CN221050897U - 一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，涉及集装箱及部件生产技术领域，包括安装座和抱紧定位机构，所述安装座的下端两侧均焊接有安装板，所述安装座的上端安装有抱紧定位机构，所述抱紧定位机构包括支撑件、限位件、制动件、传动件、工字型支撑座、夹紧件和连接件，所述安装座的上端中间位置安装有支撑件，所述支撑件的上端安装有限位件，所述支撑件的上端另一侧安装有制动件，所述制动件的一端安装有传动件。该集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，通过一个气缸驱动两套夹紧件，能使集装箱及部件在生产线上传输时，通过气缸驱动，对集装箱及部件抱紧和定位，大大简化了机构复杂性，提高了设备可靠性，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱及部件生产技术领域，尤其涉及一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构。
背景技术
集装箱及部件生产是指制造用于货物运输和储存的集装箱及部件的过程，在集装箱及部件生产线上，抱紧定位机构是一种常用的设备，用于固定和定位集装箱及部件的不同部件，以确保其准确的组装，抱紧定位机构通常包括夹具、夹具架和控制系统等组成部分，其作用是在集装箱及部件生产过程中，通过夹紧集装箱及部件的各个部件，使其保持稳定的位置，并防止在后续工艺步骤中发生移动或变形。
集装箱及部件在生产线上传输时，需要抱紧或加紧，还需要定位，现有集装箱及部件生产线上用的抱紧定位机构都为较为复杂的机械机构，复杂的机械机构通常需要更多的设计、制造和维护成本，以确保其正常运行和准确定位集装箱及部件，且由于复杂机械机构的构造和运作方式较为复杂，因此存在更多的故障风险，机械零件的磨损、松动或损坏可能导致定位不准确或夹持力不足，影响生产线的效率和质量。
于是，我们提供了一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，包括安装座和抱紧定位机构，所述安装座的下端两侧均焊接有安装板，所述安装座的上端安装有抱紧定位机构；
所述抱紧定位机构包括支撑件、限位件、制动件、传动件、工字型支撑座、夹紧件和连接件，所述安装座的上端中间位置安装有支撑件，所述支撑件的上端安装有限位件，所述支撑件的上端另一侧安装有制动件，所述制动件的一端安装有传动件，所述传动件的两侧均安装有工字型支撑座，所述工字型支撑座的一侧安装有夹紧件，所述安装座的上端两侧均安装有连接件。
优选的，所述支撑件包括支撑板、固定座和导轨座，所述安装座的上端中间位置焊接有支撑板，所述支撑板的上表面两侧均螺栓安装有固定座，所述固定座的上端焊接有导轨座。
优选的，所述限位件包括限位座和限位块，且所述限位块安装有两组，所述支撑板的上表面一侧螺栓安装有限位座，所述限位座的一侧焊接有限位块。
优选的，所述制动件包括支撑座、气缸、活塞杆和卡块，所述支撑板的上表面另一侧螺栓安装有支撑座，所述支撑座的内侧螺栓安装有气缸，所述气缸的一端安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定安装有卡块。
优选的，所述传动件包括滑块、活动框、限位板、卡扣、第一连接杆和第一转轴，所述导轨座的内部滑动安装有滑块，所述滑块的上端焊接有活动框，所述活动框的内壁两侧均焊接有限位板，所述活动框的一侧螺栓安装有卡扣，且所述卡扣与卡块之间为卡槽连接，所述活动框的外壁两侧均焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端焊接有第一转轴，且所述第一转轴与工字型支撑座之间为转动连接。
优选的，所述夹紧件包括第二转轴、第二连接杆、第三连接杆、第三转轴、夹紧框、夹紧块、连接座和接近开关，所述工字型支撑座的另一侧通过连接轴转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端焊接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端焊接有第三转轴，所述第二连接杆的另一端焊接有夹紧框，所述夹紧框的一侧两端均固定安装有夹紧块，所述夹紧块的上端焊接有连接座，所述连接座的内部安装有接近开关。
优选的，所述连接件包括连接块、卡座和挡板，所述安装座的上端两侧均焊接有连接块，所述连接块的上端螺栓安装有卡座，且所述卡座与第三转轴之间为转动连接，所述卡座的一侧焊接有挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，通过抱紧定位机构的设置，使用抱紧定位机构进行夹持工件时，控制气缸进行运作，气缸控制活塞杆向外延伸，活塞杆通过卡扣带动活动框向外移出，活动框在移出过程中，带动滑块在导轨座内部进行滑动，导轨座对滑块起到位置限制的作用，使其可以按照导轨座方向进行移动，导轨座中的滑块可以提供平滑、稳定的滑动运动，同时滑块与导轨座的配合精度高，可以确保滑块在导轨座内的准确定位，这对工件进行抱紧时提供了精准定位，活动框通过第一连接杆带动第一转轴进行移动，第一转轴在工字型支撑座内发生旋转变化，又通过工字型支撑座带动夹紧件发生角度变化，此时夹紧框逐步趋于平行状态，同时限位板的一侧与限位块接触，限位块通过阻止限位板，从而达到阻止活动框继续向前推进，避免活塞杆推出距离过大，将工件挤坏，当气缸发生损坏需要维护或更换时，只需将支撑座两侧的螺栓进行拆卸，此时制动件与安装座脱离，再将卡块从卡扣内推出，此时制动件与活动框脱离，即完成了对气缸的拆卸工作。
2、通过一个气缸驱动两套夹紧件，能使集装箱及部件在生产线上传输时，通过气缸驱动，对集装箱及部件抱紧和定位，大大简化了机构复杂性，提高了设备可靠性，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构外观结构示意图；
图2为本实用新型的集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构俯视结构示意图；
图3为本实用新型的支撑件与制动件相配合的结构示意图；
图4为本实用新型的传动件结构示意图；
图5为本实用新型的夹紧件结构示意图；
图6为本实用新型的集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构使用状态结构示意图。
图中标号：1、安装座；11、安装板；2、抱紧定位机构；21、支撑件；211、支撑板；212、固定座；213、导轨座；22、限位件；221、限位座；222、限位块；23、制动件；231、支撑座；232、气缸；233、活塞杆；234、卡块；24、传动件；241、滑块；242、活动框；243、限位板；244、卡扣；245、第一连接杆；246、第一转轴；25、工字型支撑座；26、夹紧件；261、第二转轴；262、第二连接杆；263、第三连接杆；264、第三转轴；265、夹紧框；266、夹紧块；267、连接座；268、接近开关；27、连接件；271、连接块；272、卡座；273、挡板。
具体实施方式
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，包括安装座1和抱紧定位机构2，安装座1的下端两侧均焊接有安装板11，安装座1的上端安装有抱紧定位机构2；
抱紧定位机构2包括支撑件21、限位件22、制动件23、传动件24、工字型支撑座25、夹紧件26和连接件27，安装座1的上端中间位置安装有支撑件21，支撑件21的上端安装有限位件22，支撑件21的上端另一侧安装有制动件23，制动件23的一端安装有传动件24，传动件24的两侧均安装有工字型支撑座25，工字型支撑座25的一侧安装有夹紧件26，安装座1的上端两侧均安装有连接件27。
进一步，限位件22包括限位座221和限位块222，且限位块222安装有两组，支撑板211的上表面一侧螺栓安装有限位座221，限位座221的一侧焊接有限位块222，限位板243的一侧与限位块222接触，限位块222通过阻止限位板243，从而达到阻止活动框242继续向前推进，避免活塞杆233推出距离过大，将工件挤坏。
进一步，制动件23包括支撑座231、气缸232、活塞杆233和卡块234，支撑板211的上表面另一侧螺栓安装有支撑座231，支撑座231的内侧螺栓安装有气缸232，气缸232的一端安装有活塞杆233，活塞杆233的另一端固定安装有卡块234，使用抱紧定位机构2进行夹持工件时，控制气缸232进行运作，气缸232控制活塞杆233向外延伸，活塞杆233通过卡扣244带动活动框242向外移出。
进一步，支撑件21包括支撑板211、固定座212和导轨座213，安装座1的上端中间位置焊接有支撑板211，支撑板211的上表面两侧均螺栓安装有固定座212，固定座212的上端焊接有导轨座213，传动件24包括滑块241、活动框242、限位板243、卡扣244、第一连接杆245和第一转轴246，导轨座213的内部滑动安装有滑块241，滑块241的上端焊接有活动框242，活动框242的内壁两侧均焊接有限位板243，活动框242的一侧螺栓安装有卡扣244，且卡扣244与卡块234之间为卡槽连接，活动框242的外壁两侧均焊接有第一连接杆245，第一连接杆245的另一端焊接有第一转轴246，且第一转轴246与工字型支撑座25之间为转动连接，活动框242在移出过程中，带动滑块241在导轨座213内部进行滑动，导轨座213对滑块241起到位置限制的作用，使其可以按照导轨座213方向进行移动，导轨座213中的滑块241可以提供平滑、稳定的滑动运动，同时滑块241与导轨座213的配合精度高，可以确保滑块241在导轨座213内的准确定位，这对工件进行抱紧时提供了精准定位，当气缸232发生损坏需要维护或更换时，只需将支撑座231两侧的螺栓进行拆卸，此时制动件23与安装座1脱离，再将卡块234从卡扣244内推出，此时制动件23与活动框242脱离，即完成了对气缸232的拆卸工作。
进一步，夹紧件26包括第二转轴261、第二连接杆262、第三连接杆263、第三转轴264、夹紧框265、夹紧块266、连接座267和接近开关268，工字型支撑座25的另一侧通过连接轴转动安装有第二转轴261，第二转轴261的一侧焊接有第二连接杆262，第二连接杆262的另一端焊接有第三连接杆263，第三连接杆263的另一端焊接有第三转轴264，第二连接杆262的另一端焊接有夹紧框265，夹紧框265的一侧两端均固定安装有夹紧块266，夹紧块266的上端焊接有连接座267，连接座267的内部安装有接近开关268，活动框242通过第一连接杆245带动第一转轴246进行移动，第一转轴246在工字型支撑座25内发生旋转变化，又通过工字型支撑座25带动夹紧件26发生角度变化，此时夹紧框265逐步趋于平行状态，接近开关268可以感应到工位是否夹持有工件。
进一步，连接件27包括连接块271、卡座272和挡板273，安装座1的上端两侧均焊接有连接块271，连接块271的上端螺栓安装有卡座272，且卡座272与第三转轴264之间为转动连接，卡座272的一侧焊接有挡板273，连接件27配合夹紧件26进行角度旋转，活动框242移动时，间接带动第三转轴264在卡座272内进行旋转，挡板273起到阻挡第三转轴264朝反方向旋转的目的。
工作原理：首先将一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构移动至工作位置，第一步，可通过安装板11将安装座1按照夹持宽度进行安装，第二步，使用抱紧定位机构2进行夹持工件时，控制气缸232进行运作，气缸232控制活塞杆233向外延伸，活塞杆233通过卡扣244带动活动框242向外移出，第三步，活动框242通过第一连接杆245带动第一转轴246进行移动，第一转轴246在工字型支撑座25内发生旋转变化，又通过工字型支撑座25带动夹紧件26发生角度变化，此时夹紧框265逐步趋于平行状态，第四步，同时限位板243的一侧与限位块222接触，限位块222通过阻止限位板243，从而达到阻止活动框242继续向前推进，避免活塞杆233推出距离过大，将工件挤坏，第五步，当气缸232发生损坏需要维护或更换时，只需将支撑座231两侧的螺栓进行拆卸，此时制动件23与安装座1脱离，再将卡块234从卡扣244内推出，此时制动件23与活动框242脱离，即完成了对气缸232的拆卸工作，这样就完成了一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构的使用过程。
Claims (7)
1.一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，包括安装座(1)和抱紧定位机构(2)，其特征在于：所述安装座(1)的下端两侧均焊接有安装板(11)，所述安装座(1)的上端安装有抱紧定位机构(2)；
所述抱紧定位机构(2)包括支撑件(21)、限位件(22)、制动件(23)、传动件(24)、工字型支撑座(25)、夹紧件(26)和连接件(27)，所述安装座(1)的上端中间位置安装有支撑件(21)，所述支撑件(21)的上端安装有限位件(22)，所述支撑件(21)的上端另一侧安装有制动件(23)，所述制动件(23)的一端安装有传动件(24)，所述传动件(24)的两侧均安装有工字型支撑座(25)，所述工字型支撑座(25)的一侧安装有夹紧件(26)，所述安装座(1)的上端两侧均安装有连接件(27)。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，其特征在于，所述支撑件(21)包括支撑板(211)、固定座(212)和导轨座(213)，所述安装座(1)的上端中间位置焊接有支撑板(211)，所述支撑板(211)的上表面两侧均螺栓安装有固定座(212)，所述固定座(212)的上端焊接有导轨座(213)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，其特征在于，所述限位件(22)包括限位座(221)和限位块(222)，且所述限位块(222)安装有两组，所述支撑板(211)的上表面一侧螺栓安装有限位座(221)，所述限位座(221)的一侧焊接有限位块(222)。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，其特征在于，所述制动件(23)包括支撑座(231)、气缸(232)、活塞杆(233)和卡块(234)，所述支撑板(211)的上表面另一侧螺栓安装有支撑座(231)，所述支撑座(231)的内侧螺栓安装有气缸(232)，所述气缸(232)的一端安装有活塞杆(233)，所述活塞杆(233)的另一端固定安装有卡块(234)。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，其特征在于，所述传动件(24)包括滑块(241)、活动框(242)、限位板(243)、卡扣(244)、第一连接杆(245)和第一转轴(246)，所述导轨座(213)的内部滑动安装有滑块(241)，所述滑块(241)的上端焊接有活动框(242)，所述活动框(242)的内壁两侧均焊接有限位板(243)，所述活动框(242)的一侧螺栓安装有卡扣(244)，且所述卡扣(244)与卡块(234)之间为卡槽连接，所述活动框(242)的外壁两侧均焊接有第一连接杆(245)，所述第一连接杆(245)的另一端焊接有第一转轴(246)，且所述第一转轴(246)与工字型支撑座(25)之间为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，其特征在于，所述夹紧件(26)包括第二转轴(261)、第二连接杆(262)、第三连接杆(263)、第三转轴(264)、夹紧框(265)、夹紧块(266)、连接座(267)和接近开关(268)，所述工字型支撑座(25)的另一侧通过连接轴转动安装有第二转轴(261)，所述第二转轴(261)的一侧焊接有第二连接杆(262)，所述第二连接杆(262)的另一端焊接有第三连接杆(263)，所述第三连接杆(263)的另一端焊接有第三转轴(264)，所述第二连接杆(262)的另一端焊接有夹紧框(265)，所述夹紧框(265)的一侧两端均固定安装有夹紧块(266)，所述夹紧块(266)的上端焊接有连接座(267)，所述连接座(267)的内部安装有接近开关(268)。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱及部件生产线上用抱紧定位机构，其特征在于，所述连接件(27)包括连接块(271)、卡座(272)和挡板(273)，所述安装座(1)的上端两侧均焊接有连接块(271)，所述连接块(271)的上端螺栓安装有卡座(272)，且所述卡座(272)与第三转轴(264)之间为转动连接，所述卡座(272)的一侧焊接有挡板(273)。
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