CN215605423U - 一种带有推板的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有与机器人本体转轴连接的若干个推板，机器人本体设置有分别容纳推板的容纳腔；机器人本体或推板上设置有驱动推板转动的驱动组件，驱动组件驱动推板伸出容纳腔外。推板在需要使用的时候能够向外转动，推动物体移动。而无需使用推板的时候，推板可以收纳在容纳腔内，不会额外占据多余的面积，使得带推板的扫地机器人更容易收纳存放。

Description

一种带有推板的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种带有推板的扫地机器人。

背景技术

目前的扫地机外形大部分是圆形，清洁的路线一般是按照随机或者按指定路线直接进行清洁地面工作，遇到小物件的处理方法是碰撞或者绕开，容易被小物品挡住前进方向，轻则影响清洁效果和清洁范围，重则把扫地机晾起，导致清洁工作无法继续的情况出现。

公开号为“CN113100671A”，公开日为2021年7月13日的中国专利文件公开了一种用于扫地机器人的清洁组件，包括推动构件，所述推动构件用于推动物体，使物体移动至导向构件的内部，所述导向构件对物体进行导向，使物体移动至收纳构件的内部。所述推动构件包括弧形板，所述弧形板上开设有底槽，所述导向构件包括导向架，所述导向架的内部开设有导向槽，所述收纳构件包括收集盒，所述收集盒的内部开设有收集腔，且收集盒靠近导向架的一侧安装有磁贴，所述导向架内部靠近收集腔的一侧开设有进料孔。通过弧形板对前方物体推动，使体积较大的物体往弧形板两侧移动，使物体移动至导向架内部的导向槽内部，通过进料孔让物体进入至收集盒内部的收集腔中，让扫地机器人通过较大物体时，让扫地机器人不易被抬起，让扫地机器人可以正常移动，大大降低了扫地机器人的清洁难度，提高了扫地机器人的清洁效率。

但在上述的技术方案中，推板机构为设置于扫地机器人边缘的框架结构，使得扫地机器人的体积增大，扫地机器人需要占据更大的面积，导致机器人更加难以行驶至角落处吸尘并且令扫地机器人更加不便于收纳存放。

实用新型内容

本实用新型为克服推板机构导致扫地机器人体积增大的问题，提供一种带有推板的扫地机器人，设置一个可收纳或伸出的推板，令推板在收纳的状态下，减少扫地机器人所需要占用的面积。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有与所述机器人本体转轴连接的若干个推板，所述机器人本体设置有分别容纳所述推板的容纳腔；所述机器人本体或所述推板上设置有驱动所述推板转动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述推板伸出所述容纳腔外。

在上述的技术方案中，机器人本体在行驶吸尘的过程中，前方遇到可推动的障碍物的时候，驱动组件驱动推板伸出，推板将障碍物推向两侧或者将障碍物推走，机器人本体能够尽可能保持原来的行驶路线，提高吸尘清洁的效率。而当前方无障碍物的时候或机器人本体停止工作的时候，推板收纳在容纳腔中，令推板不会导致机器人本体所占的面积增大。

优选的，所述推板上设置有清扫部，所述清扫部与所述推板转动连接，所述推板上设置有驱动所述清扫部转动的清扫部旋转电机。推板无论是在伸出状态还是收纳状态，清扫部旋转电机都能够带动清扫部转动能够将地面上的垃圾扫向机器人本体的中心处的吸尘口，更便于机器人本体进行吸尘清洁的工作。而在推板的伸出状态下，清扫部能够将机器人本体行驶路径外的垃圾扫至机器人本体的行驶路径上，令机器人本体能够将行驶路径外的垃圾进行清理，扩大扫地机器人的在单次行驶中能够清扫的范围，提高其清洁效率。清扫部可以为毛刷、挂板或者拖把头的结构。其中，若为拖把头结构，还能够对地面进行擦拭。

优选的，所述推板为弧形，所述容纳腔与所述推板的外形贴合。扫地机器人以圆形为主，而推板为弧形能够与机器人本体的外形贴合，在收纳状态时尽量不突出清洁机器人的边缘之外，不增加机器人本体所要占据的面积，不影响机器人本体的清扫工作。

优选的，所述推板的内侧设置有用于与所述容纳腔内壁贴合的橡胶垫。橡胶垫让推板与内壁紧密连接，避免推板和容纳腔之间的缝隙藏污纳垢。

优选的，所述推板设置有两个且转轴点位于靠近所述机器人本体的中心线的两侧。推板在打开的时候，向靠近机器人本体的中心线方向展开，两个推板形成类V性结构，在机器人本体移动的时候可以推动物体一起移动，可实现将家中物体进行摆放。

优选的，所述推板设置有两个，所述推板的转轴点位于所述机器人本体的边缘且远离所述机器人的中心线。推板在打开的时候，向远离机器人中心的方向展开，在机器人本体移动的时候可以将物体推向机器人本体的两侧，避免物体对机器人本体的清扫工作造成障碍。

优选的，所述机器人本体设置有用于拍摄识别障碍物的摄像头。摄像头通过拍摄物体后与数据库中的图片数据进行对比，若是障碍物是无法移动的，则令机器人本体避开。

优选的，所述机器人本体设置有与所述机器人本体转动连接的转轴，所述推板与所述转轴连接，所述驱动组件包括设置于所述机器人本体上的驱动电机；所述驱动电机驱动所述转轴转动。驱动电机驱动转轴转动，转轴带动推板向外摆动。

优选的，所述机器人本体设置转轴，所述推板的一端与所述转轴竖直转轴连接；所述驱动组件包括设置于所述推板上的驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的主动齿轮；所述转轴上设置有与所述主动齿轮啮合的齿圈。驱动电机固定在推板上，驱动电机启动后，主动齿轮沿着转轴上的齿圈转动从而令推板向外摆动。

优选的，所述机器人本体设置有与所述机器人本体转动连接的转轴，所述推板与所述转轴连接，所述转轴的表面设置有齿圈；所述驱动组件包括设置于所述机器人本体上的电动推杆、设置于所述电动推杆上的齿条和与所述齿条啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述机器人本体转轴连接且与所述齿圈啮合。电动推杆向外伸出，令齿条带动从动齿轮转动，而通过齿圈与从动齿轮啮合的转轴受到从动齿轮转动的作用，带动推板向外转动。

与现有技术相比，有益效果是：推板在需要使用的时候能够向外转动，推动物体移动。而无需使用推板的时候，推板可以收纳在容纳腔内，不会额外占据多余的面积，使得带推板的扫地机器人更容易收纳存放。

附图说明

图1是本实用新型的一种带有推板的扫地机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的一种带有推板的扫地机器人的实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型的推板的结构示意图；

图4是本实用新型的一种带有推板的扫地机器人的另一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的一种带有推板的扫地机器人的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示为一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设置有与机器人本体1转轴7连接的若干个推板2，机器人本体1 设置有分别容纳推板2的容纳腔3；机器人本体1或推板2上设置有驱动推板2 转动的驱动组件，驱动组件驱动推板2伸出容纳腔3外。

如图3所示，推板2上设置有清扫部4，清扫部4与推板2转动连接，推板2上设置有驱动清扫部4转动的清扫部旋转电机5，在本实施例中，清扫部旋转电机5通过齿轮传动的方式驱动动清扫部4转动。推板2无论是在伸出状态还是收纳状态，清扫部旋转电机5都能够带动清扫部4转动能够将地面上的垃圾扫向机器人本体1的中心处的吸尘口，更便于机器人本体1进行吸尘清洁的工作。而在推板2的伸出状态下，清扫部4能够将机器人本体1行驶路径外的垃圾扫至机器人本体1的行驶路径上，令机器人本体1能够将行驶路径外的垃圾进行清理，扩大扫地机器人的在单次行驶中能够清扫的范围，提高其清洁效率。在本实施例中，清扫部4具体为圆形的毛刷。

其中，推板2为弧形，容纳腔3与推板2的外形贴合。扫地机器人以圆形为主，而推板2为弧形能够与机器人本体1的外形贴合，在收纳状态时尽量不突出清洁机器人的边缘之外，不增加机器人本体1所要占据的面积，不影响机器人本体1的清扫工作。

具体的，推板2的内侧设置有用于与容纳腔3内壁贴合的橡胶垫。橡胶垫让推板2与内壁紧密连接，避免推板2和容纳腔3之间的缝隙藏污纳垢。

另外的，机器人本体1设置有用于拍摄识别障碍物的摄像头6。摄像头6 通过拍摄物体后与数据库中的图片数据进行对比，若是障碍物是无法移动的，则令机器人本体1避开。在本实施例中，机器人本体1通过无线数据传输模块将图像传输至电子设备中(可以为手持式移动设备或电脑)，使用者根据图像自行判断障碍物后，通过电子设备将控制信号反馈给机器人本体1，从而远距离控制机器人本体1遇到障碍物之后的动作。

在本实施例中，推板2设置有两个，推板2的转轴7点位于机器人本体1 的边缘且远离机器人的中心线。推板2在打开的时候，向远离机器人中心的方向展开，在机器人本体1移动的时候可以将物体推向机器人本体1的两侧，避免物体对机器人本体1的清扫工作造成障碍。

本实施例的工作原理或工作流程：机器人本体1在行驶吸尘的过程中，前方遇到可推动的障碍物的时候，驱动组件驱动推板2伸出，推板2将障碍物推向两侧或者将障碍物推走，机器人本体1能够尽可能保持原来的行驶路线，提高吸尘清洁的效率。而当前方无障碍物的时候或机器人本体1停止工作的时候，推板2收纳在容纳腔3中，令推板2不会导致机器人本体1所占的面积增大。

本实施例的有益效果：推板2在需要使用的时候能够向外转动，推动物体移动。而无需使用推板2的时候，推板2可以收纳在容纳腔3内，不会额外占据多余的面积，使得带推板2的扫地机器人更容易收纳存放。

实施例2

如图2所示为一种带有推板的扫地机器人的实施例2，与实施例1的区别在于，推板2设置有两个且转轴7点位于靠近机器人本体1的中心线的两侧。推板2在打开的时候，向靠近机器人本体1的中心线方向展开，两个推板2形成类V性结构，在机器人本体1移动的时候可以推动物体一起移动，可实现将家中物体进行摆放。

本实施例的其余特征与工作原理与实施例1一致。

实施例3

一种带有推板的扫地机器人的实施例3，在实施例1或2的基础上，如图4 所示，对驱动组件和推板2与机器人本体1的连接结构进一步限定，机器人本体1设置有与机器人本体1转动连接的转轴7，推板2与转轴7连接，驱动组件包括设置于机器人本体1上的驱动电机8；驱动电机8驱动转轴7转动。驱动电机8驱动转轴7转动，转轴7带动推板2向外摆动。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例1一致。

实施例4

一种带有推板的扫地机器人的实施例4，在实施例1或2的基础上，如图3 所示，对驱动组件和推板2与机器人本体1的连接结构进一步限定，机器人本体1设置有转轴7，推板2的一端与转轴7竖直转轴7连接；驱动组件包括设置于推板2上的驱动电机8和与驱动电机8的输出轴连接的主动齿轮9；转轴7 上设置有与主动齿轮9啮合的齿圈701。驱动电机8固定在推板2上，驱动电机8启动后，主动齿轮9沿着转轴7上的齿圈701转动从而令推板2向外摆动。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例1一致。

实施例5

一种带有推板的扫地机器人的实施例5，在实施例2的基础上，如图5所示，对驱动组件和推板2与机器人本体1的连接结构进一步限定，机器人本体 1设置有与机器人本体1转动连接的转轴7，推板2与转轴7连接，转轴7的表面设置有齿圈701；驱动组件包括设置于机器人本体1上的电动推杆10、设置于电动推杆10上的齿条11和与齿条11啮合的从动齿轮12，从动齿轮12与机器人本体1转轴7连接且与齿圈701啮合。电动推杆10向外伸出，令齿条11 带动从动齿轮12转动，而通过齿圈701与从动齿轮12啮合的转轴7受到从动齿轮12转动的作用，带动推板2向外转动。在本实施例中，齿条11的两侧均设置有轮齿，从动齿轮12设置在齿条11的两侧且均与齿条11啮合。通过一个电动推杆10就可以同时驱动两个推板2向外转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设置有与所述机器人本体(1)转轴连接的若干个推板(2)，所述机器人本体(1)设置有分别容纳所述推板(2)的容纳腔(3)；所述机器人本体(1)或所述推板(2)上设置有驱动所述推板(2)转动的驱动组件，所述驱动组件驱动所述推板(2)伸出所述容纳腔(3)外。

2.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)上设置有清扫部(4)，所述清扫部(4)与所述推板(2)转动连接，所述推板(2)上设置于驱动所述清扫部(4)转动的清扫部旋转电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)为弧形，所述容纳腔(3)与所述推板(2)的外形贴合。

4.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)的内侧设置有用于与所述容纳腔(3)内壁贴合的橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)设置有两个且转轴(7)点位于靠近所述机器人本体(1)的中心线的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述推板(2)设置有两个，所述推板(2)的转轴(7)点位于所述机器人本体(1)的边缘且远离所述机器人的中心线。

7.根据权利要求1所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有用于拍摄识别障碍物的摄像头(6)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有与所述机器人本体(1)转动连接的转轴(7)，所述推板(2)与所述转轴连接，所述驱动组件包括设置于所述机器人本体(1)上的驱动电机(8)；所述驱动电机(8)驱动所述转轴(7)转动。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置转轴(7)，所述推板(2)的一端与所述转轴(7)竖直转轴连接；所述驱动组件包括设置于所述推板(2)上的驱动电机(8)和与所述驱动电机(8)的输出轴连接的主动齿轮(9)；所述转轴(7)上设置有与所述主动齿轮(9)啮合的齿圈(701)。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种带有推板的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设置有与所述机器人本体(1)转动连接的转轴(7)，所述推板(2)与所述转轴连接，所述转轴(7)的表面设置有齿圈(701)；所述驱动组件包括设置于所述机器人本体(1)上的电动推杆(10)、设置于所述电动推杆(10)上的齿条(11)和与所述齿条(11)啮合的从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与所述机器人本体(1)转轴连接且与所述齿圈(701)啮合。

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