缸支撑板加强筋（20），所述推进气缸安装板（18）的两侧边上分别连接有推进气缸肋板（17），所述推进气缸安装板（18）和推进气缸肋板（17）的一端共同连接换盘移动装置连接板（16），所述换盘移动装置连接板（16）的两侧边上分别连接有海绵盘更换连接板（15），所述海绵盘更换连接板（15）通过导轨模组（5）滑动地连接在擦胶安装板（8）上，所述底部气缸（22）驱动推进气缸安装板（18）、换盘移动装置连接板（16）和海绵盘更换连接板（15）沿导轨模组（5）方向滑动。

3.根据权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，该装置还包括有换盘移动模块，所述换盘移动模块包括推进气缸（34），所述推进气缸（34）固接在推进气缸安装板（18）上，所述推进气缸（34）的活动端上连接并驱动有连杆连接板（33），所述连杆连接板（33）连接有若干个推进连接杆（30），所述推进连接杆（30）通过直线轴承（31）滑动地连接在相应的机架上，所述推进连接杆（30）的一端设有换海绵盘定位器（29），所述换海绵盘定位器（29）与粘盘（37）相对，且与所述海绵盘更换连接板（15）固接在一起，所述海绵盘定位器（29）上设有若干用于放置新的可换海绵盘（4）的存放孔位，并且该存放孔位的轴心与直线电机（1）的转动端轴心同心，所述推进气缸（34）通过推进连接杆（30）驱动换海绵盘定位器（29）存放孔位内的可换海绵盘（4）同心推接至粘盘（37）上。

4.根据权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，所述换盘移动装置连接板（16）上设有微调缓冲座（35），所述微调缓冲座（35）上旋接有微调螺丝（36），所述推进气缸（34）的活动端上连接有推进气缸竖直连接板（38），所述推进气缸竖直连接板（38）与微调螺丝（36）相对，用于微调及限制推进气缸（34）的行程，避免推进连接杆（30）移动速度过快冲击粘盘（37）。

5.根据权利要求4所述的擦胶装置，其特征在于，所述推进连接杆（30）的一端面上连接有特氟龙板（40），且所述特氟龙板（40）位于海绵盘定位器（29）的存放孔位中抵接可换海绵盘（4），防止胶水粘连可换海绵盘（4），所述推进连接杆（30）的另一端面上连接有推进连接杆止动垫（32），用于限制推进连接杆（30）的最大行程。

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