CN208380174U - 一种水下清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下清洁机器人，包括主机，主机设有滤仓，滤仓设有滤芯，滤仓设有供污水导入滤芯的吸污口，主机设有连通滤仓和外界的排水通道，排水通道包括与外设的水泵组件导通连接的连接部；主机两侧分别设有轮驱装置；主机在吸污口的前进方向上转动设有滚刷。水泵工作时，污水从吸污口进入滤芯，垃圾滞留在滤芯内，而过滤后的水则顺次通过排水通道、水泵组件排回水池。本实用新型的水泵组件设置在设备外部，从而减轻了设备重量，扩大了滤仓的容积，由于水泵是外设的，因此水泵功率能做无限的拓展，配合滚刷和轮驱装置使清洁更彻底。本实用新型具有结构布局合理、结构简单、滤舱空间大、续航时间长、清洁能力强的优点。

Description

一种水下清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及水下清洁领域，具体地说是一种水下清洁机器人。

背景技术

水下清洁机器人是一种能在水下进行清洁作业的设备，它通过水泵产生的负压，将水池内的水导入过滤装置，最终使净化后的水重新返回水池。现有的水下清洁机器人一般都是将水泵和电池安装在设备内部，例如公开号为CN205713278U专利名为“一种水下清洁机器人”的专利，其电池和水泵组件都是安装在设备内部的，这样的设置增加了设备的重量，这不仅影响了设备行进过程中的机动性，还削弱了电池的续航能力，另外还挤占了滤舱的空间，使滤芯的体积减小，最终削弱了设备存储垃圾的能力。另一方面设备没有辅助的滚刷机构，而仅仅靠集污刷来将垃圾聚集到吸污口，效率低下，清洁不够彻底。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、结构简单、滤舱空间大、续航时间长、清洁能力强的一种水下清洁机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水下清洁机器人，包括主机，主机设有滤仓，滤仓设有滤芯，滤仓设有供污水导入滤芯的吸污口，主机设有连通滤仓和外界的排水通道，排水通道包括与外设的水泵组件导通连接的连接部；主机两侧分别设有轮驱装置；主机在吸污口的前进方向上转动设有滚刷。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的滚刷包括2个同轴设置的滚刷单元，2个滚刷单元之间设有连于主机的支架；轮驱装置包括成对设置的第一行进轮，第一行进轮的轮毂内侧设有齿圈，滚刷的端部设有转动连接于主机的第一输出轴，第一输出轴包括与齿圈啮合传动的第一行星齿轮。

上述的轮驱装置还包括内置于主机的减速电机，第一行进轮包括转动设于主机的主转轴；减速电机传动连有第二输出轴，第二输出轴包括与齿圈啮合传动的第二行星齿轮。

主机包括吻配形成滤仓的底座和上盖，底座作为轮驱装置和滚刷的配装部，吸污口设于底座的底部。

上述的轮驱装置还包括成对设置的第二行进轮，第二行进轮包括转动设于主机的从转轴；主转轴与从转轴之间设有皮带传动机构。

上述的连接部设于主机的底部相反的方向；上盖的内壁设有顶配于滤芯的第一凸台。

上述的滤芯包括滤框以及翻盖连于滤框的盖板，滤框周壁设有滤孔；盖板的自由边与滤框之间设有弹性锁固结构；盖板设有2个用于手指捏拿的凹槽。

上述的盖板靠近自身转动轴的边缘设有滤孔，滤孔与滤仓的内壁之间设有间隙；滤仓的底部设有第二凸台，滤芯的底部设有与第二凸台相匹配的定位凹部。

上述的吸污口为向滤仓方向呈锥形渐缩结构，滤芯与吸污口对接部位为与吸污口相匹配的锥形渐缩结构。

实施例1除了具有以上特征外，其排水通道设于上盖。

实施例2与实施例1的区别为排水通道设于底座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的一种水下清洁机器人，包括主机，主机设有滤仓，滤仓设有滤芯，滤仓设有供污水导入滤芯的吸污口，主机设有连通滤仓和外界的排水通道，排水通道包括与外设的水泵组件导通连接的连接部；主机两侧分别设有轮驱装置；主机在吸污口的前进方向上转动设有滚刷。水泵工作时，污水从吸污口进入滤芯，垃圾滞留在滤芯内，而过滤后的水则顺次通过排水通道、水泵组件排回水池。本实用新型的水泵组件设置在设备外部，从而减轻了设备重量，扩大了滤仓的容积，由于水泵是外设的，因此水泵功率能做无限的拓展，配合滚刷和轮驱装置使清洁更彻底。本实用新型具有结构布局合理、结构简单、滤舱空间大、续航时间长、清洁能力强的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的使用状态示意图；

图2是图1中实施例1的分解示意图；

图3是图2俯视角度示意图；

图4是图2仰视角度示意图；

图5是图3中滤芯的结构示意图；

图6是图5中盖板打开状态示意图；

图7是本实用新型实施例2的使用状态示意图；

图8是轮驱装置、滚刷和底座的配装状态结构示意图；

图9是图8中轮驱装置和滚刷的配装状态结构示意图。

其中的附图标记为：1主机、1a滤仓、1b吸污口、1c排水通道、11连接部、2水泵组件、21连接管、22水泵、3滤芯、3a定位凹部、31滤框、32盖板、32a凹槽、33弹性锁固、4底座、41第二凸台、5上盖、51第一凸台、6轮驱装置、61第一行进轮、61a齿圈、61b主转轴、62减速电机、63第二输出轴、63a第二行星齿轮、64第二行进轮、64a从转轴、65皮带传动机构、7滚刷、71滚刷单元、72支架、73第一输出轴、73a第一行星齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图9为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的一种水下清洁机器人，包括主机1，主机1设有滤仓1a，滤仓1a设有滤芯3，滤仓1a设有供污水导入滤芯3的吸污口1b，主机1设有连通滤仓1a和外界的排水通道1c，排水通道1c包括与外设的水泵22组件2导通连接的连接部11；主机1两侧分别设有轮驱装置6；主机1在吸污口1b的前进方向上转动设有滚刷7。滚刷7能将垃圾刷向后方的吸污口1b，轮驱装置6驱动主机1行进和后退。水泵22工作时，污水从吸污口1b进入滤芯3，垃圾滞留在滤芯3内，而过滤后的水则顺次通过排水通道1c、水泵22组件2排回水池。水泵22组件2包括了连接管21和水泵22，连接管21对接在连接部11上，而连接管21的另一端导通连接于水泵22，水泵22里的水再排回水池，水泵22可以放置在岸边。本实用新型的水泵22组件2设置在设备外部，从而减轻了设备重量，扩大了滤仓1a的容积，由于水泵22是外设的，因此水泵22功率能做无限的拓展，配合滚刷7和轮驱装置6使清洁更彻底。本实用新型具有结构布局合理、结构简单、滤舱空间大、续航时间长、清洁能力强的优点。

如图2、3、4、8、9所示，上述的滚刷7包括2个同轴设置的滚刷单元71，2个滚刷单元71之间设有连于主机1的支架72；轮驱装置6包括成对设置的第一行进轮61，第一行进轮61的轮毂内侧设有齿圈61a，滚刷7的端部设有转动连接于主机1的第一输出轴73，第一输出轴73包括与齿圈61a啮合传动的第一行星齿轮73a。轮驱装置6用于带动设备行进，而滚刷7用于清扫垃圾，动力输出装置能驱动驱动轮4的转动，第一行进轮61通过轮毂内侧的齿圈61a带动第一行星齿轮73a转动，最终使滚刷单元71同步转动，使第一行进轮61和滚刷单元71同步工作，并且在垃圾卡在滚刷7下方时，通过使第一行进轮61逆转动使滚刷7逆转，从而逆向扫出垃圾。滚刷7分为2个独立的滚刷单元71的优点是：能保证当左右2个第一行进轮61转速不一致时，设备的2个滚刷单元71能独立转动，从而使设备能够拐弯转向，并且在转向时保证了外围的滚刷单元71的转速比内围的滚刷单元71的转速高，实现高效清扫。

如图8、9所示，上述的轮驱装置6还包括内置于主机1的减速电机62，第一行进轮61包括转动设于主机1的主转轴61b；减速电机62传动连有第二输出轴63，第二输出轴63包括与齿圈61a啮合传动的第二行星齿轮63a。减速电机62能带动第二输出轴63转动，第二输出轴63通过第二行星齿轮63a带动第一行进轮61转动，驱动轮带动第一输出轴73转动，从而带动滚刷单元71转动。减速电机62为齿轮减速电机62或蜗轮蜗杆电机。

如图2、3、4、8、9所示，主机1包括吻配形成滤仓1a的底座4和上盖5，底座4作为轮驱装置6和滚刷7的配装部，吸污口1b设于底座4的底部。

如图8、9所示，上述的轮驱装置6还包括成对设置的第二行进轮64，第二行进轮64包括转动设于主机1的从转轴64a；主转轴61b与从转轴64a之间设有皮带传动机构65。主机1只具有第一行进轮61也能实现设备的行走，但增加第二行进轮64能增大底盘与地面的间隙。主转轴61b通过皮带传动机构65将动力传递给从转轴64a，最终实现第一行进轮61和第二行进轮64的同步转动。

如图1、2、3、4、7所示，上述的连接部11设于主机1的底部相反的方向；上盖5的内壁设有顶配于滤芯3的第一凸台51。第一凸台51能顶住滤芯3，防止在工作的过程中滤芯3被水泵22组件2吸离吸污口1b。

如图5、6所示，上述的滤芯3包括滤框31以及翻盖连于滤框31的盖板32，滤框31周壁设有滤孔；盖板32的自由边与滤框31之间设有弹性锁固33结构；盖板32设有2个用于手指捏拿的凹槽32a。弹性锁固33结构为卡扣结构，用于将盖板32的自由边锁定在滤框31的边缘。滤框31内容纳垃圾，当需要清理滤芯3时，只需取出滤芯3，然后打开盖板32就能清理滤芯3了。

如图5、6所示，上述的盖板32靠近自身转动轴的边缘设有滤孔，滤孔与滤仓1a的内壁之间设有间隙；滤仓1a的底部设有第二凸台41，滤芯3的底部设有与第二凸台41相匹配的定位凹部3a。盖板32远离自身转动轴的部分不设滤孔，为了防止垃圾直接冲撞盖板32。定位凹部3a第二凸台41能固定住滤芯3。

如图4所示，上述的吸污口1b为向滤仓1a方向呈锥形渐缩结构，如图8所示，滤芯3与吸污口1b对接部位为与吸污口1b相匹配的锥形渐缩结构。锥形渐缩结构能使滤芯3与吸污口1b准确对接。

实施例1，除了具有以上特征外，如图1所示，其排水通道1c设于上盖5。

实施例2与实施例1的区别为如图7所示，排水通道1c设于底座4的内部。

实施例2的连接管21是连接在底座4上的，不容易将上盖5拉拽脱离。而实施例1的优点是：连接管21是连接在上盖5上的，不占用底座4的空间，这样能使滤仓1a的容积扩大，能清洁更多的垃圾。

本实用新型所指的顶部是指设备远离地面的方向，前方指设备前进的方向，后方指设备后退的方向。本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种水下清洁机器人，包括主机(1)，所述的主机(1)设有滤仓(1a)，所述的滤仓(1a)设有滤芯(3)，所述的滤仓(1a)设有供污水导入滤芯(3)的吸污口(1b)，其特征是：所述的主机(1)设有连通滤仓(1a)和外界的排水通道(1c)，所述的排水通道(1c)包括与外设的水泵(22)组件(2)导通连接的连接部(11)；所述的主机(1)两侧分别设有轮驱装置(6)；所述的主机(1)在所述的吸污口(1b)的前进方向上转动设有滚刷(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的滚刷(7)包括2个同轴设置的滚刷单元(71)，2个滚刷单元(71)之间设有连于主机(1)的支架(72)；所述的轮驱装置(6)包括成对设置的第一行进轮(61)，所述的第一行进轮(61)的轮毂内侧设有齿圈(61a)，所述的滚刷(7)的端部设有转动连接于所述的主机(1)的第一输出轴(73)，所述的第一输出轴(73)包括与所述的齿圈(61a)啮合传动的第一行星齿轮(73a)。

3.根据权利要求2所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的轮驱装置(6)还包括内置于主机(1)的减速电机(62)，所述的第一行进轮(61)包括转动设于所述的主机(1)的主转轴(61b)；所述的减速电机(62)传动连有第二输出轴(63)，所述的第二输出轴(63)包括与所述的齿圈(61a)啮合传动的第二行星齿轮(63a)。

4.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的主机(1)包括吻配形成滤仓(1a)的底座(4)和上盖(5)，所述的底座(4)作为轮驱装置(6)和滚刷(7)的配装部，所述的吸污口(1b)设于所述的底座(4)的底部；所述的排水通道(1c)设于所述的底座(4)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的主机(1)包括吻配形成滤仓(1a)的底座(4)和上盖(5)，所述的底座(4)作为轮驱装置(6)和滚刷(7)的配装部，所述的吸污口(1b)设于所述的底座(4)的底部；所述的排水通道(1c)设于所述的上盖(5)。

6.根据权利要求5所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的轮驱装置(6)还包括成对设置的第二行进轮(64)，所述的第二行进轮(64)包括转动设于所述的主机(1)的从转轴(64a)；所述的主转轴(61b)与所述的从转轴(64a)之间设有皮带传动机构(65)。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的连接部(11)设于所述的主机(1)的底部相反的方向；所述的上盖(5)的内壁设有顶配于所述的滤芯(3)的第一凸台(51)。

8.根据权利要求7所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的滤芯(3)包括滤框(31)以及翻盖连于所述的滤框(31)的盖板(32)，所述的滤框(31)周壁设有滤孔；所述的盖板(32)的自由边与所述的滤框(31)之间设有弹性锁固(33)结构；所述的盖板(32)设有2个用于手指捏拿的凹槽(32a)。

9.根据权利要求8所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的盖板(32)靠近自身转动轴的边缘设有滤孔，所述的滤孔与滤仓(1a)的内壁之间设有间隙；所述的滤仓(1a)的底部设有第二凸台(41)，所述的滤芯(3)的底部设有与所述的第二凸台(41)相匹配的定位凹部(3a)。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的吸污口(1b)为向滤仓(1a)方向呈锥形渐缩结构，所述的滤芯(3)与所述的吸污口(1b)对接部位为与吸污口(1b)相匹配的锥形渐缩结构。