CN111006117B - 一种巡检机器人轨道润滑装置 - Google Patents

一种巡检机器人轨道润滑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111006117B
CN111006117B CN202010033446.XA CN202010033446A CN111006117B CN 111006117 B CN111006117 B CN 111006117B CN 202010033446 A CN202010033446 A CN 202010033446A CN 111006117 B CN111006117 B CN 111006117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
smearing
track
bevel gear
lubricating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010033446.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111006117A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NOBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (SHANDONG) Co.,Ltd.
Original Assignee
Nobot Intelligent Equipment Shandong Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nobot Intelligent Equipment Shandong Co ltd filed Critical Nobot Intelligent Equipment Shandong Co ltd
Priority to CN202010033446.XA priority Critical patent/CN111006117B/zh
Publication of CN111006117A publication Critical patent/CN111006117A/zh
Priority to SG10202003788YA priority patent/SG10202003788YA/en
Application granted granted Critical
Publication of CN111006117B publication Critical patent/CN111006117B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N9/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a moving reservoir or the equivalent
    • F16N9/04—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a moving reservoir or the equivalent with reservoir on or in a reciprocating, rocking, or swinging member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/04—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length
    • B05C1/06—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to work of indefinite length by rubbing contact, e.g. by brushes, by pads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/023—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface
    • B05C11/025—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface with an essentially cylindrical body, e.g. roll or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1039—Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
    • B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开的一种巡检机器人轨道润滑装置，包括轨道与底板，所述轨道上端固设于墙体下端面，所述底板内设有回收腔，所述回收腔下侧设有风力装置，所述风力装置包括可转动的三个均匀安装的扇叶，所述扇叶转动使得从下至上流通，所述回收腔左右侧对称设有调节装置，本发明通过涂抹轮可对轨道的表面进行全面润滑，且润滑时可对润滑部位进行抹匀，便于润滑油的均匀性与吸收性，节省润滑油的损耗，其次，通过调节装置使得左右的涂抹块夹持于轨道上，则通过行进装置带动涂抹块移动，可进行自动润滑工作，且调节装置可使得装置整体适用不同规格的轨道润滑使用，适用范围广，润滑效率高。

Description

一种巡检机器人轨道润滑装置
技术领域
本发明涉及润滑技术领域，具体为一种巡检机器人轨道润滑装置。
背景技术
润滑是摩擦学研究的重要内容，改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力减缓磨损的技术措施，一般通过润滑剂来达到润滑的目的，可显著提高机器的使用性能和寿命，并减少能源损耗，如机器轨道的润滑，现有的轨道润滑通常针对安装于地面便于操作部位的轨道润滑，对于巡检机器人中安装于屋顶的轨道进行润滑时，通常需要机器润滑及人工辅助完成，自动化程度低，其次，机器涂抹润滑后，润滑油吸收慢，易掉落，不仅造成润滑油的浪费且污染环境，难于清理。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
现有的机器轨道润滑装置自动化程度低，机器涂抹润滑后，润滑油吸收慢，易掉落，不仅造成润滑油的浪费且污染环境，难于清理。
为解决上述问题，本例设计了一种巡检机器人轨道润滑装置，本例的一种巡检机器人轨道润滑装置，包括轨道与底板，所述轨道上端固设于墙体下端面，所述底板内设有回收腔，所述回收腔下侧设有风力装置，所述风力装置包括可转动的三个均匀安装的扇叶，所述扇叶转动使得从下至上流通，所述回收腔左右侧对称设有调节装置，所述调节装置包括可移动的移动块，所述移动块内设有传动装置，所述传动装置与所述风力装置动力联动，左右的所述移动块上端面均固设有涂抹块，所述涂抹块内设有开口相对的转动腔，所述转动腔内通过转动轴转动设有涂抹轮，所述转动轴的转动由所述传动装置提供动力，所述涂抹轮内设有竖直放置的储液腔，所述储液腔上端通过密封塞密封，所述储液腔外周连通设有连通管，则所述涂抹轮转动过程中，所述储液腔内的润滑油通过所述连通管涂抹于轨道外周，且所述风力装置工作时产生的风力提高所述轨道表面的润滑油的吸收，左右侧的所述涂抹块之间设有行进装置，所述行进装置工作可带动所述底板及所述涂抹块整体沿着所述轨道移动，进而使得润滑工作连续性进行。
可优选地，所述转动腔下端壁相通设有收集槽，所述收集槽靠近所述轨道的一侧与外界相通，从而将所述转动轴内多余的润滑油排出统一回收。
可优选地，所述连通管设置于所述涂抹轮内单侧位置，且此侧的所述涂抹轮外表面设置有润滑棉，所述润滑棉由海绵体材质制得，所述涂抹轮于所述润滑棉的另一侧设置有涂抹布，从而所述储液腔内的润滑油通过连通管流通至所述润滑棉内，当所述润滑棉受到挤压时会使得内部的润滑油挤出。
可优选地，所述涂抹布与所述轨道抵接，所述润滑棉直径大于所述涂抹轮的直径，从而所述润滑棉与所述轨道抵接时受到挤压，将所述润滑棉内的润滑油涂抹于所述轨道表面，当所述涂抹轮转动至所述涂抹布与所述轨道抵接时，会使得所述轨道表面的润滑油均匀。
其中，所述风力装置包括开口朝下的风腔，所述风腔内转动设有风力转轴，所述风力转轴下端固设有安装块，所述扇叶固定安装于所述安装块上，所述风腔上端壁内设有啮合腔，所述风力转轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有向右延伸的齿轮转轴，所述风腔上侧与外界连通设有左右对称的流通腔，所述流通腔位于所述回收腔左右两侧，所述底板上端面固设有左右对称的可透气的抵接板，所述抵接板上端与所述收集槽靠近所述轨道的一端抵接。
其中，所述调节装置包括左右对称且开口朝上的移动腔，所述移动腔之间转动设有双向丝杠，所述移动块与所述双向丝杠螺纹安装，左侧的所述移动腔左端壁固设有动力电机，所述双向丝杠左端与所述动力电机动力连接。
其中，所述传动装置包括所述移动块内设置的开口朝下的传动腔，所述传动腔内转动设有第三锥齿轮，左右的所述第三锥齿轮之间花键连接有花键轴，所述花键轴与所述移动块滑动安装，所述花键轴左端与左侧的所述移动腔左端壁转动连接，所述花键轴右端与右侧所述移动腔右端壁安装的驱动电机动力连接，所述花键轴贯穿所述回收腔且与所述齿轮转轴之间通过链条动力连接，所述第三锥齿轮上端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有上端与所述转动轴固定连接的传动轴。
其中，所述行进装置包括固设于左侧所述涂抹块右端壁的行进电机，左右的所述涂抹块相互靠近的一端面设有花键套，左侧的所述花键套左端与所述行进电机动力安装，右侧的所述花键套右端与右侧的所述涂抹块左端面转动连接，左右的所述花键套之间花键连接有花键杆，所述花键杆上固设有行进轮，所述行进轮上端与所述轨道接触。
本发明的有益效果是：本发明通过涂抹轮可对轨道的表面进行全面润滑，且润滑时可对润滑部位进行抹匀，便于润滑油的均匀性与吸收性，节省润滑油的损耗，其次，通过调节装置使得左右的涂抹块夹持于轨道上，则通过行进装置带动涂抹块移动，可进行自动润滑工作，且调节装置可使得装置整体适用不同规格的轨道润滑使用，适用范围广，润滑效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种巡检机器人轨道润滑装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”放大的结构示意图；
图3为图1的“B”放大的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种巡检机器人轨道润滑装置，主要用于轨道润滑工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种巡检机器人轨道润滑装置，包括轨道77与底板20，所述轨道77上端固设于墙体78下端面，所述底板20内设有回收腔21，所述回收腔21下侧设有风力装置90，所述风力装置90包括可转动的三个均匀安装的扇叶25，所述扇叶25转动使得从下至上流通，所述回收腔21左右侧对称设有调节装置89，所述调节装置89包括可移动的移动块49，所述移动块49内设有传动装置88，所述传动装置88与所述风力装置90动力联动，左右的所述移动块49上端面均固设有涂抹块60，所述涂抹块60内设有开口相对的转动腔61，所述转动腔61内通过转动轴62转动设有涂抹轮63，所述转动轴62的转动由所述传动装置88提供动力，所述涂抹轮63内设有竖直放置的储液腔64，所述储液腔64上端通过密封塞65密封，所述储液腔64外周连通设有连通管66，则所述涂抹轮63转动过程中，所述储液腔64内的润滑油通过所述连通管66涂抹于轨道77外周，且所述风力装置90工作时产生的风力提高所述轨道77表面的润滑油的吸收，左右侧的所述涂抹块60之间设有行进装置87，所述行进装置87工作可带动所述底板20及所述涂抹块60整体沿着所述轨道77移动，进而使得润滑工作连续性进行。
有益地，所述转动腔61下端壁相通设有收集槽67，所述收集槽67靠近所述轨道77的一侧与外界相通，从而将所述转动轴62内多余的润滑油排出统一回收。
有益地，所述连通管66设置于所述涂抹轮63内单侧位置，且此侧的所述涂抹轮63外表面设置有润滑棉75，所述润滑棉75由海绵体材质制得，所述涂抹轮63于所述润滑棉75的另一侧设置有涂抹布76，从而所述储液腔64内的润滑油通过连通管66流通至所述润滑棉75内，当所述润滑棉75受到挤压时会使得内部的润滑油挤出。
有益地，所述涂抹布76与所述轨道77抵接，所述润滑棉75直径大于所述涂抹轮63的直径，从而所述润滑棉75与所述轨道77抵接时受到挤压，将所述润滑棉75内的润滑油涂抹于所述轨道77表面，当所述涂抹轮63转动至所述涂抹布76与所述轨道77抵接时，会使得所述轨道77表面的润滑油均匀。
根据实施例，以下对风力装置90进行详细说明，所述风力装置90包括开口朝下的风腔22，所述风腔22内转动设有风力转轴26，所述风力转轴26下端固设有安装块24，所述扇叶25固定安装于所述安装块24上，所述风腔22上端壁内设有啮合腔28，所述风力转轴26上端延伸至所述啮合腔28内且固设有第一锥齿轮27，所述第一锥齿轮27右侧啮合连接有第二锥齿轮29，所述第二锥齿轮29中心处固设有向右延伸的齿轮转轴30，所述风腔22上侧与外界连通设有左右对称的流通腔23，所述流通腔23位于所述回收腔21左右两侧，所述底板20上端面固设有左右对称的可透气的抵接板55，所述抵接板55上端与所述收集槽67靠近所述轨道77的一端抵接。
根据实施例，以下对调节装置89进行详细说明，所述调节装置89包括左右对称且开口朝上的移动腔47，所述移动腔47之间转动设有双向丝杠42，所述移动块49与所述双向丝杠42螺纹安装，左侧的所述移动腔47左端壁固设有动力电机43，所述双向丝杠42左端与所述动力电机43动力连接。
根据实施例，以下对传动装置88进行详细说明，所述传动装置88包括所述移动块49内设置的开口朝下的传动腔45，所述传动腔45内转动设有第三锥齿轮44，左右的所述第三锥齿轮44之间花键连接有花键轴41，所述花键轴41与所述移动块49滑动安装，所述花键轴41左端与左侧的所述移动腔47左端壁转动连接，所述花键轴41右端与右侧所述移动腔47右端壁安装的驱动电机74动力连接，所述花键轴41贯穿所述回收腔21且与所述齿轮转轴30之间通过链条40动力连接，所述第三锥齿轮44上端啮合连接有第四锥齿轮46，所述第四锥齿轮46中心处固设有上端与所述转动轴62固定连接的传动轴48。
根据实施例，以下对行进装置87进行详细说明，所述行进装置87包括固设于左侧所述涂抹块60右端壁的行进电机70，左右的所述涂抹块60相互靠近的一端面设有花键套71，左侧的所述花键套71左端与所述行进电机70动力安装，右侧的所述花键套71右端与右侧的所述涂抹块60左端面转动连接，左右的所述花键套71之间花键连接有花键杆72，所述花键杆72上固设有行进轮73，所述行进轮73上端与所述轨道77接触。
以下结合图1至图4对本文中的一种巡检机器人轨道润滑装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，左右的移动块49相互远离的一端面与移动腔47内端壁抵接，此时，左右的涂抹块60处于最远距离。
安装时，将底板20放置于轨道77下侧位置，使得涂抹轮63与轨道77外周相对，启动动力电机43，带动双向丝杠42转动，则左右的移动块49相互靠近移动，使得涂抹轮63上的润滑棉75与轨道77抵接，动力电机43停止，则底板20与涂抹块60悬挂于轨道77上，储液腔64内的润滑油通过连通管66流通至润滑棉75内；
启动驱动电机74，带动花键轴41转动，则第三锥齿轮44带动第四锥齿轮46转动，使得传动轴48带动涂抹轮63转动，则润滑棉75转动受到轨道77的挤压，使得润滑棉75内的润滑油涂抹于轨道77的左右边沿，驱动电机74启动时，同步启动行进电机70，使得花键套71带动花键杆72转动，则行进轮73转动沿着轨道77带动涂抹块60后移动，则轨道77上与润滑棉75弧长相等的长度被涂抹上润滑油，此时，行进电机70反转，则带动涂抹块60向前移动至初始位置，进而启动行进电机70正转工作及驱动电机74工作，则涂抹轮63转动时通过涂抹布76对轨道77表面涂抹有润滑油的部位进行抹平，使得润滑油均匀，此过程中，涂抹轮63转动一圈，涂抹块60沿着轨道77往复一次，完成轨道77上与润滑棉75弧长相等的长度的涂抹润滑油工作；
花键轴41转动过程中，通过链条40带动齿轮转轴30转动，则安装块24带动扇叶25转动。产生风力通过流通腔23向上流通，则促进轨道77对其表面润滑油的吸收；
涂抹轮63对轨道77润滑的过程中，润滑棉75上被挤出的多余的润滑油会掉落至收集槽67内，流通至回收腔21内被回收。
本发明的有益效果是：本发明通过涂抹轮可对轨道的表面进行全面润滑，且润滑时可对润滑部位进行抹匀，便于润滑油的均匀性与吸收性，节省润滑油的损耗，其次，通过调节装置使得左右的涂抹块夹持于轨道上，则通过行进装置带动涂抹块移动，可进行自动润滑工作，且调节装置可使得装置整体适用不同规格的轨道润滑使用，适用范围广，润滑效率高。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (2)

1.一种巡检机器人轨道润滑装置，包括轨道与底板，其特征在于：所述轨道上端固设于墙体下端面；所述底板内设有回收腔，所述回收腔下侧设有风力装置，所述风力装置包括可转动的三个均匀安装的扇叶，所述扇叶转动使得从下至上流通；所述回收腔左右侧对称设有调节装置，所述调节装置包括可移动的移动块，所述移动块内设有传动装置，所述传动装置与所述风力装置动力联动，左右的所述移动块上端面均固设有涂抹块；所述涂抹块内设有开口相对的转动腔，所述转动腔内通过转动轴转动设有涂抹轮，所述转动轴的转动由所述传动装置提供动力，所述涂抹轮内设有竖直放置的储液腔，所述储液腔上端通过密封塞密封，所述储液腔外周连通设有连通管，则所述涂抹轮转动过程中，所述储液腔内的润滑油通过所述连通管涂抹于轨道外周，且所述风力装置工作时产生的风力提高所述轨道表面的润滑油的吸收，左右侧的所述涂抹块之间设有行进装置，所述行进装置工作可带动所述底板及所述涂抹块整体沿着所述轨道移动，进而使得润滑工作连续性进行；所述转动腔下端壁相通设有收集槽，所述收集槽靠近所述轨道的一侧与外界相通；所述连通管设置于所述涂抹轮内一侧位置，且此侧的所述涂抹轮外表面设置有润滑棉，所述润滑棉由海绵体材质制得，所述涂抹轮于所述润滑棉的另一侧设置有涂抹布；所述涂抹布与所述轨道抵接，所述润滑棉直径大于所述涂抹轮的直径；所述风力装置包括开口朝下的风腔；所述风腔内转动设有风力转轴，所述风力转轴下端固设有安装块，所述扇叶固定安装于所述安装块上，所述风腔上端壁内设有啮合腔，所述风力转轴上端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有向右延伸的齿轮转轴，所述风腔上侧与外界连通设有左右对称的流通腔，所述流通腔位于所述回收腔左右两侧，所述底板上端面固设有左右对称的可透气的抵接板，所述抵接板上端与所述收集槽靠近所述轨道的一端抵接；所述调节装置包括左右对称且开口朝上的移动腔；所述移动腔之间转动设有双向丝杠，所述移动块与所述双向丝杠螺纹安装，左侧的所述移动腔左端壁固设有动力电机，所述双向丝杠左端与所述动力电机动力连接；所述传动装置包括所述移动块内设置的开口朝下的传动腔；所述传动腔内转动设有第三锥齿轮，左右的所述第三锥齿轮之间花键连接有花键轴，所述花键轴与所述移动块滑动安装，所述花键轴左端与左侧的所述移动腔左端壁转动连接，所述花键轴右端与右侧所述移动腔右端壁安装的驱动电机动力连接，所述花键轴贯穿所述回收腔且与所述齿轮转轴之间通过链条动力连接，所述第三锥齿轮上端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有上端与所述转动轴固定连接的传动轴。
2.如权利要求1所述的一种巡检机器人轨道润滑装置，其特征在于：所述行进装置包括固设于左侧所述涂抹块右端壁的行进电机；
左右的所述涂抹块相互靠近的一端面设有花键套，左侧的所述花键套左端与所述行进电机动力安装，右侧的所述花键套右端与右侧的所述涂抹块左端面转动连接，左右的所述花键套之间花键连接有花键杆，所述花键杆上固设有行进轮，所述行进轮上端与所述轨道接触。
CN202010033446.XA 2020-01-13 2020-01-13 一种巡检机器人轨道润滑装置 Active CN111006117B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010033446.XA CN111006117B (zh) 2020-01-13 2020-01-13 一种巡检机器人轨道润滑装置
SG10202003788YA SG10202003788YA (en) 2020-01-13 2020-04-27 A track lubrication device for inspection robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010033446.XA CN111006117B (zh) 2020-01-13 2020-01-13 一种巡检机器人轨道润滑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111006117A CN111006117A (zh) 2020-04-14
CN111006117B true CN111006117B (zh) 2020-11-10

Family

ID=70120883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010033446.XA Active CN111006117B (zh) 2020-01-13 2020-01-13 一种巡检机器人轨道润滑装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111006117B (zh)
SG (1) SG10202003788YA (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111648175B (zh) * 2020-05-28 2021-11-12 东至县尧春富农家庭农场 一种智能型铁路轨道自动化安全养护设备
CN112962478B (zh) * 2021-02-05 2022-07-15 中铁七局集团武汉工程有限公司 一种混凝土结构倒虹吸内外模台车

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101307412B1 (ko) * 2012-02-17 2013-09-12 주식회사 승주이엔지 하역장비의 레일 도유장치
CN108889531B (zh) * 2018-08-31 2020-04-10 陈坚 用于轨道螺栓涂油装置
CN209791865U (zh) * 2018-11-26 2019-12-17 温州中合润滑设备制造有限公司 一种计数型导轨涂油装置
CN110421667B (zh) * 2019-09-06 2020-06-23 安徽葵普科技有限公司 一种木材防腐处理的涂刷装置
CN110624756B (zh) * 2019-09-28 2021-01-01 浙江三永机械有限公司 一种槽型钢轨润滑涂油装置

Also Published As

Publication number Publication date
SG10202003788YA (en) 2020-08-28
CN111006117A (zh) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110624756B (zh) 一种槽型钢轨润滑涂油装置
CN111006117B (zh) 一种巡检机器人轨道润滑装置
CN114657959B (zh) 一种抓斗自动清理的河道清污机器人
CN109654232B (zh) 一种双层卸灰阀传动装置
CN218837781U (zh) 一种新型擦窗机器人的清洁机构
CN216151936U (zh) 一种曲轴部件毛坯材料锻造装置
CN112239125A (zh) 一种高层建筑施工用垂直电梯
CN212044791U (zh) 一种零部件加工用机械手
CN212106683U (zh) 一种散热耐磨型的驱动轴总成内球笼
CN210313029U (zh) 一种自清洁电梯导轨结构
CN110625432B (zh) 一种机床用具有高效清屑功能的导轨防护罩
CN210291358U (zh) 一种五金管材润滑装置
CN217435910U (zh) 一种用于节能电动车的传动机构
CN214888783U (zh) 一种用于螺母轴驱动丝杠加工用润滑注油装置
CN221660166U (zh) 一种伺服液压机的液压筒组件
CN108378785B (zh) 一种液压机械生产用泄漏油液清理装置
CN221171746U (zh) 一种绳索润滑装置
CN221483313U (zh) 一种轴承内圈件制造设备
CN220870573U (zh) 一种变压器铁芯硅钢片剪切润滑装置
CN221323239U (zh) 一种便于润滑的轮毂电机减速机构
CN221709574U (zh) 低磨损齿轮减速电机
CN221027247U (zh) 一种桥式起重机的导轨装置
CN221338521U (zh) 机器人地轨
CN220945662U (zh) 一种铝箔分切机废料回收机构
CN117570188B (zh) 一种新型分动箱传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201021

Address after: The 252000 little Mei east of a river, the south of road, the Yellow River, high-tech industrial development zone, Liaocheng of Shandong Provinces

Applicant after: NOBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (SHANDONG) Co.,Ltd.

Address before: 323000 Haichao Village 130, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province

Applicant before: Lishui Shadow Machinery Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant