CN115382698A - 一种清洁装置和灌胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于胶水清洁技术领域，具体而言，本发明涉及一种清洁装置和灌胶机。所述清洁装置包括连接架、动力元件和清洁辊；所述连接架安装在灌胶机上；所述动力元件安装在所述连接架上；所述清洁辊与所述动力元件相连，用于在所述动力元件的驱动下转动以清洁涂胶头上的残留胶水。所述灌胶机包括灌胶机本体和安装在所述灌胶机本体上的所述清洁装置。本发明的清洁装置通过清洁辊摩擦涂胶头，能够将涂胶头上残留的胶水清洁下来，无需人工清洁和停机操作，能够节省成本、保证涂胶头的涂胶质量。本发明的灌胶机设有清洁装置，能够实现对灌胶机的涂胶头的自动清洁，去除人工清洁的成本和清洁质量的不确定因素，改善涂胶头的实际使用工况，提高涂胶质量。
Description
技术领域
本发明属于胶水清洁技术领域，具体而言，本发明涉及一种清洁装置和灌胶机。
背景技术
灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。灌胶机的涂胶头在对电芯、模组或PACK涂胶时，由于胶水的黏性、设备自身出胶量精度以及胶水固化时效等原因，容易产生胶水拉丝、溢胶等情况，造成产品表面污染、设备污染、产品涂胶量不均匀等一系列问题。
现有技术中，涂胶头的清洗是根据PLC自动计数，到达设定涂胶次数后提醒人工来清洗涂胶头上的残留、拉丝物等。然而，在清洗时，会因人工清洗不到位导致产品污染、设备污染、涂胶不均匀。并且，人工清洗成本高、效率低，需要经常停机处理，残留和拉丝等现象频繁出现时无法每次都及时处理。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种清洁装置和灌胶机，其技术方案如下：
一种清洁装置，用于清洁灌胶机上涂胶头的残留胶水，包括：连接架、动力元件和清洁辊；所述连接架安装在所述灌胶机上；所述动力元件安装在所述连接架上；所述清洁辊与所述动力元件相连，用于在所述动力元件的驱动下转动以清洁所述涂胶头上的残留胶水。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述清洁辊包括第一清洁辊和第二清洁辊；所述第一清洁辊和所述第二清洁辊之间设有容许所述涂胶头插入的间隔。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述第一清洁辊位于所述间隔的左侧，所述第二清洁辊位于所述间隔的右侧；在所述动力元件的驱动下，所述第一清洁辊顺时针方向转动，所述第二清洁辊逆时针方向转动。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述动力元件包括第一元件和第二元件；所述第一清洁辊安装在所述第一元件上，所述第一清洁辊的轴线与所述第一元件的回转轴线重合；所述第二清洁辊安装在所述第二元件上，所述第二清洁辊的轴线与所述第二元件的回转轴线重合。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述第一元件为电机或回转气缸。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述第二元件为电机或回转气缸。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述动力元件通过传动机构与所述清洁辊相连；所述传动机构包括第一齿轮、传动轴和第二齿轮；所述第一齿轮和所述第一清洁辊安装在所述动力元件的回转轴上；所述传动轴可转动的安装在所述连接架上；所述第二齿轮和所述第二清洁辊安装在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述清洁辊包括轮架和辊轮；所述轮架包括轮轴和止挡板，所述轮轴用于安装所述辊轮，所述止挡板用于防止所述辊轮轴向窜动；所述辊轮安装在所述轮轴上，用于摩擦清洁所述涂胶头上的残留胶水。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述辊轮为泡棉辊轮和/或所述辊轮的圆周面上设有泡棉层。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述辊轮的圆周面上设有凹槽。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：所述凹槽为多个，沿所述辊轮的轴线方向，多个所述凹槽呈等间隔设置。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：还包括收集盒，所述收集盒可拆卸的安装在所述连接架上；所述收集盒位于所述清洁辊的下方，用于收集所述清洁辊清理下来的残留胶水。
如上所述的清洁装置，进一步优选为：还包括防护盖，所述防护盖安装在所述收集盒上，配合所述收集盒围护在所述清洁辊的外侧，用于减少所述清洁辊上的液体蒸发；所述防护盖上设有长圆孔，用于为所述涂胶头提供进入所述防护盖的通道；所述长圆孔的长度方向与所述清洁辊的轴线方向平行。
一种灌胶机，包括：灌胶机本体和安装在所述灌胶机本体上的所述清洁装置。
如上所述的灌胶机，进一步优选为：所述清洁装置的所述动力元件与所述灌胶机本体上的控制系统相连，用于在所述控制系统的控制下驱动所述清洁辊转动。
分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：
本发明的清洁装置通过连接架安装在灌胶机上，动力元件能够带动清洁辊转动。当灌胶机的涂胶头需要清洁时，涂胶头靠近清洁辊，与清洁辊产生摩擦，即可将涂胶头上残留的胶水清洁下来，无需人工清洁和停机操作，能够节省成本、保证涂胶头的涂胶质量。
本发明的灌胶机设有清洁装置，能够实现对灌胶机的涂胶头的自动清洁，去除人工清洁的成本和清洁质量的不确定因素，改善涂胶头的实际使用工况，提高涂胶质量。
附图说明
图1为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图一；
图2为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图二；
图3为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图三；
图4为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图四；
图5为本发明的灌胶机的实施例的结构示意图。
图中：1-连接架；2-动力元件；3-止挡板；4-轮轴；5-辊轮；6-涂胶头；7-第二元件；8-第一元件；9-第一清洁辊；10-第二清洁辊；11-收集盒；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-防护盖；15-灌胶机本体；16-伺服单轴机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参考图1至图5，其中，图1为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图一；图2为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图二；图3为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图三；图4为本发明的清洁装置的实施例的结构示意图四；图5为本发明的灌胶机的实施例的结构示意图。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁装置，用来清洁灌胶机上涂胶头6的残留胶水。具体的，清洁装置主要包括连接架1、动力元件2和清洁辊。其中，连接架1安装在灌胶机上，动力元件2安装在连接架1上。清洁辊与动力元件2相连，能够在动力元件2的驱动下转动，从而清洁涂胶头6上的残留胶水。
在本实施例中，清洁装置通过连接架1安装在灌胶机上，动力元件2能够带动清洁辊转动。当灌胶机的涂胶头6需要清洁时，涂胶头6靠近清洁辊，与清洁辊产生摩擦，即可将涂胶头6上残留的胶水清洁下来，无需人工清洁和停机操作，能够节省成本、保证涂胶头6的涂胶质量。
如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，清洁辊包括第一清洁辊9和第二清洁辊10，通过第一清洁辊9和第二清洁辊10的协同工作来清洁涂胶头6。具体的，第一清洁辊9和第二清洁辊10之间设有容许涂胶头6插入的间隔，在清洁涂胶头6时，涂胶头6插入到间隔内，第一清洁辊9和第二清洁辊10能够在涂胶头6的侧壁上摩擦涂胶头6，从而将涂胶头6清洁干净。
进一步的，在本实施例中，第一清洁辊9位于间隔的左侧，第二清洁辊10位于间隔的右侧。工作时，在动力元件2的驱动下，第一清洁辊9顺时针方向转动，第二清洁辊10逆时针方向转动。当涂胶头6插入到间隔中时，第一清洁辊9和第二清洁辊10能够从上到下的摩擦涂胶头6，从而将涂胶头6上残留的胶水清洁掉，而不会向涂胶头6的侧壁涂抹胶水。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，动力元件2通过传动机构与清洁辊相连，其中，传动机构包括第一齿轮12、传动轴和第二齿轮13。具体的，第一齿轮12和第一清洁辊9安装在动力元件2的回转轴上，能够与动力元件2的回转轴同轴转动。传动轴可转动的安装在连接架1上(例如传动轴可以通过轴承安装到连接架1上，实现与连接架1的可转动的连接)，第二齿轮13和第二清洁辊10安装在传动轴上，第二齿轮13与第一齿轮12啮合。在本实施例中，通过一个动力元件2带动第一清洁辊9和第二清洁辊10转动。动力元件2带动第一清洁辊9顺时针转动时，能够通过第一齿轮12将驱动第二齿轮13，进而使第二清洁辊10逆时针转动，结构简单，便于实现。
进一步的，作为动力元件2的可选方案，动力元件2可以为回转气缸，利用厂区的压缩空气作为能源。动力元件2还可以为电机，供能采用电能。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，动力元件2包括第一元件8和第二元件7。其中，第一清洁辊9安装在第一元件8上，并且第一清洁辊9的轴线与第一元件8的回转轴线重合。第二清洁辊10安装在第二元件7上，并且第二清洁辊10的轴线与第二元件7的回转轴线重合。在本实施例中，通过第一元件8和第二元件7两个动力源来分别驱动第一清洁辊9和第二清洁辊10。当第一元件8带动第一清洁辊9顺时针转动时，第二元件7带动第二清洁辊10逆时针转动，通过两个动力源驱动，能够确保清洁装置工作的可靠性。当第一动力源或第二动力源其中之一损坏停工时，清洁装置仍可对涂胶头6进行清洁，实现清洁装置的应急使用，不会耽误工期。
进一步的，在本实施例中，第一元件8为电机或回转气缸；第二元件7为电机或回转气缸。可选的，第一元件8和第二元件7均为电机；第一元件8和第二元件7均为回转气缸；第一元件8为电机且第二元件7为回转气缸；第一元件8为回转气缸且第二元件7为电机。作为优选方案，第一元件8和第二元件7均为电机，能够持续转动，且转速、启停等参数便于调节控制。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，清洁辊包括轮架和辊轮5。其中，轮架包括轮轴4和止挡板3，在使用时，轮轴4用来安装辊轮5，而止挡板3位于轮轴4的一端，为圆形板，能够防止辊轮5在转动时沿轴向窜动。优选地，止挡板3上设有安装孔，辊轮5上设有定位孔，可以通过销或螺栓等连接辊轮5和止挡板3，在放置辊轮5轮轴4向窜动的同时还能够避免辊轮5径向滑动。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，辊轮5安装在轮轴4上，用来与涂胶头6发生摩擦，进而清洁涂胶头6上的残留胶水。作为一种可实施方案，在本实施例中，辊轮5可以为泡棉材质的辊轮5，在工作时经过润湿处理，不仅可以发生弹性形变，增大于涂胶头6的接触面积，还可以保持湿润，提高对涂胶头6的清洁效果。作为又一种可实施方案，在本实施例中，辊轮5还可以为具有复合层的辊轮5，例如内芯采用金属、橡胶、塑料、木材、活性炭等材质，内芯的圆周面外侧设置泡棉层，即辊轮5采用圆周面上设有泡棉层的辊轮5，方便辊轮5与轮轴4的连接以及辊轮5的润湿。
在本发明的一个实施例中，辊轮5的圆周面上设有凹槽，凹槽的轴线与辊轮5的轴线重合，当涂胶头6沿辊轮5的轴线方向与辊轮5发生相对滑动时，辊轮5上与涂胶头6接触的表面在凹槽处发生变化，便于涂胶头6上残留胶水的掉落，从而提高清洁质量。
进一步的，在实施例中，凹槽为多个，沿辊轮5的轴线方向，多个凹槽呈等间隔设置，能够进一步提高清洁质量。在本实施例中，凹槽可以有多种截面形状，例如矩形、梯形、三角形，多个凹槽的形状可以为三种的任意组合、任意两种的组合，也可以为三者的任意单一一种。
如图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，还包括收集盒11，能够用来收集清洁辊清理下来的残留胶水，当清洁辊将残留胶水由涂胶头6上清洁下来后，残留胶水掉落在收集盒11内，便于收集。其中，收集盒11位于清洁辊的下方，可拆卸的安装在连接架1上。作为本实施例的一种可实施方案，收集盒11可以通过螺栓紧固在连接架1上，当需要清理收集盒11时，可以卸下螺栓从而拆下收集盒11。作为本实施的又一种可实施方案，连接架1上设置定位销，收集盒11上加工有与定位销间隙配合的圆孔，将定位销插入圆孔内时即可将收集盒11搭接在连接架1上，即方便对收集盒11进行固定，又方便对收集盒11进行拆卸。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，还包括防护盖14，防护盖14安装在收集盒11上，能够配合收集盒11围护在清洁辊的外侧，从而减少清洁辊上的液体蒸发，为清洁辊营造一个湿润的工作环境。其中，防护盖14上设有长圆孔，能够为涂胶头6提供进入防护盖14的通道。长圆孔的长度方向与清洁辊的轴线方向平行，具体的，长圆孔位于间隔的上方。作为可实施方案，防护盖14可以为透明的亚克力材质，也可以为透明的玻璃材质，方便查看收集盒11内的工况。
基于上述清洁装置，本发明还提供了一种灌胶机。由于灌胶机包括清洁装置，因而灌胶机具有上述各实施例的所有优点。
如图5所示，在本发明的一个实施例中，灌胶机包括灌胶机本体15和安装在灌胶机本体15上的清洁装置。在本实施例中，灌胶机设有清洁装置，能够实现对灌胶机的涂胶头6的自动清洁，去除人工清洁的成本和清洁质量的不确定因素，改善涂胶头6的实际使用工况，提高涂胶质量。
如图5所示，在本发明的一个实施例中，清洁装置的动力元件2与灌胶机本体15上的控制系统相连，能够将清洁装置的控制与灌胶机本体15的控制结合为一体，提高本实施例的智能化水平。具体的，动力元件2能够在控制系统的控制下驱动清洁辊转动。当涂胶头6正常涂胶不需要清洁时，动力元件2处于停止状态；当涂胶头6需要清洁时，涂胶头6下行过程中灌胶机本体15的控制系统控制动力元件2带动清洁辊转动；当涂胶头6上行脱离清洁装置时，灌胶机本体15的控制系统控制动力元件2停止转动。在本实施例中，通过提高智能化水平，能够节约清洁装置运行的能耗，实现节能降耗。
如图1至图5所示，下面对本发明的工作过程做详细说明：
当涂胶头6上有拉丝或者溢流的残留胶水时，灌胶机本体15的伺服单轴机械手16将涂胶头6送到清洁装置上方。伺服单轴机械手16下行，涂胶头6插入到第一清洁辊9和第二清洁辊10之间的间隔中。第一清洁辊9顺时针转动，第二清洁辊10逆时针转动，伺服单轴机械手16带动涂胶头6沿第一清洁辊9的轴线方向平动，整个过程，第一清洁辊9和第二清洁辊10均与涂胶头6接触并带一定速度摩擦，能够将涂胶头6上残留的胶清洁到收集盒11中。每次开班前，只需人工收集盒11或检查清洁辊是否需要更换即可。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (10)
1.一种清洁装置，用于清洁灌胶机上涂胶头的残留胶水，其特征在于，包括：
连接架、动力元件和清洁辊；
所述连接架安装在所述灌胶机上；
所述动力元件安装在所述连接架上；
所述清洁辊与所述动力元件相连，用于在所述动力元件的驱动下转动以清洁所述涂胶头上的残留胶水。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：
所述清洁辊包括第一清洁辊和第二清洁辊；
所述第一清洁辊和所述第二清洁辊之间设有容许所述涂胶头插入的间隔；
所述第一清洁辊位于所述间隔的左侧，所述第二清洁辊位于所述间隔的右侧；
在所述动力元件的驱动下，所述第一清洁辊顺时针方向转动，所述第二清洁辊逆时针方向转动。
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：
所述动力元件包括第一元件和第二元件；
所述第一清洁辊安装在所述第一元件上，所述第一清洁辊的轴线与所述第一元件的回转轴线重合；
所述第二清洁辊安装在所述第二元件上，所述第二清洁辊的轴线与所述第二元件的回转轴线重合；
所述第一元件为电机或回转气缸；
所述第二元件为电机或回转气缸。
4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：
所述动力元件通过传动机构与所述清洁辊相连；
所述传动机构包括第一齿轮、传动轴和第二齿轮；
所述第一齿轮和所述第一清洁辊安装在所述动力元件的回转轴上；
所述传动轴可转动的安装在所述连接架上；
所述第二齿轮和所述第二清洁辊安装在所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：
所述清洁辊包括轮架和辊轮；
所述轮架包括轮轴和止挡板，所述轮轴用于安装所述辊轮，所述止挡板用于防止所述辊轮轴向窜动；
所述辊轮安装在所述轮轴上，用于摩擦清洁所述涂胶头上的残留胶水；
所述辊轮为泡棉辊轮和/或所述辊轮的圆周面上设有泡棉层。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：
所述辊轮的圆周面上设有凹槽；
所述凹槽为多个，沿所述辊轮的轴线方向，多个所述凹槽呈等间隔设置。
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：
还包括收集盒，所述收集盒可拆卸的安装在所述连接架上；
所述收集盒位于所述清洁辊的下方，用于收集所述清洁辊清理下来的残留胶水。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：
还包括防护盖，所述防护盖安装在所述收集盒上，配合所述收集盒围护在所述清洁辊的外侧，用于减少所述清洁辊上的液体蒸发；
所述防护盖上设有长圆孔，用于为所述涂胶头提供进入所述防护盖的通道；
所述长圆孔的长度方向与所述清洁辊的轴线方向平行。
9.一种灌胶机，其特征在于，包括：
灌胶机本体和安装在所述灌胶机本体上的权利要求1至8任一项所述的清洁装置。
10.根据权利要求9所述的灌胶机，其特征在于：
所述清洁装置的所述动力元件与所述灌胶机本体上的控制系统相连，用于在所述控制系统的控制下驱动所述清洁辊转动。
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