CN111329401A - 清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件、安装于所述主体并且开设有吸入口及排出口的收纳盒、将气流从所述吸入口引导至所述排出口的真空组件及安装于所述收纳盒的消毒组件，所述消毒组件被配置为发射消毒光线，所述消毒光线与所述气流流向不平行。采用本申请实施例中所述的方案，能够实现清洁机器人在清洁待清洁面的同时对经由所述收纳盒的气流进行消毒，且提高对气流的消毒效果。
Description
技术领域
本发明涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。
背景技术
清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。
现有技术中，清洁机器人通过抽吸装置将待清洁面的污物进行抽吸收集，但是在收集污物后，直接将气流排出，如果家庭环境中的空气已被污染或者是含有细菌、病毒等混合在气流中的有害物质，则无法对其进行消毒处理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，通过在所述清洁机器人的收纳盒中设置消毒组件，能够实现清洁机器人在清洁待清洁面的同时对经由所述收纳盒的气流进行消毒。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：
本申请提供一种清洁机器人，包括：
主体；
驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；
收纳盒，安装于所述主体，所述收纳盒开设有吸入口及排出口；
真空组件，被配置为将气流从所述吸入口引导至所述排出口；
消毒组件，安装于所述收纳盒，所述消毒组件被配置为发射消毒光线，所述消毒光线与所述气流流向不平行。
在其中一个实施例中，所述收纳盒还包括第一过滤件，所述第一过滤件将所述收纳盒分隔出存储室及过滤室。
在其中一个实施例中，所述过滤室中成型有安装室，所述消毒组件安装于所述安装室。
在其中一个实施例中，所述安装室与所述过滤室之间通过分隔壁分隔，所述分隔壁为透光壁。
在其中一个实施例中，所述消毒组件包括消毒灯，所述消毒灯被配置朝向所述过滤室发射消毒光线，所述消毒光线与所述气流流向的夹角不为零。
在其中一个实施例中，所述消毒灯为紫外灯或红外灯。
在其中一个实施例中，所述收纳盒还包括第二过滤件，所述第二过滤件安装于所述过滤室，所述消毒光线穿过所述第二过滤件。
在其中一个实施例中，所述吸入口开设于所述存储室的壁面，所述排出口开设于所述过滤室的壁面。
在其中一个实施例中，所述第一过滤件至少部分凹陷伸入所述存储室。
在其中一个实施例中，所述消毒组件还包括电离组件，所述电离组件安装于所述存储室，所述电离组件被配置为产生离子以对进入所述存储室的气流进行消毒。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：
本发明的实施例中，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件、安装于所述主体并且开设有吸入口及排出口的收纳盒、将气流从所述吸入口引导至所述排出口的真空组件及安装于所述收纳盒的消毒组件，所述消毒组件被配置为发射消毒光线，所述消毒光线与所述气流流向不平行。采用本申请实施例中所述的方案，能够实现清洁机器人在清洁待清洁面的同时对经由所述收纳盒的气流进行消毒，且提高对气流的消毒效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。
图1是本申请一实施例中清洁机器人的立体示意图；
图2是本申请一实施例中清洁机器人的底部视图；
图3是本申请一实施例中清洁机器人的剖视图；
图4是本申请一实施例中收纳盒的剖视图；
图5是本申请一实施例中消毒组件的示意图；
图6是本申请一实施例中分隔壁的示意图；
图7是本申请另一实施例中收纳盒的示意图；
图8是本申请一实施例中消毒组件的方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。
请参阅图1、图2及图3，图1是本申请一实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本申请一实施例中清洁机器人的底部视图，图3是本申请一实施例中清洁机器人的剖视图。所述清洁机器人被配置为清洁待清洁面，包括但不限于将待清洁面的灰尘、碎屑、颗粒物、污水等污物进行清洁收纳，所述清洁机器人还可以对待清洁面进行拖擦，以保持室内环境的干净度。所述待清洁面主要以室内家庭环境的地面为主，在其他实施例中，所述待清洁面也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面。
所述清洁机器人包括主体10、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件40、安装于所述主体10且被配置为从所述待清洁面收集污物的收纳盒30、真空组件60及消毒组件20，所述收纳盒30开设有吸入口301及排出口302，所述真空组件60被配置为将气流从所述吸入口301引导至所述排出口302。本实施例中所述主体10大体上呈圆形，外形较小，处理对家庭环境中较空旷的地面进行清洁外，还可以进入由沙发、椅子、床等常用家居设备所构成的低矮空间执行清洁任务。所述驱动轮组件40安装于所述主体朝向待清洁面的左右两侧，所述驱动轮组件40包括左右驱动轮41及全向轮42，所述左右驱动轮被配置为能够至少部分基于所述主体10的压力缩回所述主体10，当所述清洁机器人被抱起或者是左右驱动轮41所在位置存在可以下落的空间时，所述左右驱动轮41部分伸出所述主体10。所述全向轮42安装于所述主体10的前部或后部，与所述左右驱动轮41形成三角分布，所述全向轮42为活动脚轮，能够三百六十度方向旋转。所述左右驱动轮41与所述全向轮42的布置，使得所述清洁机器人在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述全向轮42的配置可以使得其转弯更加灵活。所述消毒组件20安装于所述收纳盒30，所述消毒组件20被配置为发射消毒光线，所述消毒光线与所述气流61的流向不平行。
所述清洁机器人还可以包括清洁组件50对待清洁面进行清洁，所述清洁组件50为清洁刷，所述清洁刷包括主清洁刷52和副清洁刷51，所述主清洁刷52被配置为安装于所述主体10的中间位置，且所述主体10在安装所述主清洁刷52的位置开设有抽吸口101，所述主清洁刷52优选地介于所述左右驱动轮41之间，所述主清洁刷52绕一横向的轴旋转，以清洁所述主体10覆盖的区域，所述主清洁刷52沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述副清洁刷51被配置为绕垂直于所述主体10的轴旋转，所述副清洁刷51安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主体10的外缘。清洁机器人清洁待清洁面的过程中，所述副清洁刷51将所述主体10外缘的污物推向所述主体10能够覆盖的位置，所述主清洁刷52将污物推至所述抽吸口101。在其他实施例中，所述清洁组件50可以是吸嘴或拖擦件。
所述真空组件60为鼓风机，所述真空组件60安装于所述主体10，所述真空组件60包括驱动电机、扇叶组件及进风口，所述进风口与所述收纳盒的排出口302相对接，所述驱动电机驱动所述扇叶组件旋转以产生吸力，将气流从所述吸入口301引导至所述排出口302。为提高所述真空组件60对气流的引导效果，在所述排出口302与所述进风口的连接处设置密封件，以提高真空组件60在引导气流过程中的密封性。所述真空组件60在工作时会发生震动或者是扇叶组件与气流相撞而产生噪音，相应地所述真空组件可以设置有减震垫及消音部件，以增强真空组件60工作过程中的稳定性及减少噪音。在其他实施例中，所述真空组件60可以安装于所述收纳盒30的内部。
请参阅图4及图5，图4是本申请一实施例中收纳盒的剖视图，图5是本申请一实施例中消毒组件的示意图。所述收纳盒30安装于所述主体10，所述收纳盒30包括第一过滤件31，所述第一过滤件31将所述收纳盒30分隔出存储室310及过滤室320，所述吸入口301开设于所述存储室310的壁面，从所述吸入口301进入所述收纳盒30的气流中含带有污物，进入所述存储室310经由所述第一过滤件31过滤后，污物沉淀于存储室310，气流61穿过所述第一过滤件31进入过滤室320。
所述过滤室320中成型有安装室330，所述消毒组件20安装于所述安装室330，所述安装室330与所述过滤室320之间通过分隔壁331分隔，所述分隔壁331为透光壁，所述消毒组件20发射的消毒光线21透过所述透光壁331进入过滤室320中气流61必然经过的路径。所述消毒组件20包括消毒灯22，消毒灯22被配置为朝向所述过滤室320发射消毒光线21，进入所述收纳盒30的气流61，先经由所述第一过滤件31将杂物进行过滤后进入过滤室320，由安装于所述过滤室320中的消毒组件20对已过滤杂物的气流61进行消毒，能够排除杂物对消毒效果的影响，提高对气流61的消毒效果。
优选的将所述消毒灯22安装的朝向位置并非顺着气流61的流向方向，使得消毒灯22所发射的消毒光线21与进入所述过滤室320的气流61的流向之间的夹角不为零。使得经过所述第一过滤件31过滤后进入过滤室320的气流61均需经由消毒光线21后从所述排出口302排出。进入所述收纳盒30的气流61，先经由所述第一过滤件31将杂物进行过滤后进入过滤室320，由安装于所述过滤室320中的消毒组件20对已过滤杂物的气流61进行消毒，能够排除杂物对消毒效果的影响，且防止气流61未被消毒排出，提高对气流61的消毒效果。
在一些实施例中，请参阅图6，图6是本申请一实施例中分隔壁的示意图，前述实施例中所述分隔壁331只具有透光的效果，所述消毒光线21进入过滤室320后斜射于过滤室320的内壁，会经由过滤室320的内壁反射，以至于所述过滤室320中的消毒光线21较为杂乱，且经由多次反射后消毒光线21与气流61的流向会存在平行的现象。本实施例中，所述分隔壁331设置为凸透镜，所述消毒灯22安装于所述凸透镜的焦点位置，使得所述消毒灯22所发射的消毒光线均经过所述凸透镜的焦点，利用凸透镜对光的聚集原理可知消毒光线21经凸透镜折射后与主轴平行，即所述消毒光线21沿水平方向，而过滤室320位于存储室310的上部，气流61从存储室310进入过滤室320沿竖直方向流动，能够使得经由所述分隔壁331的消毒光线21与所述气流61的流向不平行，进入所述收纳盒30的气流61，先经由所述第一过滤件31将杂物进行过滤后进入过滤室320，由安装于所述过滤室320中的消毒组件20对已过滤杂物的气流61进行消毒，能够排除杂物对消毒效果的影响，且防止气流61未被消毒排出，提高对气流61的消毒效果。本实施例中，所述消毒灯22为紫外灯，紫外灯发射紫外消毒光线以对进入所述过滤室320的气流进行消毒。在其他实施例中，所述消毒灯22还可以是红外灯，所述红外灯发射红外消毒光线以对进入所述过滤室320的气流进行消毒。
在一些实施例中，用户需要将收纳盒30取出打开以倾倒存储于所述存储室310的污物，为防止用户在操作过程中，消毒光线21照射到用户以造成伤害，将所述过滤室320中与所述分隔壁331相邻的壁面设置为非透光壁面，能够防止消毒光线21透出，保护用户使用过程中的安全性。
在一些实施例中，所述收纳盒30还包括第二过滤件32，所述第二过滤件32安装于所述过滤室320，所述消毒光线21穿过所述第二过滤件32。所述第一过滤件31为网状件，能够过滤较大颗粒的污物。为使得排出的气流更加干净，设置第二过滤件32，所述第二过滤件32为HAPA高效过滤网，能够有效过滤气流中的细尘等污物。所述第二过滤件32安装于所述过滤室320，气流61进入所述过滤室320，同时进行细尘过滤及消毒，最终流向所述排出口302排出到室内。
在另一实施例中，请参阅图7，图7是本申请另一实施例中收纳盒的示意图。所述收纳盒30为旋风分离式收纳盒，所述收纳盒30的外形呈圆柱状，所述收纳盒30包括盒体312及盖体322，所述存储室310成型于所述盒体312，所述过滤室320成型于所述盒盖322。所述第一过滤件31至少部分凹陷伸入所述存储室310，所述第一过滤件31的壁面开设有若干通气孔，从所述吸入口301进入的气流61环绕所述第一过滤件31螺旋向上进入所述过滤室320，气流中的污物经由所述第一过滤件31过滤掉落至所述存储室310。所述消毒组件20安装于所述过滤室320的顶部，所述消毒灯22朝向所述过滤室320发射消毒光线，能够对进入所述过滤室320的气流进行消毒。进入所述过滤室320的气流61先经由所述第一过滤件31将污物进行过滤，螺旋向上从所述第一过滤件31的壁面上的通气孔进入所述过滤室320，所述气流61沿内壁螺旋流动，所述气流61的流向在横向方向上，所述消毒灯22安装于所述过滤室320的顶部，朝向所述过滤室320发射消毒光线21，即所述消毒光线21在竖向方向上，使得所述消毒光线21与所述气流61的流向不平行，防止气流61未被消毒排出，提高对气流61的消毒效果。进入所述收纳盒30的气流61，先经由所述第一过滤件31将杂物进行过滤后进入过滤室320，由安装于所述过滤室320中的消毒组件20对已过滤杂物的气流61进行消毒，能够排除杂物对消毒效果的影响，所述消毒光线21与所述气流61的流向不平行，还能够防止气流61未被消毒排出，提高对气流61的消毒效果。
在一些实施例中，请参阅图8，图8是本申请一实施例中消毒组件的方框图。所述消毒组件20还包括电离组件23，所述电离组件20安装于所述存储室310，所述电离组件310被配置为产生离子以对进入所述存储室310的气流61进行消毒。所述电离组件23被配置为产生离子以对气流61进行消毒。具体的，在一种实施方式中所述电离组件23被配置为产生负离子，以将气流61中带正电的细菌病毒进行消杀。在另一实施方式中，所述电离组件23还可以被配置为产生正离子，以将气流61中带负电的细菌病毒进行消杀。在其他实施方式中，所述电离组件23还可以被配置为交替产生正离子及负离子，以将气流61中带负电及带正电的细菌病毒进行消杀。在另外的实施方式中，所述电离组件23可以包括第一离子发生器及第二离子发生器，所述第一离子发生器和所述第二离子发生器被配置为分别产生正离子、负离子，以实现同时将所述气流61中带负电及带正电的细菌病毒进行消杀。
本申请实施例中所述的清洁机器人还可以包括控制器，所述控制器与所述收纳盒30通信，所述控制器被配置为根据所述清洁机器人工作状态或者是根据所述收纳盒30的安装情况控制所述消毒组件20的开启及关闭。具体地，所述收纳盒30安装于所述主体10时，所述收纳盒30与所述控制器正常通信，当所述收纳盒30被取出时，所述收纳盒30与所述控制器之间的通信被阻断，所述消毒组件20停止工作。如果仅通过检测到所述收纳盒30安装于所述主体10即开启所述消毒组件20，控制不够准确，例如清洁机器人实际上没有工作，则会浪费消毒组件20的开启。可以在所述收纳盒30中设置气压传感器，当感测到所述收纳盒30中的气压达到预设气压值时，则认为所述清洁机器人正常工作，开启所述消毒组件20，所述气压传感器还可以进一步检测所述存储室310中的存储状况。根据清洁机器人从启动工作到所述存储室310中的污物逐步储满的过程中，所述气压传感器所感测的气压值是从零逐渐上升，再逐渐下降，在上升阶段，当气压达到第一阈值则开启所述消毒组件20对气流进行消毒，在下降阶段，当气压低于第二阈值则认为所述存储室310中已被污物存满，关闭所述消毒组件20，并提示用户对收纳盒30中的污物进行清理。通过在所述收纳盒30中安装气压传感器，即可以提高开启所述消毒组件20的准确性，又可以检测所述存储室310的存储状态，在存储室310被存满后需要用户进行清理，此时控制关闭所述消毒组件20，保证用户清理存储室310的过程中不会被消毒光线21照射，提升使用过程的安全性。
本申请的实施例中，所述清洁机器人包括主体10、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件40、安装于所述主体10并且开设有吸入口301及排出口302的收纳盒30、将气流31从所述吸入口301引导至所述排出口302的真空组件60及安装于所述收纳盒30的消毒组件20，所述消毒组件20被配置为发射消毒光线21，所述消毒光线21与所述气流61流向不平行。采用本申请实施例中所述的方案，能够实现清洁机器人在清洁待清洁面的同时对经由所述收纳盒30的气流进行消毒，且提高对气流的消毒效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
主体；
驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；
收纳盒，安装于所述主体，所述收纳盒开设有吸入口及排出口；
真空组件，被配置为将气流从所述吸入口引导至所述排出口；
消毒组件，安装于所述收纳盒，所述消毒组件被配置为发射消毒光线，所述消毒光线与所述气流流向的夹角不为零。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳盒包括第一过滤件，所述第一过滤件将所述收纳盒分隔出存储室及过滤室。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤室中成型有安装室，所述消毒组件安装于所述安装室。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装室与所述过滤室之间通过分隔壁分隔，所述分隔壁为透光壁。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒组件包括消毒灯，所述消毒灯被配置朝向所述过滤室发射消毒光线。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒灯为紫外灯或红外灯。
7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述分隔壁为凸透镜。
8.根据权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述收纳盒还包括第二过滤件，所述第二过滤件安装于所述过滤室，所述消毒光线穿过所述第二过滤件。
9.根据权利要求2至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸入口开设于所述存储室的壁面，所述排出口开设于所述过滤室的壁面。
10.根据权利要求2至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒组件还包括电离组件，所述电离组件安装于所述存储室，所述电离组件被配置为产生离子以对进入所述存储室的气流进行消毒。
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