CN115042200A - 一种文博展厅智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种文博展厅智能机器人，包括机器人端头、机器人主体以及机器人底盘，所述机器人端头固定连接在机器人主体的上端，所述机器人底盘固定连接在机器人主体的下端。该文博展厅智能机器人，通过滑动安装块与传动丝杠的设置，可在需要对显示位置进行调整时，能够通过传动电机的开启，配合两个伞齿轮的啮合，带动传动丝杠转动，从而控制滑动安装块升降，以便于调整二号触控屏的显示位置，且通过一号触控屏与二号触控屏的设置，能够同时对不同身高的人使用时，进行展示，方便使用，同时该设计在使用时，移动的只有二号触控屏，使得整体重心偏移量降低，从而防止出现机器人主体被碰撞倾倒的状况，以增加本发明的稳定性。

Description

一种文博展厅智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种文博展厅智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有技术中，如中国专利号为：CN 110405779 A的一种智能机器人，上机体顶端设置有摄像头，上机体表面设置有触摸屏，上机体内部底端设置有导向杆安装座，导向杆顶端与导向杆安装座相连，导向杆下端活动设置于下机体内，下机体下表面设置有底座，底座下表面设置有万向轮，下机体内部底端设置有电机，电机顶端设置有丝杆，丝杆上端活动设置于上机体内，下机体远离上机体安装触摸屏一端设置有检修门，该发明结构合理，根据每个人身高的不同，通过电机控制丝杆的转动，丝杆设置于螺套A内，从而控制上机体的高度，使触摸屏正好位于使用者适合的高度，便于各种不同身高的人使用，极大的优化了使用者的体验。

但现有技术中，将机器人放入上机体整体进行移动的方式调整显示屏位置，容易导致机器人中部会产生空隙，导致重心移位程度较大，在文博展厅中使用时，很容易被行人碰撞，从而导致机器人容易倾倒，容易造成机器人的损坏。

所以我们提出了一种文博展厅智能机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种文博展厅智能机器人，以解决上述背景技术提出的将机器人放入上机体整体进行移动的方式调整显示屏位置，容易导致机器人中部会产生空隙，导致重心移位程度较大，在文博展厅中使用时，很容易被行人碰撞，从而导致机器人容易倾倒，容易造成机器人的损坏的问题，同时本发明在需要进行翻译时，能够通过语言转化模块将语言进行翻译，方便使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种文博展厅智能机器人，包括机器人端头、机器人主体以及机器人底盘，所述机器人端头固定连接在机器人主体的上端，所述机器人底盘固定连接在机器人主体的下端，所述机器人端头的一侧内部固定连接有一号触控屏，所述机器人主体的一侧开设有滑动外槽，所述滑动外槽的中部开设有内滑腔，所述机器人主体内部的上下方均开设有安装内腔，所述机器人主体内部上方的安装内腔内部固定连接有传动电机，所述内滑腔的上下端均开设有转动端孔，两个所述转动端孔之间转动连接有传动丝杠，所述传动丝杠的上端以及传动电机的输出端均固定连接有伞齿轮，两个所述伞齿轮之间啮合连接，所述内滑腔的内部滑动连接有滑动安装块，所述滑动安装块的一侧开设有螺纹内孔，所述螺纹内孔与传动丝杠啮合，所述滑动安装块的一侧固定连接有二号触控屏。

优选的，所述内滑腔的两侧均开设有侧卡腔，所述侧卡腔的上下端均与安装内腔连通，所述侧卡腔的两侧均设置有连接侧板，所述连接侧板固定连接在安装内腔的内部，两个所述连接侧板之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊与连接侧板之间通过扭簧转动连接，所述收卷辊的外侧缠绕固定有防护带，两个防护带的一端分别与滑动安装块的上下端固定连接。

优选的，所述防护带的两侧与侧卡腔滑动连接。

优选的，所述机器人端头的一侧固定连接有一号摄像头，所述一号摄像头位于一号触控屏的上方，所述一号摄像头的两侧均设置有补光灯，所述补光灯与机器人端头固定连接，所述二号触控屏的一侧上端中部固定连接有二号摄像头，所述二号触控屏的上下端均固定连接有防护气垫。

优选的，所述机器人底盘下端的四个角部均设置有移动轮，所述机器人底盘的内部外缘处开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部滑动卡接有卡接软盘，所述卡接软盘的上端固定连接有啮合齿条，所述卡接软盘的下端固定连接有连接软条，所述连接软条的下端固定连接有清扫刷，所述机器人底盘的内部上端一侧固定连接有传动马达，所述传动马达的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与啮合齿条啮合。

优选的，所述机器人底盘下端一侧的中部两侧均开设有进气腔，所述机器人底盘的一侧开设有后卡槽，所述后卡槽的两侧分别与两个进气腔连通，所述后卡槽的一侧连通固定有连接气管，所述机器人底盘上端的一侧固定连接有抽气泵，所述抽气泵的输入端与连接气管的一端固定连通。

优选的，所述机器人底盘的底部开设有出气腔，所述抽气泵的输出端与出气腔固定连通，所述出气腔的内部固定连接有遮挡架，所述后卡槽的内部卡接设置有存储盒，所述存储盒的一侧固定连接有开合拉板，所述后卡槽的内部卡接固定有卡接架，所述卡接架的内部固定连接有防护滤网，所述进气腔的内部固定连接有防护架。

优选的，所述机器人端头的内部设置有图像处理模块、控制芯片、语言翻译模块以及导向芯片，所述语言翻译模块包括语言收集模块、语言识别模块、语言转化模块和语言输出模块，所述导向芯片包括定位导向模块、位置写录模块以及定位模块，所述一号摄像头与二号摄像头的输出端均与图像处理模块的输入端电性连接，所述一号触控屏与二号触控屏的输出端均与控制芯片的输入端之间双向电性连接，所述语言翻译模块与导向芯片的输出端均与控制芯片的输入端双向电性连接，所述图像处理模块的输出端与控制芯片的输入端电性连接，所述语言收集模块的输出端与语言识别模块的输入端电性连接，所述语言收集模块的输出端与语言识别模块的输入端电性连接，所述语言转化模块的输出端与语言输出模块的输入端电性连接，所述定位模块的输出端与位置写录模块的输入端电性连接，所述一号触控屏与二号触控屏的输出端均与位置写录模块的输入端电性连接，所述位置写录模块的输出端与定位导向模块的输入端电性连接，所述定位导向模块的输出端与三号触控屏的输入端双向电性连接。

优选的，所述三号触控屏用于显示导航路线以及距离，所述图像处理模块处理图像信息，并传递至控制芯片，所述语言转化模块用于对语言进行翻译。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过滑动安装块与传动丝杠的设置，可在需要对显示位置进行调整时，能够通过传动电机的开启，配合两个伞齿轮的啮合，带动传动丝杠转动，从而控制滑动安装块升降，以便于调整二号触控屏的显示位置，且通过一号触控屏与二号触控屏的设置，能够同时对不同身高的人使用时，进行展示，方便使用，同时该设计在使用时，移动的只有二号触控屏，使得整体重心偏移量降低，从而防止出现机器人主体被碰撞倾倒的状况，以增加本发明的稳定性；

2、通过防护带的设置，可使得内滑腔被防护带封堵，能够在滑动安装块移动时，仍然能够将内滑腔封堵，防止灰尘与水分从内滑腔进入，容易使得传动丝杠与螺纹内孔之间的连接进入灰尘，容易影响滑动安装块的正常移动，同时可保证机器人主体内部的卫生清洁；

3、通过清扫刷的设置，可在进行移动时，能够通过传动马达的开启，带动传动齿轮转动，通过传动齿轮与啮合齿条的啮合，能够带动卡接软盘在连接卡槽内滑动，从而使得清扫刷移动，以对机器人底盘下方的灰尘进行清扫，将灰尘等杂质清扫至机器人底盘的外侧，从而防止灰尘处于机器人底盘的下方时，容易进入移动轮与机器人底盘之间的连接处，容易出现移动轮损坏的问题，通过抽气泵与进气腔的设置，能够在清扫刷将灰尘等杂质进行清理时，通过抽气泵引起的气流，可使得灰尘与杂质被吸入进进气腔，随后进入后卡槽的内部，从而对灰尘等杂质进行收集清理；

4、通过出气腔的设置，可在使用时，通过出气腔喷出气体，使得机器人底盘下方的灰尘等杂质被冲击移动至清扫刷，在冲击力较大时，能够将灰尘等杂质吹出至清扫刷的外侧，从而能够使得清扫刷将杂质进行清理，增加机器人底盘下方的清洁，通过防护滤网与存储盒的设置，能够将吸入的灰尘有防护滤网过滤阻挡，从而使得灰尘等杂质落入存储盒的内部，以便于后续的灰尘的清理，通过遮挡架的设置，用于防止有大型垃圾进入出气腔的内部，同时可防止老鼠等进入出气腔的内部，通过防护架的设置，用于将进气腔进行防护，防止吸入大型垃圾，将进气腔封堵；

5、通过三号触控屏的设置，能够在进行定位导航时，通过三号触控屏进行显示，以便于在跟随机器人主体进行移动时，能够随时观察声剩余路况，以便于使用，通过一号摄像头与二号摄像头的设置，可在使用时，经过一号摄像头与二号摄像头将使用者的图像进行拍摄，传递至图像处理模块，由图像处理模块进行扫描，并将信息传递至控制芯片，在检测到使用者身高较矮时，能够由控制芯片控制传动电机开启，对二号触控屏的位置进行调整直至二号摄像头检测到与使用者的脸部水平，以便于使用，通过语言翻译模块的设置，可在使用时，通过语言收集模块将使用者发出的语音进行收集，由语言识别模块进行识别，在需要进行翻译时，能够通过语言转化模块将语言进行翻译，通过语言输出模块将翻译的内容发出，同时信息反馈至控制芯片，通过控制芯片控制一号触控屏与一号摄像头将内容进行显示，同时通过控制芯片的识别，对语言内容检测，用于与使用者进行简单互动，通过导向芯片的设置，可实现导航的作用，引导使用者移动至需要参观的位置。

附图说明

图1为本发明一种文博展厅智能机器人的立体结构示意图；

图2为本发明一种文博展厅智能机器人的后侧立体结构示意图；

图3为本发明一种文博展厅智能机器人中机器人底盘的底部立体结构示意图；

图4为本发明一种文博展厅智能机器人中机器人底盘与的连接爆炸结构示意图；

图5为本发明一种文博展厅智能机器人中机器人底盘的立体结构示意图；

图6为本发明一种文博展厅智能机器人中机器人主体的内部结构示意图；

图7为本发明一种文博展厅智能机器人中滑动安装块的立体结构示意图；

图8为本发明一种文博展厅智能机器人中机器人端头与机器人主体的立体结构示意图；

图9为本发明一种文博展厅智能机器人的系统图。

图中：

1、机器人端头；11、一号触控屏；12、一号摄像头；13、补光灯；14、图像处理模块；15、控制芯片；16、语言翻译模块；17、语言收集模块；18、语言识别模块；19、语言转化模块；110、语言输出模块；111、导向芯片；112、定位导向模块；113、位置写录模块；114、定位模块；

2、机器人主体；21、滑动外槽；22、二号触控屏；23、二号摄像头；24、防护带；25、三号触控屏；26、安装内腔；27、传动电机；28、伞齿轮；29、传动丝杠；210、收卷辊；211、连接侧板；212、滑动安装块；213、螺纹内孔；214、防护气垫；215、内滑腔；216、转动端孔；217、侧卡腔；

3、机器人底盘；31、清扫刷；32、存储盒；33、开合拉板；34、进气腔；35、防护架；36、移动轮；37、出气腔；38、遮挡架；39、后卡槽；310、连接气管；311、卡接架；312、防护滤网；313、卡接软盘；314、啮合齿条；315、传动马达；316、传动齿轮；317、抽气泵；318、连接软条；319、连接卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2和图6-8本发明提供一种技术方案：一种文博展厅智能机器人，包括机器人端头1、机器人主体2以及机器人底盘3，机器人端头1固定连接在机器人主体2的上端，机器人底盘3固定连接在机器人主体2的下端，机器人端头1的一侧内部固定连接有一号触控屏11，机器人主体2的一侧开设有滑动外槽21，滑动外槽21的中部开设有内滑腔215，机器人主体2内部的上下方均开设有安装内腔26，机器人主体2内部上方的安装内腔26内部固定连接有传动电机27，内滑腔215的上下端均开设有转动端孔216，两个转动端孔216之间转动连接有传动丝杠29，传动丝杠29的上端以及传动电机27的输出端均固定连接有伞齿轮28，两个伞齿轮28之间啮合连接，内滑腔215的内部滑动连接有滑动安装块212，滑动安装块212的一侧开设有螺纹内孔213，螺纹内孔213与传动丝杠29啮合，滑动安装块212的一侧固定连接有二号触控屏22。

本实施例的工作原理：通过滑动安装块212与传动丝杠29的设置，可在需要对显示位置进行调整时，能够通过传动电机27的开启，配合两个伞齿轮28的啮合，带动传动丝杠29转动，从而控制滑动安装块212升降，以便于调整二号触控屏22的显示位置，且通过一号触控屏11与二号触控屏22的设置，能够同时对不同身高的人使用时，进行展示，方便使用，同时该设计在使用时，移动的只有二号触控屏22，使得整体重心偏移量降低，从而防止出现机器人主体2被碰撞倾倒的状况，以增加本发明的稳定性；

同时根据图6－图8所示，内滑腔215的两侧均开设有侧卡腔217，侧卡腔217的上下端均与安装内腔26连通，侧卡腔217的两侧均设置有连接侧板211，连接侧板211固定连接在安装内腔26的内部，两个连接侧板211之间转动连接有收卷辊210，收卷辊210与连接侧板211之间通过扭簧转动连接，收卷辊210的外侧缠绕固定有防护带24，两个防护带24的一端分别与滑动安装块212的上下端固定连接，通过防护带24的设置，可使得内滑腔215被防护带24封堵，能够在滑动安装块212移动时，仍然能够将内滑腔215封堵，防止灰尘与水分从内滑腔215进入，容易使得传动丝杠29与螺纹内孔213之间的连接进入灰尘，容易影响滑动安装块212的正常移动，同时可保证机器人主体2内部的卫生清洁。

同时根据图6－图8所示，防护带24的两侧与侧卡腔217滑动连接，通过侧卡腔217的设置，用于对防护带24进行限位，同时能够增加连接面积，进一步增加封堵效果。

同时根据图1所示，机器人端头1的一侧固定连接有一号摄像头12，一号摄像头12位于一号触控屏11的上方，一号摄像头12的两侧均设置有补光灯13，补光灯13与机器人端头1固定连接，二号触控屏22的一侧上端中部固定连接有二号摄像头23，二号触控屏22的上下端均固定连接有防护气垫214，一号摄像头12与二号摄像头23均用于将使用者的图像进行拍摄，补光灯13用于进行补光，从而增加拍摄清晰度。

同时根据图1－图5所示，机器人底盘3下端的四个角部均设置有移动轮36，机器人底盘3的内部外缘处开设有连接卡槽319，连接卡槽319的内部滑动卡接有卡接软盘313，卡接软盘313的上端固定连接有啮合齿条314，卡接软盘313的下端固定连接有连接软条318，连接软条318的下端固定连接有清扫刷31，机器人底盘3的内部上端一侧固定连接有传动马达315，传动马达315的输出端固定连接有传动齿轮316，传动齿轮316与啮合齿条314啮合，通过清扫刷31的设置，可在进行移动时，能够通过传动马达315的开启，带动传动齿轮316转动，通过传动齿轮316与啮合齿条314的啮合，能够带动卡接软盘313在连接卡槽319内滑动，从而使得清扫刷31移动，以对机器人底盘3下方的灰尘进行清扫，将灰尘等杂质清扫至机器人底盘3的外侧，从而防止灰尘处于机器人底盘3的下方时，容易进入移动轮36与机器人底盘3之间的连接处，容易出现移动轮36损坏的问题，造成移动轮36无法正常转动，以保证移动轮36的正常使用。

同时根据图1－图5所示，机器人底盘3下端一侧的中部两侧均开设有进气腔34，机器人底盘3的一侧开设有后卡槽39，后卡槽39的两侧分别与两个进气腔34连通，后卡槽39的一侧连通固定有连接气管310，机器人底盘3上端的一侧固定连接有抽气泵317，抽气泵317的输入端与连接气管310的一端固定连通，通过抽气泵317与进气腔34的设置，能够在清扫刷31将灰尘等杂质进行清理时，通过抽气泵317引起的气流，可使得灰尘与杂质被吸入进进气腔34，随后进入后卡槽39的内部，从而对灰尘等杂质进行收集清理。

同时根据图1－图5所示，机器人底盘3的底部开设有出气腔37，抽气泵317的输出端与出气腔37固定连通，出气腔37的内部固定连接有遮挡架38，后卡槽39的内部卡接设置有存储盒32，存储盒32的一侧固定连接有开合拉板33，后卡槽39的内部卡接固定有卡接架311，卡接架311的内部固定连接有防护滤网312，进气腔34的内部固定连接有防护架35，通过出气腔37的设置，可在使用时，通过出气腔37喷出气体，使得机器人底盘3下方的灰尘等杂质被冲击移动至清扫刷31，在冲击力较大时，能够将灰尘等杂质吹出至清扫刷31的外侧，从而能够使得清扫刷31将杂质进行清理，增加机器人底盘3下方的清洁，通过防护滤网312与存储盒32的设置，能够将吸入的灰尘有防护滤网312过滤阻挡，从而使得灰尘等杂质落入存储盒32的内部，以便于后续的灰尘的清理，通过遮挡架38的设置，用于防止有大型垃圾进入出气腔37的内部，同时可防止老鼠等进入出气腔37的内部，通过防护架35的设置，用于将进气腔34进行防护，防止吸入大型垃圾，将进气腔34封堵。

同时根据图1和图9所示，机器人端头1的内部设置有图像处理模块14、控制芯片15、语言翻译模块16以及导向芯片111，语言翻译模块16包括语言收集模块17、语言识别模块18、语言转化模块19和语言输出模块110，导向芯片111包括定位导向模块112、位置写录模块113以及定位模块114，一号摄像头12与二号摄像头23的输出端均与图像处理模块14的输入端电性连接，一号触控屏11与二号触控屏22的输出端均与控制芯片15的输入端之间双向电性连接，语言翻译模块16与导向芯片111的输出端均与控制芯片15的输入端双向电性连接，图像处理模块14的输出端与控制芯片15的输入端电性连接，语言收集模块17的输出端与语言识别模块18的输入端电性连接，语言收集模块17的输出端与语言识别模块18的输入端电性连接，语言转化模块19的输出端与语言输出模块110的输入端电性连接，定位模块114的输出端与位置写录模块113的输入端电性连接，一号触控屏11与二号触控屏22的输出端均与位置写录模块113的输入端电性连接，位置写录模块113的输出端与定位导向模块112的输入端电性连接，定位导向模块112的输出端与三号触控屏25的输入端双向电性连接，三号触控屏25用于显示导航路线以及距离，图像处理模块14处理图像信息，并传递至控制芯片15，语言转化模块19用于对语言进行翻译，通过三号触控屏25的设置，能够在进行定位导航时，通过三号触控屏25进行显示，以便于在跟随机器人主体2进行移动时，能够随时观察声剩余路况，以便于使用，通过一号摄像头12与二号摄像头23的设置，可在使用时，经过一号摄像头12与二号摄像头23将使用者的图像进行拍摄，传递至图像处理模块14，由图像处理模块14进行扫描，并将信息传递至控制芯片15，在检测到使用者身高较矮时，能够由控制芯片15控制传动电机27开启，对二号触控屏22的位置进行调整直至二号摄像头23检测到与使用者的脸部水平，以便于使用，通过语言翻译模块16的设置，可在使用时，通过语言收集模块17将使用者发出的语音进行收集，由语言识别模块18进行识别，在需要进行翻译时，能够通过语言转化模块19将语言进行翻译，通过语言输出模块110将翻译的内容发出，同时信息反馈至控制芯片15，通过控制芯片15控制一号触控屏11与一号摄像头12将内容进行显示，同时通过控制芯片15的识别，对语言内容检测，用于与使用者进行简单互动，通过导向芯片111的设置，可实现导航的作用，引导使用者移动至需要参观的位置。

工作原理：在文博展厅内使用时，可通过一号触控屏11或一号摄像头12对需要前往的地区位置进行输入，信息传输至控制芯片15，控制芯片15通过对信息的识别，控制定位导向模块112，进行导航处理，控制一号触控屏11与一号摄像头12显示是否为该导航位置，确认过后，由三号触控屏25显示导航路线与距离，同时移动轮36开启，进行移动，在进行翻译时，语言收集模块17将语言进行收集，通过语言识别模块18将语言进行识别，再由语言转化模块19进行翻译，随后由语言输出模块110将翻译内容发出，同时信息反馈至控制芯片15，由控制芯片15控制一号触控屏11与一号摄像头12进行显示，在进行互动时，语言收集模块17将语言进行收集，语言识别模块18将语言进行识别，再反馈至控制芯片15，控制芯片15进行简单互动，进行反馈，通过语言输出模块110输出，控制一号触控屏11与一号摄像头12进行显示；

在需要调节二号触控屏22的展示高度时，可通过语音进行控制，由语言收集模块17进行收集，语言识别模块18进行识别，控制芯片15控制传动电机27启动，调整二号触控屏22的位置，传动电机27启动时，通过伞齿轮28带动传动丝杠29转动，由传动丝杠29与螺纹内孔213的啮合，对滑动安装块212的位置进行调整，同时一号摄像头12与二号摄像头23对使用者的状态进行拍摄，将内容传递至图像处理模块14，在检测到二号摄像头23位处于使用这面部位置时，则一直通过控制芯片15控制传动电机27进行启动，直至二号摄像头23移动至使用者的面部；

在移动时，传动马达315与抽气泵317开启，传动马达315通过啮合齿条314与传动齿轮316的内核，带动卡接软盘313在连接卡槽319内滑动，从而使得清扫刷31移动，对机器人底盘3下方的垃圾扫动至进气腔34的下方，通过抽气泵317的吸力，会使得进气腔34进入气体，并通过气流的流动，将灰尘带入后卡槽39内，通过防护滤网312的过滤，会使得灰尘落入存储盒32的内部，对灰尘进行收集，同时出气腔37喷出气体，将机器人底盘3下方的杂质与灰尘通过气流的冲击，冲击至清扫刷31的外侧，以便于有清扫刷31将灰尘扫至进气腔34的下方，在使用一段时间后，拉动开合拉板33将存储盒32取出，将存储盒32内灰尘清理即可，在使用的同时，可通过遮挡架38与防护架35分别对出气腔37与进气腔34进行保护。

本技术方案中，一号摄像头12、二号摄像头23、图像处理模块14、控制芯片15、导向芯片111、一号触控屏11、二号触控屏22、三号触控屏25、传动电机27、传动马达315以及抽气泵317均为现有技术，在此不做过多阐述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种文博展厅智能机器人，包括机器人端头(1)、机器人主体(2)以及机器人底盘(3)，其特征在于：所述机器人端头(1)固定连接在机器人主体(2)的上端，所述机器人底盘(3)固定连接在机器人主体(2)的下端，所述机器人端头(1)的一侧内部固定连接有一号触控屏(11)，所述机器人主体(2)的一侧开设有滑动外槽(21)，所述滑动外槽(21)的中部开设有内滑腔(215)，所述机器人主体(2)内部的上下方均开设有安装内腔(26)，所述机器人主体(2)内部上方的安装内腔(26)内部固定连接有传动电机(27)，所述内滑腔(215)的上下端均开设有转动端孔(216)，两个所述转动端孔(216)之间转动连接有传动丝杠(29)，所述传动丝杠(29)的上端以及传动电机(27)的输出端均固定连接有伞齿轮(28)，两个所述伞齿轮(28)之间啮合连接，所述内滑腔(215)的内部滑动连接有滑动安装块(212)，所述滑动安装块(212)的一侧开设有螺纹内孔(213)，所述螺纹内孔(213)与传动丝杠(29)啮合，所述滑动安装块(212)的一侧固定连接有二号触控屏(22)。

2.根据权利要求1所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述内滑腔(215)的两侧均开设有侧卡腔(217)，所述侧卡腔(217)的上下端均与安装内腔(26)连通，所述侧卡腔(217)的两侧均设置有连接侧板(211)，所述连接侧板(211)固定连接在安装内腔(26)的内部，两个所述连接侧板(211)之间转动连接有收卷辊(210)，所述收卷辊(210)与连接侧板(211)之间通过扭簧转动连接，所述收卷辊(210)的外侧缠绕固定有防护带(24)，两个防护带(24)的一端分别与滑动安装块(212)的上下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述防护带(24)的两侧与侧卡腔(217)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述机器人端头(1)的一侧固定连接有一号摄像头(12)，所述一号摄像头(12)位于一号触控屏(11)的上方，所述一号摄像头(12)的两侧均设置有补光灯(13)，所述补光灯(13)与机器人端头(1)固定连接，所述二号触控屏(22)的一侧上端中部固定连接有二号摄像头(23)，所述二号触控屏(22)的上下端均固定连接有防护气垫(214)。

5.根据权利要求1所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述机器人底盘(3)下端的四个角部均设置有移动轮(36)，所述机器人底盘(3)的内部外缘处开设有连接卡槽(319)，所述连接卡槽(319)的内部滑动卡接有卡接软盘(313)，所述卡接软盘(313)的上端固定连接有啮合齿条(314)，所述卡接软盘(313)的下端固定连接有连接软条(318)，所述连接软条(318)的下端固定连接有清扫刷(31)，所述机器人底盘(3)的内部上端一侧固定连接有传动马达(315)，所述传动马达(315)的输出端固定连接有传动齿轮(316)，所述传动齿轮(316)与啮合齿条(314)啮合。

6.根据权利要求1所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述机器人底盘(3)下端一侧的中部两侧均开设有进气腔(34)，所述机器人底盘(3)的一侧开设有后卡槽(39)，所述后卡槽(39)的两侧分别与两个进气腔(34)连通，所述后卡槽(39)的一侧连通固定有连接气管(310)，所述机器人底盘(3)上端的一侧固定连接有抽气泵(317)，所述抽气泵(317)的输入端与连接气管(310)的一端固定连通。

7.根据权利要求6所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述机器人底盘(3)的底部开设有出气腔(37)，所述抽气泵(317)的输出端与出气腔(37)固定连通，所述出气腔(37)的内部固定连接有遮挡架(38)，所述后卡槽(39)的内部卡接设置有存储盒(32)，所述存储盒(32)的一侧固定连接有开合拉板(33)，所述后卡槽(39)的内部卡接固定有卡接架(311)，所述卡接架(311)的内部固定连接有防护滤网(312)，所述进气腔(34)的内部固定连接有防护架(35)。

8.根据权利要求4所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述机器人端头(1)的内部设置有图像处理模块(14)、控制芯片(15)、语言翻译模块(16)以及导向芯片(111)，所述语言翻译模块(16)包括语言收集模块(17)、语言识别模块(18)、语言转化模块(19)和语言输出模块(110)，所述导向芯片(111)包括定位导向模块(112)、位置写录模块(113)以及定位模块(114)，所述一号摄像头(12)与二号摄像头(23)的输出端均与图像处理模块(14)的输入端电性连接，所述一号触控屏(11)与二号触控屏(22)的输出端均与控制芯片(15)的输入端之间双向电性连接，所述语言翻译模块(16)与导向芯片(111)的输出端均与控制芯片(15)的输入端双向电性连接，所述图像处理模块(14)的输出端与控制芯片(15)的输入端电性连接，所述语言收集模块(17)的输出端与语言识别模块(18)的输入端电性连接，所述语言收集模块(17)的输出端与语言识别模块(18)的输入端电性连接，所述语言转化模块(19)的输出端与语言输出模块(110)的输入端电性连接，所述定位模块(114)的输出端与位置写录模块(113)的输入端电性连接，所述一号触控屏(11)与二号触控屏(22)的输出端均与位置写录模块(113)的输入端电性连接，所述位置写录模块(113)的输出端与定位导向模块(112)的输入端电性连接，所述定位导向模块(112)的输出端与三号触控屏(25)的输入端双向电性连接。

9.根据权利要求8所述的文博展厅智能机器人，其特征在于：所述三号触控屏(25)用于显示导航路线以及距离，所述图像处理模块(14)处理图像信息，并传递至控制芯片(15)，所述语言转化模块(19)用于对语言进行翻译。

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