CN110089980A - 一种消毒机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了提供一种消毒机器人，包括除尘装置、设置在除尘装置上方的空气净化装置、设置在空气净化装置上方的杀菌装置，所述除尘装置与空气净化装置设置在底座壳体内，所述底座壳体上方设有用于安装杀菌装置的安装槽，所述杀菌装置上安装有消毒仓，该杀菌装置内竖向安装有UVC臭氧紫外线灯管，所述杀菌装置上安装有透明板箱；本发明旨在提供一种带有空气净化功能且具有杀菌功能的消毒机器人。

Description

一种消毒机器人
技术领域
本发明涉及家用杀菌消毒领域，具体的说，尤其是一种消毒机器人。
背景技术
随着科技水平和社会生活水平的提高，智能家居也逐渐进入人们家里，其中扫地机器人就逐渐走入千千万万的家庭中，但现有的扫地机器人中通常只能对地面进行扫地或吸尘，功能单一，而且扫地机器人在扫地过程中容易引起地面灰尘扬起，导致室内空气质量差，影响人们生活，而且扬起的灰尘附带的细菌容易到处飘散。
针对上述问题，在原有的扫地机器人的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的情况，提供一种带有空气净化功能且具有杀菌功能的消毒机器人。
本发明的技术方案是这样实现的：一种消毒机器人，包括除尘装置、设置在除尘装置上方的空气净化装置、设置在空气净化装置上方的杀菌装置，所述除尘装置与空气净化装置设置在底座壳体内，所述底座壳体上方设有用于安装杀菌装置的安装槽，所述杀菌装置上安装有消毒仓，该杀菌装置内竖向安装有UVC臭氧紫外线灯管，所述杀菌装置上安装有透明板箱。
本发明的有益效果在于所述除尘装置用于扫地除尘，空气净化装置可用于净化大部分除尘装置扬起的灰尘，杀菌装置上安装的UVC臭氧紫外线灯管可将小部分扬起的灰尘所附带的细菌进行照射杀菌，从而增加扫地机器人的功能，而且消毒仓可用于放置小物品，在消毒机器人扫地过程中可同时对小物品进行消毒，使用方便。
进一步的，所述除尘装置包括元件腔和集尘腔，所述元件腔内设有控制电路板、蓄电池、插电接口和用于消毒机器人移动的行走机构，所述集尘腔设置在元件腔一侧，该集尘腔一侧设有吸尘电机腔，所述集尘腔底部设有吸尘口，所述吸尘电机腔侧面设有出风口，该吸尘电机腔内设有吸尘电机，所述吸尘电机腔上端设有滤尘膜。
采用上述进一步的改进后，该除尘装置内的元件腔和集尘腔为独立的腔体，防止收集的尘埃进入元件腔，吸尘电机在风力的作用下，尘埃从底部的吸尘口进入到集尘腔，吸尘电机上端的滤尘膜可防止尘埃重新进入空气中。
进一步的，所述集尘腔包括用于导风的小空腔和用于集尘的大空腔，所述小空腔下方设有吸尘口，所述大空腔与滤尘膜相连通，该大空腔与小空腔之间通过开口相连通。
采用上述进一步的改进后，该小空腔用于导风，同时将灰尘带入到大空腔内，由于小空腔作用是导风，风力较大，可有效防止灰尘重新进入小空腔内而回到吸尘口处。
进一步的，所述行走机构包括驱动马达、用于行走兼扫地的行走轮和万向轮，所述驱动马达安装在底座壳体内的元件腔的下方，所述驱动马达与行走轮通过齿轮传动连接，所述万向轮设置在底座壳体外下方且在行走轮一侧的位置上。
采用上述进一步的改进后，所述行走机构可带动底座行走，从而共同带动整体消毒机器人移动，而且在行驶过程中，行走轮可兼顾扫地，方便吸尘口吸尘。
进一步的，所述行走轮上的转动轴上套设有转动辊，所述转动辊上设有用于扫地的扫地毛。
采用上述进一步的改进后，该行走轮在转动过程中，转动辊同时转动，转动辊上的扫地毛可扫起地面的灰尘，方便吸尘口快速收集尘埃。
进一步的，所述空气净化装置包括设置在除尘装置上方的空气净化腔、设置在空气净化腔内的过滤腔，所述过滤腔一侧设有进风口，另一侧设有新风口，所述进风口处设有蜗壳风机，所述进风口和新风口之间设有过滤腔，所述过滤腔内设有竖向的HEPA过滤层和活性炭过滤层，所述蜗壳风机和HEPA过滤层之间设有网筛，所述进风口外侧设有吸风罩，该吸风罩的进风口在朝下且与出风口相对应。
采用上述进一步的改进后，该吸风罩的进风口在朝下且与出风口相对应，可吸入大部分吸尘电机所收集不到的灰尘，通过过滤腔内的HEPA过滤层和活性炭过滤层，从新风口出来的空气较为干净，从而达到净化空气。
进一步的，所述HEPA过滤层和活性炭过滤层下端均通过过滤安装槽嵌入安装，上端均通过过滤固定槽固定安装，所述过滤安装槽固定在过滤腔内下方，所述过滤固定槽固定在提板上，该提板通过销轴与底座壳体上端转动安装。
采用上述进一步的改进后，所述HEPA过滤层和活性炭过滤层可嵌入安装在相对应的槽内，方便更换或者清洁。
进一步的，所述杀菌装置包括下杀菌座、上杀菌座和设置在下杀菌座与上杀菌座之间的透明板箱，所述下杀菌座和上杀菌座之间设有竖向的UVC臭氧紫外线灯管，所述消毒仓插入安装在透明板箱内，所述下杀菌座侧面通过螺钉与安装槽固定安装。
采用上述进一步的改进后，所述下杀菌座、上杀菌座和透明板箱共同形成一个箱体，竖向的UVC臭氧紫外线灯管可向四周散射，透明板箱可透出紫外线，达到四周杀菌的作用。
进一步的，所述上杀菌座侧面上均设有LED灯座，该LED灯座内设有LED灯珠，所述上杀菌座上端设有摄像头。
采用上述进一步的改进后，上杀菌座侧面设置的LED灯珠可方便照明，所述摄像头可记录家庭的环境，提高家庭安全度。
进一步的，所述杀菌装置上设有用于检测人体的人体红外热释传感器，所述底座壳体上设有用于检测障碍物的红外线传感器。
采用上述进一步的改进后，所述人体红外热释传感器可检测人体情况，从而关闭UVC臭氧紫外线灯管，防止伤害人体，所述红外线传感器可检测障碍物，方便除尘装置工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视图。
图3是行走轮的侧视图。
图中：除尘装置1、空气净化装置2、杀菌装置3、底座壳体4、元件腔5、驱动马达6、控制电路板7、小空腔8、大空腔9、吸尘口10、吸尘电机腔11、吸尘电机12、出风口13、滤尘膜14、蓄电池15、齿轮16、行走轮17、插电接口18、万向轮19、吸风罩20、空气净化腔21、进风口22、蜗壳风机23、网筛24、过滤腔25、HEPA过滤层26、活性炭过滤层27、过滤安装槽28、过滤固定槽29、新风口30、提板31、透明板箱32、下杀菌座33、上杀菌座34、UVC臭氧紫外线灯管35、消毒仓36、拉槽37、安装槽38、LED灯座39、LED灯珠40、摄像头41、人体红外热释传感器42、红外线传感器43。
具体实施方式
结合图1和图2所示的一种消毒机器人，包括除尘装置1、设置在除尘装置上方的空气净化装置2、设置在空气净化装置上方的杀菌装置3，所述除尘装置1与空气净化装置2设置在底座壳体4内，所述底座壳体4上方设有用于安装杀菌装置3的安装槽38，所述杀菌装置3上安装有消毒仓36，该杀菌装置3内竖向安装有UVC臭氧紫外线灯管35，所述杀菌装置3上安装有透明板箱32，所述除尘装置1用于扫地除尘，空气净化装置2可用于净化大部分除尘装置1扬起的灰尘，杀菌装置3上安装的UVC臭氧紫外线灯管35可将小部分扬起的灰尘所附带的细菌进行照射杀菌，从而增加扫地机器人的功能，而且消毒仓36可用于放置小物品，在消毒机器人扫地过程中可同时对小物品进行消毒，使用方便。
所述除尘装置包括元件腔5和集尘腔9，所述元件腔5内设有控制电路板7、蓄电池15、插电接口18和用于消毒机器人移动的行走机构，所述集尘腔设置在元件腔5一侧，该集尘腔一侧设有吸尘电机腔，所述集尘腔底部设有吸尘口10，所述吸尘电机腔侧面设有出风口13，该吸尘电机腔内设有吸尘电机12，所述吸尘电机腔上端设有滤尘膜14，该除尘装置内的元件腔5和集尘腔9为独立的腔体，防止收集的尘埃进入元件腔，吸尘电机12在风力的作用下，尘埃从底部的吸尘口10进入到集尘腔，吸尘电机12上端的滤尘膜14可防止尘埃重新进入空气中。
所述集尘腔包括用于导风的小空腔8和用于集尘的大空腔9，所述小空腔8下方设有吸尘口10，所述大空腔9与滤尘膜14相连通，该大空腔9与小空腔8之间通过开口相连通，该小空腔8用于导风，同时将灰尘带入到大空腔9内，由于小空腔8作用是导风，风力较大，可有效防止灰尘重新进入小空腔8内而回到吸尘口10处。
所述行走机构包括驱动马达6、用于行走兼扫地的行走轮17和万向轮19，所述驱动马达6安装在底座壳体4内的元件腔5的下方，所述驱动马达6与行走轮17通过齿轮16传动连接，所述万向轮5设置在底座壳体4外下方且在行走轮17一侧的位置上，所述行走机构可带动底座行走，从而共同带动整体消毒机器人移动，而且在行驶过程中，行走轮17可兼顾扫地，方便吸尘口吸尘。
如图3所示，所述行走轮17上的转动轴上套设有转动辊43，所述转动辊43上设有用于扫地的扫地毛44，该行走轮17在转动过程中，转动辊43同时转动，转动辊43上的扫地毛44可扫起地面的灰尘，方便吸尘口快速收集尘埃。
所述空气净化装置包括设置在除尘装置上方的空气净化腔21、设置在空气净化腔21内的过滤腔25，所述过滤腔25一侧设有进风口22，另一侧设有新风口30，所述进风口22处设有蜗壳风机23，所述进风口22和新风口30之间设有过滤腔25，所述过滤腔25内设有竖向的HEPA过滤层26和活性炭过滤层27，所述蜗壳风机23和HEPA过滤层26之间设有网筛24，所述进风口22外侧设有吸风罩20，该吸风罩20的进风口在朝下且与出风口13相对应，该吸风罩4的进风口在朝下且与出风口13相对应，可吸入大部分吸尘电机所收集不到的灰尘，通过过滤腔25内的HEPA过滤层26和活性炭过滤层27，从新风口出来的空气较为干净，从而达到净化空气，通过活性炭过滤层27的设置，可将空气中的异味吸附，具有除异味的作用，通过HEPA过滤层26的设置，对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7％，HEPA过滤层26的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过。
所述HEPA过滤层26和活性炭过滤层27下端均通过过滤安装槽28嵌入安装，上端均通过过滤固定槽29固定安装，所述过滤安装槽28固定在过滤腔25内下方，所述过滤固定槽29固定在提板31上，该提板31通过销轴与底座壳体4上端转动安装，所述HEPA过滤层26和活性炭过滤层27可嵌入安装在相对应的槽内，方便更换或者清洁。
所述杀菌装置3包括下杀菌座33、上杀菌座34和设置在下杀菌座33与上杀菌座34之间的透明板箱32，所述下杀菌座33和上杀菌座34之间设有竖向的UVC臭氧紫外线灯管35，所述消毒仓36插入安装在透明板箱32内，该消毒仓36以抽屉的形式插入到透明板箱32内，所示消毒仓36外侧设有拉槽37，方便拉出，所述下杀菌座33侧面通过螺钉与安装槽38固定安装，所述下杀菌座33、上杀菌座34和透明板箱32共同形成一个箱体，竖向的UVC臭氧紫外线灯管35可向四周散射，透明板箱32可透出紫外线，达到四周杀菌的作用。
所述上杀菌座34侧面上均设有LED灯座39，该LED灯座39内设有LED灯珠40，所述上杀菌座34上端设有摄像头41，上杀菌座34侧面设置的LED灯珠40可方便照明，所述摄像头41可记录家庭的环境，提高家庭安全度。
所述杀菌装置3上设有用于检测人体的人体红外热释传感器42，所述底座壳体4上设有用于检测障碍物的红外线传感器43，该红外线传感器43安装在除尘装置1侧面，所述人体红外热释传感器42可检测人体情况，从而关闭UVC臭氧紫外线灯管35，防止伤害人体，所述红外线传感器43可检测障碍物，方便除尘装置工作。
如图2所示，本发明中的底座壳体外侧通过螺丝安装有元件遮板、除尘装置外板和空气净化装置外板，通过拆除所述除尘装置外板后可方便清洁里面的灰尘，通过拆除元件遮板后可对其内部元件进行维修，通过拆除空气净化装置外板可方便更换HEPA过滤层26和活性炭过滤层27，同时清洁里面的灰尘，所述下杀菌座33通过螺丝安装固定在安装槽38上，同时下杀菌座33下方压有提板31，该提板31上可设有方便手拉的槽，拆开下杀菌座33后可方便提起提板31，与空气净化装置外板相配合，更方便更换零件。
本领域人员应该理解的是本发明中UVC臭氧紫外线灯管35、人体红外热释传感器42、红外线传感器43、驱动马达6、吸尘电机12、蜗壳风机23、插电接口18、蓄电池15、LED灯珠40、摄像头41均与控制电路板7电性连接，控制电路板7可通过编程人员针对本发明的结构对控制电路板进行编程，从而实现相关功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括除尘装置(1)、设置在除尘装置上方的空气净化装置(2)、设置在空气净化装置上方的杀菌装置(3)，所述除尘装置(1)与空气净化装置(2)设置在底座壳体(4)内，所述底座壳体(4)上方设有用于安装杀菌装置(3)的安装槽(38)，所述杀菌装置(3)上安装有消毒仓(36)，该杀菌装置(3)内竖向安装有UVC臭氧紫外线灯管(35)，所述杀菌装置(3)上安装有透明板箱(32)。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述除尘装置包括元件腔(5)和集尘腔(9)，所述元件腔(5)内设有控制电路板(7)、蓄电池(15)、插电接口(18)和用于消毒机器人移动的行走机构，所述集尘腔设置在元件腔(5)一侧，该集尘腔一侧设有吸尘电机腔(11)，所述集尘腔底部设有吸尘口(10)，所述吸尘电机腔(11)侧面设有出风口(13)，该吸尘电机腔内设有吸尘电机(12)，所述吸尘电机腔上端设有滤尘膜(14)。
3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述集尘腔包括用于导风的小空腔(8)和用于集尘的大空腔(9)，所述小空腔(8)下方设有吸尘口(10)，所述大空腔(9)与滤尘膜(14)相连通，该大空腔(9)与小空腔(8)之间通过开口相连通。
4.根据权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述行走机构包括驱动马达(6)、用于行走兼扫地的行走轮(17)和万向轮(19)，所述驱动马达(6)安装在底座壳体(4)内的元件腔(5)的下方，所述驱动马达(6)与行走轮(17)通过齿轮(16)传动连接，所述万向轮(5)设置在底座壳体(4)外下方且在行走轮(17)一侧的位置上。
5.根据权利要求3所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述行走轮(17)上的转动轴上套设有转动辊(43)，所述转动辊(43)上设有用于扫地的扫地毛(44)。
6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述空气净化装置包括设置在除尘装置上方的空气净化腔(21)、设置在空气净化腔(21)内的过滤腔(25)，所述过滤腔(25)一侧设有进风口(22)，另一侧设有新风口(30)，所述进风口(22)处设有蜗壳风机(23)，所述进风口(22)和新风口(30)之间设有过滤腔(25)，所述过滤腔(25)内设有竖向的HEPA过滤层(26)和活性炭过滤层(27)，所述蜗壳风机(23)和HEPA过滤层(26)之间设有网筛(24)，所述进风口(22)外侧设有吸风罩(20)，该吸风罩(20)的进风口在朝下且与出风口(13)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述HEPA过滤层(26)和活性炭过滤层(27)下端均通过过滤安装槽(28)嵌入安装，上端均通过过滤固定槽(29)固定安装，所述过滤安装槽(28)固定在过滤腔(25)内下方，所述过滤固定槽(29)固定在提板(31)上，该提板(31)通过销轴与底座壳体(4)上端转动安装。
8.根据权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于，所述杀菌装置(3)包括下杀菌座(33)、上杀菌座(34)和设置在下杀菌座(33)与上杀菌座(34)之间的透明板箱(32)，所述下杀菌座(33)和上杀菌座(34)之间设有竖向的UVC臭氧紫外线灯管(35)，所述消毒仓(36)插入安装在透明板箱(32)内，所述下杀菌座(33)侧面通过螺钉与安装槽(38)固定安装。
9.根据权利要求8所述的智能家用杀菌消毒器，其特征在于，所述上杀菌座(34)侧面上均设有LED灯座(39)，该LED灯座(39)内设有LED灯珠(40)，所述上杀菌座(34)上端设有摄像头(41)。
10.根据权利要求9所述的智能家用杀菌消毒器，其特征在于，所述杀菌装置(3)上设有用于检测人体的人体红外热释传感器(42)，所述底座壳体(4)上设有用于检测障碍物的红外线传感器(43)。
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