CN215605420U - 一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种本实用新型提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，包括：主体模块、光触媒空气净化模块、wifi模块，主体模块包括：主控制板、小车组件、电源、触控开关，小车组件包括：小车本体、第一驱动轮、前轮、前轮转向架、第二驱动轮，小车本体上还设置有太阳能面板、热感应相机、清扫刷、水箱、集尘箱、红外探测器、位置传感器、抹布、第一LED灯；光触媒空气净化模块自下至上依次包括：底座、第二LED灯、进风口、初始滤网、活性炭滤芯、光触媒网、风机、电机、防护圈。本实用新型的扫地机器人集地面清扫、吸尘、拖地功能于一体，并可实现对空气的杀菌消毒。

Description

一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能家居的相关用品也逐步进入人们的家庭生活中，作为智能家居用品之一的智能扫地机器人也开始得到了广泛的应用，智能扫地机器人能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，扫地机器人可以完成清扫、吸尘、擦地工作。

目前市场上存在各种各样的智能扫地机器人，也存在有触摸屏装置的智能扫地机器人。但触摸屏是位于机器人本体上的，当在扫地过程中，不方便随时随地操作；同时对于障碍物，也不能有效越过，总是会在角落里卡死或者转动不灵活。除了对地面进行清扫，在清扫后对房间的空气进行净化和杀菌也成了越来越广泛的需求。传统的空气净化器一般位于固定的位置，只能实现局部的净化。而目前的杀菌方式多采用深紫外LED灯，深紫外LED灯发出的光线会对人体造成很大的伤害，在利用深紫外LED灯进行杀菌消毒时应考虑到使用的安全性。

为此，本实用新型提供一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，将空气净化、杀菌与扫地机器人相结合，既能实现整个室内扫地、拖地、吸尘，又能实现对整个房间的空气净化，同时便于远距离控制。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，集扫地、吸尘、拖地功能于一体，并能对清扫后的地面及空气进行杀菌消毒。

本实用新型提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，包括：主体模块、光触媒空气净化模块、wifi模块，所述主体模块包括：主控制板、小车组件、电源、触控开关，所述小车组件包括：小车本体、第一驱动轮、前轮、前轮转向架、第二驱动轮，所述小车本体上还设置有太阳能面板、热感应相机、清扫刷、水箱、集尘箱、红外探测器、位置传感器、抹布、第一LED灯；所述电源设置于所述小车本体内，所述红外探测器设置在所述小车本体的前端，所述触控开关设置在小车本体的上方后端；所述集尘箱中设置有吸尘器；

所述wifi模块设置在所述主控制板上；

所述光触媒空气净化模块设置在所述小车本体的上方，所述光触媒空气净化模块自下至上依次包括：底座、第二LED灯、进风口、初始滤网、活性炭滤芯、光触媒网、风机、电机、防护圈，所述光触媒空气净化模块还包括金属外壳，所述金属外壳的顶部设置有出风口滤网。

进一步地，所述小车本体的外壳上带有USB接口。

进一步地，所述进风口沿360°设置。

进一步地，所述红外探测器的探测角度为斜向上方。

进一步地，所述前轮转向架的转动角度为360°。

进一步地，所述第一LED灯和所述第二LED灯的光线波长范围为260～285nm。

进一步地，所述金属外壳在对应所述进风口处开有若干个小孔。

进一步地，所述活性炭滤芯是悬浮活性炭滤芯。

进一步地，所述集尘箱的底部设置有集尘箱进口。

进一步地，所述底座内设置有聚光杯。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，能够实现在室内的自由移动，通过红外探测器检测行进的前方是否有障碍物，能够根据判断绕开障碍物，从而实现智能避障的功能。通过两个驱动轮相互配合，能翻越2cm高度以下的阶梯。本实用新型的扫地机器人还带有太阳能面板，通过太阳能面板进行充电，节约了能源。

2、本实用新型提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，实现室内地面清扫、吸尘、拖地功能的同时，还能实现对空气进行杀菌消毒，实现对空气的净化。同时设置了位置传感器，提高了扫地机器人在使用时的安全性。

3、本实用新型提供的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，能够通过wifi进行连接，用户在任何一个地方就能控制扫地机器人的行走路径，实现了远距离操控，给使用带来极大的方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的仰视图；

图5为本实用新型实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的光触媒空气净化模块示意图；

图6为本实用新型实施例提供的具有空气净化及杀菌功能的智能机器人的工作原理图。

图中：

1-小车本体；

2-光触媒空气净化模块；

3-第一驱动轮；

4-清扫刷；

5-前轮；

6-前轮转向架；

7-第二驱动轮；

8-水箱；

9-集尘箱；

10-红外探测器；

11-集尘箱进口；

12-抹布；

13-第一LED灯；

14-USB接口；

15-电源；

16-触控开关；

17-小车组件；

18-主控制板；

19-wifi模块；

20-出风口滤网；

21-底座；

22-第二LED灯；

23-进风口；

24-初始滤网；

25-活性炭滤芯；

26-光触媒网；

27-风机；

28-防护圈；

29-金属外壳；

30-电机；

31-太阳能面板；

32-热感应相机；

33-位置传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1到图6所示，本实用新型的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，包括：主体模块、光触媒空气净化模块2、wifi模块19。

主体模块包括主控制板18、小车组件17、电源15、触控开关16。

小车组件17包括小车本体1、第一驱动轮3、前轮5、前轮转向架6、第二驱动轮7。

电源15安装在小车本体1内，小车本体1的外壳上设置有USB接口14，通过USB接口14向电源15充电。电源15为整个扫地机器人提供电能。

前轮转向架6的转动角度为360°，主控制板18控制小车组件17的转向时，前轮转向架6能够灵活转动，从而实现转向以绕开障碍物。

第一驱动轮3和第二驱动轮7相互配合，使扫地机器人能够爬上小于2cm的阶梯。

小车本体1上设置有太阳能面板31、热感应相机32、清扫刷4、水箱8、集尘箱9、红外探测器10、位置传感器33、抹布12、第一LED灯13。

红外探测器10安装在小车本体1的前端，并位于下部，探测角度为斜向上方。红外探测器10检测到小车组件17的前方有障碍物时，将信息反馈给主控制板18，主控制板18控制小车组件17的转向。

触控开关16安装在小车本体1的上方后端，控制扫地机器人的启停。

位置传感器33设置在小车本体1的车轮槽的两侧，对第一驱动轮3和第二驱动轮7的位置进行检测，并通过主控制板18控制第一LED灯13的开启和关闭。当扫地机器人被拿起时，位置传感器33检测到车轮位置的变化，进而控制第一LED灯13关闭，避免紫外线伤人。

太阳能面板31和热感应相机32设置在小车本体1的顶部，热感应相机32感应到热量高的地方，从而通过太阳能面板31吸收太阳能，转换为电能，为小车本体1内部的电源15充电。

集尘箱9的底部设置有集尘箱进口11，集尘箱9的内部带有吸尘器，吸尘器具有足够大的吸力，能够将垃圾、灰尘通过集尘箱进口11吸入集尘箱9中。

清扫刷4能够将地面上或者缝隙里的垃圾、灰尘清扫起来，然后通过集尘箱9内的吸尘器将垃圾、灰尘吸入集尘箱9中。

抹布12在扫地机器人来回运动的过程中对地板进行擦拭，抹布12为可更换的材质，可在使用一段时间后取下清洗。

光触媒空气净化模块2设置在小车本体1的上部，光触媒空气净化模块2包括底座21、第二LED灯22、进风口23、初始滤网24、活性炭滤芯25、光触媒网26、风机27、电机30、防护圈28、金属外壳29、出风口滤网20。

底座21位于光触媒空气净化模块2的最下端，底座21的上方安装有一圈第二LED灯22，第二LED灯22的上方安装有进风口23，进风口23上方安装有初始滤网24，初始滤网24上方安装有活性炭滤芯25，活性炭滤芯25上方安装有光触媒网26，光触媒网26的上方设置有风机27，风机27的上方设置有电机30，电机30的上方设置有防护圈28。

第二LED灯22、进风口23、初始滤网24、活性炭滤芯25、光触媒网26、风机27、电机30、防护圈28设置在金属外壳29内，金属外壳29的底部与底座21连接，金属外壳29的顶部设置有出风口滤网20。

本实施例中，进风口23沿着光触媒空气净化模块2的周向360°设置，金属外壳29与进风口23对应的位置处开有若干个小孔。活性炭滤芯25是悬浮活性炭滤芯。

第一LED灯13和第二LED灯22是深紫外LED灯，光线的波长范围为260～285nm，能够有效杀死多种细菌和病毒。第二LED灯22的光线照射到光触媒网26上，能够有效降解空气中的有毒有害气体。

光触媒空气净化模块2通过主控制板18控制开启和关闭，光触媒空气净化模块2的底座21上设有聚光杯，减少紫外线的溢出，从而减少对人体造成的伤害。

wifi模块19安装在主控板18上，wifi模块19能够与手机连接，实现人机交互。

实施例一

当触控开关16开启时，扫地机器人开始工作，并能自由移动。当小车组件17在移动过程中，遇到障碍物时，小车组件17前方下部的红外探测器10检测到该障碍物，之后红外探测器10将检测到的数据传送给主控制板18进行处理，主控制板18根据数据判断并发出指令控制前轮转向架6转向，从而绕过障碍物，实现扫地机器人在行进过程中的智能避障。借助第一驱动轮3和第二驱动轮7，当扫地机器人的电量不足时，通过热感应相机32感应热量高处，然后在主控制板18的控制下将扫地机器人驱动至热量高处，再利用太阳能面板31发电，并将电能储存到电源15中。也可以通过USB接口14连接充电线为扫地机器人充电。

实施例二

当触控开关16开启时，扫地机器人开始工作，并能自由移动。清扫刷4旋转清扫地面上的垃圾、灰尘，集尘箱9内的吸尘器将清扫刷4扫起的垃圾和灰尘从集尘箱进口11吸入集尘箱9内部。水箱8中的水将抹布12打湿，抹布12开始工作，将地面拖干净。随后，小车组件17底部的第一LED灯13点亮，对地面进行杀菌消毒，保证地面干净卫生。与此同时，光触媒空气净化模块2开始工作，位于底座21上的第二LED灯22立即点亮，从而照射到光触媒网26上，有效降解空气中的有毒有害气体，并杀死多种细菌，将细菌释放的毒素分解及无害化处理。通过进风口23吸入空气，通过初始滤网24和活性炭滤芯25将空气中的微小颗粒过滤掉；风机27起到动力源的作用，将外界的空气吸入，并将净化好的空气吹出，防护圈28给风机27提供防护作用，电机30则驱动风机27。金属外壳29对整个空气净化装置起到保护的作用，金属外壳29顶部的出风口滤网20起到进一步过滤的作用。

实施例三

主控制板18上安装有wifi模块19，用户可通过手机连接wifi模块19来控制扫地机器人的运动路径，借助手机APP，实现定制个性化清洁，远程启动、定时预约，用户不在家也能够清洁，从而实现智能控制。在安全性方面，扫地机器人在工作时，如果将扫地机器人拿起，第一LED灯13发出的紫外线会对人体造成伤害，此时位置传感器33感应车轮位置的变化，通过主控制板18控制第一LED灯13关闭；当机器人放下需要继续工作时，位置传感器33再次感受车轮位置的变化，通过主控制板18控制第一LED灯13开启，继续进行清扫工作。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，包括：主体模块、光触媒空气净化模块、wifi模块，所述主体模块包括：主控制板、小车组件、电源、触控开关，所述小车组件包括：小车本体、第一驱动轮、前轮、前轮转向架、第二驱动轮，所述小车本体上还设置有太阳能面板、热感应相机、清扫刷、水箱、集尘箱、红外探测器、位置传感器、抹布、第一LED灯；所述电源设置于所述小车本体内，所述红外探测器设置在所述小车本体的前端，所述触控开关设置在小车本体的上方后端；所述集尘箱中设置有吸尘器；

所述wifi模块设置在所述主控制板上；

所述光触媒空气净化模块设置在所述小车本体的上方，所述光触媒空气净化模块自下至上依次包括：底座、第二LED灯、进风口、初始滤网、活性炭滤芯、光触媒网、风机、电机、防护圈，所述光触媒空气净化模块还包括金属外壳，所述金属外壳的顶部设置有出风口滤网。

2.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述小车本体的外壳上带有USB接口。

3.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述进风口沿360°设置。

4.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述红外探测器的探测角度为斜向上方。

5.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述前轮转向架的转动角度为360°。

6.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述第一LED灯和所述第二LED灯的光线波长范围为260～285nm。

7.根据权利要求3所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述金属外壳在对应所述进风口处开有若干个小孔。

8.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述活性炭滤芯是悬浮活性炭滤芯。

9.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述集尘箱的底部设置有集尘箱进口。

10.根据权利要求1所述的具有空气净化及杀菌功能的智能扫地机器人，其特征在于，所述底座内设置有聚光杯。

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