CN211408886U - 一种带有空气净化功能的家用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有空气净化功能的家用机器人，包括壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体的下端侧壁设有清扫装置，且壳体的下端内壁设有驱动机构，所述壳体的下端内壁设有导向机构，所述壳体的内壁设有微型风机，所述壳体靠近微型风机的侧壁开设有进气口，所述壳体远离微型风机的上端内壁固定连接有纤维过滤网，所述壳体远离纤维过滤网的上端内壁固定连接有粒子过滤网，所述壳体远离粒子过滤网的上端内壁固定连接有防生化过滤网，所述壳体远离防生化过滤网的上端内壁固定连接有负离子层。本实用新型利用清扫装置扫地的同时使风机将屋内的空气入壳体中经过纤维过滤网以及负离子层等进行净化除尘，为人们提供一个干净的生活空间。

Description

一种带有空气净化功能的家用机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人技术领域，尤其涉及一种带有空气净化功能的家用机器人。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，市面上出现了各种各样的家用机器人，来帮助人们整理家务，家用机器人可以从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，使人们的生活更加轻松便捷，而随着发展，家用机器人将会普遍走入人们家中来。

现有技术中，使用家用机器人打扫卫生是常见的一种节省人力的方式，但是扫地机器人进行打扫时，会有灰尘到处飞散，并且有的地区空气质量较差，家用机器人只能扫地，无法净化空气，为此，我们提出一种带有空气净化功能的家用机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中扫地机器人打扫时无法净化空气提升人们生活品质的问题，而提出的一种带有空气净化功能的家用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有空气净化功能的家用机器人，包括壳体，所述壳体为中空结构，所述壳体的下端侧壁设有清扫装置，且壳体的下端内壁设有驱动机构，所述壳体的下端内壁设有导向机构，所述壳体的内壁设有微型风机，所述壳体靠近微型风机的侧壁开设有进气口，所述壳体远离微型风机的上端内壁固定连接有纤维过滤网，所述壳体远离纤维过滤网的上端内壁固定连接有粒子过滤网，所述壳体远离粒子过滤网的上端内壁固定连接有防生化过滤网，所述壳体远离防生化过滤网的上端内壁固定连接有负离子层，所述壳体远离微型风机的侧壁开设有出气口。

优选的，所述驱动机构包括驱动装置，所述壳体的下端内壁固定连接有驱动装置，所述壳体的下端侧壁固定连接有与驱动装置匹配的驱动轮。

优选的，所述导向机构包括两个传感器，所述壳体的下端内壁连接有两个传感器，且两个传感器均贯穿壳体的下端内壁，所述壳体的下端内壁固定连接有动力装置，所述壳体的下端侧壁连接有与动力装置匹配的导向轮，且动力装置与传感器电连接。

优选的，所述壳体的两侧内壁之间固定连接有滤板，且滤板位于微型风机的下方。

优选的，所述壳体的上端侧壁连接有指示灯，且指示灯与清扫装置电连接。

优选的，所述壳体靠近清扫装置的下端内壁设有微型吸尘器，且微型吸尘器贯穿壳体的下端内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在利用清扫装置进行扫地时，壳体也会带动微型风机移动，进而将屋内各处的空气进行净化，利用纤维过滤网、粒子过滤网以及负离子层等对屋内的灰尘颗粒一起各种气味进行吸附，为人们提供一个干净舒适的生活空间；

2、利用传感器的测量时导向轮具有转向功能，从而避免壳体与家居发生剧烈碰撞，保护机器人具有良好的使用寿命，另外，通过微型吸尘器可以快速将清扫装置扫出的灰尘吸附起来，避免灰尘飘散到屋内引起人身体不适。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有空气净化功能的家用机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有空气净化功能的家用机器人的俯视结构示意图。

图中：1壳体、2清扫装置、3驱动机构、301驱动装置、302驱动轮、4导向机构、401传感器、402动力装置、403导向轮、5微型风机、6进气口、7纤维过滤网、8粒子过滤网、9防生化过滤网、10负离子层、11出气口、12滤板、13指示灯、14微型吸尘器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种带有空气净化功能的家用机器人，包括壳体1，壳体1靠近清扫装置2的下端内壁设有微型吸尘器14，微型吸尘器14贯穿壳体1的下端内壁，利用微型吸尘器14将扫起的灰尘吸走，避免灰尘在屋内飞散，壳体1的上端侧壁连接有指示灯13，指示灯13与清扫装置2电连接，通过指示灯13可以显示清扫装置2的电量和工作状态，以便对机器人进行操作，壳体1的两侧内壁之间固定连接有滤板12，滤板12位于微型风机5的下方，通过滤板12可以避免灰尘在壳体1中到处飞散，同时也不影响壳体1中气体的流动，从而方便利用微型风机5对清扫装置2和驱动装置301等进行散热，延长清扫装置2和驱动装置301的使用寿命；

壳体1为中空结构，壳体1的下端侧壁设有清扫装置2，壳体1的下端内壁设有驱动机构3，驱动机构3包括驱动装置301，壳体1的下端内壁固定连接有驱动装置301，壳体1的下端侧壁固定连接有与驱动装置301匹配的驱动轮302，壳体1的下端内壁设有导向机构4，导向机构4包括两个传感器401，壳体1的下端内壁连接有两个传感器401，两个传感器401均贯穿壳体1的下端内壁，通过传感器401的感知避免壳体1与屋内的物体发生剧烈的碰撞，保护机器人可以正常工作，壳体1的下端内壁固定连接有动力装置402，壳体1的下端侧壁连接有与动力装置402匹配的导向轮403，动力装置402与传感器401电连接，通过动力装置402带动导向轮403转动，从而为壳体1的移动调节方向；

壳体1的内壁设有微型风机5，壳体1靠近微型风机5的侧壁开设有进气口6，壳体1远离微型风机5的上端内壁固定连接有纤维过滤网7，壳体1远离纤维过滤网7的上端内壁固定连接有粒子过滤网8，壳体1远离粒子过滤网8的上端内壁固定连接有防生化过滤网9，壳体1远离防生化过滤网9的上端内壁固定连接有负离子层10，壳体1远离微型风机5的侧壁开设有出气口11；

在使用扫地机器人时，打开清扫装置2和驱动装置301的开关，清扫装置2对地面进行清扫，驱动装置301带动驱动轮302滚动，在传感器401的作用下，监测壳体1与屋内物品的间距，避免与屋内的物品发生剧烈碰撞，同时风机将屋内的空气由进气口6吸入壳体1中，经过纤维过滤网7过滤去灰尘颗粒，经过粒子过滤网8过滤去微粒，经过防生化过滤网9过滤去空气中的微尘，经过负离子层10对空气进行除臭杀菌，这样在对屋内进行卫生打扫时，净化屋内的空气，为人们提供更加清新干净的生活空间。

本实用新型在使用扫地机器人时，打开清扫装置2和驱动装置301的开关，清扫装置2对地面进行清扫，驱动装置301带动驱动轮302滚动，在传感器401的作用下，监测壳体1与屋内物品的间距，避免与屋内的物品发生剧烈碰撞，同时风机将屋内的空气由进气口6吸入壳体1中，经过纤维过滤网7过滤去灰尘颗粒，经过粒子过滤网8过滤去微粒，经过防生化过滤网9过滤去空气中的微尘，经过负离子层10对空气进行除臭杀菌，这样在对屋内进行卫生打扫时，净化屋内的空气，为人们提供更加清新干净的生活空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有空气净化功能的家用机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)为中空结构，所述壳体(1)的下端侧壁设有清扫装置(2)，且壳体(1)的下端内壁设有驱动机构(3)，所述壳体(1)的下端内壁设有导向机构(4)，所述壳体(1)的内壁设有微型风机(5)，所述壳体(1)靠近微型风机(5)的侧壁开设有进气口(6)，所述壳体(1)远离微型风机(5)的上端内壁固定连接有纤维过滤网(7)，所述壳体(1)远离纤维过滤网(7)的上端内壁固定连接有粒子过滤网(8)，所述壳体(1)远离粒子过滤网(8)的上端内壁固定连接有防生化过滤网(9)，所述壳体(1)远离防生化过滤网(9)的上端内壁固定连接有负离子层(10)，所述壳体(1)远离微型风机(5)的侧壁开设有出气口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有空气净化功能的家用机器人，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动装置(301)，所述壳体(1)的下端内壁固定连接有驱动装置(301)，所述壳体(1)的下端侧壁固定连接有与驱动装置(301)匹配的驱动轮(302)。

3.根据权利要求1所述的一种带有空气净化功能的家用机器人，其特征在于，所述导向机构(4)包括两个传感器(401)，所述壳体(1)的下端内壁连接有两个传感器(401)，且两个传感器(401)均贯穿壳体(1)的下端内壁，所述壳体(1)的下端内壁固定连接有动力装置(402)，所述壳体(1)的下端侧壁连接有与动力装置(402)匹配的导向轮(403)，且动力装置(402)与传感器(401)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有空气净化功能的家用机器人，其特征在于，所述壳体(1)的两侧内壁之间固定连接有滤板(12)，且滤板(12)位于微型风机(5)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种带有空气净化功能的家用机器人，其特征在于，所述壳体(1)的上端侧壁连接有指示灯(13)，且指示灯(13)与清扫装置(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有空气净化功能的家用机器人，其特征在于，所述壳体(1)靠近清扫装置(2)的下端内壁设有微型吸尘器(14)，且微型吸尘器(14)贯穿壳体(1)的下端内壁。

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