KR20070021764A - 무배기 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피청소면을 자동 주행하는 본체와, 바닥의 먼지를 흡입하도록 상기 본체의 하면에 설치되는 진공흡입구와, 상기 진공흡입구에서의 먼지 흡입을 위해 구동되는 진공모터와, 흡입된 공기를 상기 진공모터에서 외측으로 배출하는 배기구 및 상기 배기구와 연통되어 배기공기를 유도하는 배기공기유로를 포함하며, 상기 배기공기유로의 내측에는 배기공기가 살균되도록 UV램프부가 장착되는 무배기 로봇청소기에 관한 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 배기공기를 UV램프에 의해 살균하고, 사용자가 직접 쐬지 않게 구성하여 청소기 주행시의 사용자의 불쾌감을 방지하고, 순환시킨 배기공기를 피청소면에 분사함으로써 피청소면에 붙어 있는 먼지 등의 이물질이 쉽게 제거되며, 사이드 브러쉬를 사용하지 않고도 사이드 브러쉬의 채용 효과를 얻을 수 있게 된다.

로봇청소기, 배기, UV램프

Description

무배기 로봇청소기{NON-EXHAUST ROBOT CLEANER}

도 1은 종래 로봇청소기의 구조를 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 구조를 나타낸 도면

도 3은 도 2의 'A'부의 확대도

*도면의 주요 부호에 대한 설명*

10 : 본체 20 : 진공흡입구

30 : 진공모터 40 : 배기구

50 : 배기공기유로 60 : 분기분사부

70 : UV램프부

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피청소면을 자동 주행하는 본체와, 바닥의 먼지를 흡입하도록 상기 본체의 하면에 설치되는 진공흡입 구와, 상기 진공흡입구에서의 먼지 흡입을 위해 구동되는 진공모터와, 흡입된 공기를 상기 진공모터에서 외측으로 배출하는 배기구 및 상기 배기구와 연통되어 배기공기를 유도하는 배기공기유로를 포함하며, 상기 배기공기유로의 내측에는 배기공기가 살균되도록 UV램프부가 장착됨으로써,

배기공기를 UV램프부에 의해 살균하고, 사용자가 직접 쐬지 않도록 구성하여 청소기 주행시의 사용자의 불쾌감을 방지하고, 순환시킨 배기공기를 피청소면에 분사함으로써 피청소면에 붙어 있는 먼지 등의 이물질이 쉽게 제거되며, 사이드 브러쉬를 사용하지 않고도 사이드 브러쉬의 채용 효과를 얻을 수 있도록 한 무배기 로봇청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 로봇청소기는 사용자가 조작하지 않아도 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

도 1은 종래 로봇청소기의 구조를 나타낸 도면으로서, 도면에서 참조부호 10은 본체, 20은 진공흡입구, 21은 롤브러쉬, 30은 진공모터, 그리고 40a는 배기구이다.

도시된 바와 같이, 상기 본체(10)는 단면이 원형으로 이루어지며, 상기 본체(10)에는 대략 반구형의 커버가 설치되나 도면에서는 도시를 생략하였다.

상기 진공흡입구(20)는 바닥의 먼지를 흡입하도록 본체의 하면 일측에 설치되며, 상기 진공흡입구(20)의 전측에는 카페트 등의 청소를 위한 롤브러쉬(21)가 설치된다.

상기 진공모터(30)의 구동에 의하여 상기 본체(10)에 형성된 흡입포트(도시되지 않음)에 강한 흡입력이 발생하며, 이에 따라 바닥의 먼지 등은 상기 진공흡입구(20)를 통하여 흡입된다.

이렇게 흡입된 먼지는 집진실(도시되지 않음)에 축적되며, 먼지와 같이 흡입된 공기는 다시 외부로 배출되어야 하는 데, 종래 로봇청소기에서는 진공모터(30)를 통과한 공기는 중간 필터(도시되지 않음)를 거친 후 확산에 의해 배기구(40a)로 자연 배기가 되었으며, 이렇게 배출된 공기는 텁텁한 느낌을 주게 된다.

이를 해결하기 위하여 자연 배기가 아닌 배기유로를 형성하여 유도자연배기 방식을 취하기도 하였으나, 이 또한 배출되는 공기가 강하고 차서 사람이 이를 직접 접할 경우 불쾌감을 유발하게 되었다.

또한, 청소 효율을 향상시키기 위해서 로봇청소기의 주행방향의 좌우측 전면부에 사이드 브러쉬를 채용하는 경우에 사이드 브러쉬를 가동하기 위한 모터가 필요하여 제조 원가가 상승할 뿐만 아니라, 제조 공정이 보다 복잡하게 되는 단점이 있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로봇청소기의 배기와 관련하여 배기공기유로와 분기분사부 그리고 UV램프부를 형성함으로써, 배기공기를 UV램프부에 의해 살균하고, 사용자가 직접 쐬지 않게 구성하여 청소기 운행시의 사용자의 불쾌감을 방지하고, 순환시킨 배기공기를 피청소면에 분사 함으로써 피청소면에 붙어 있는 먼지 등의 이물질을 쉽게 제거할 수 있으며, 사이드 브러쉬를 사용하지 않고도 사이드 브러쉬의 채용 효과를 얻는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 피청소면을 자동 주행하는 본체와, 바닥의 먼지를 흡입하도록 상기 본체의 하면에 설치되는 진공흡입구와, 상기 진공흡입구에서의 먼지 흡입을 위해 구동되는 진공모터와, 흡입된 공기를 상기 진공모터에서 외측으로 배출하는 배기구 및 상기 배기구와 연통되어 배기공기를 유도하는 배기공기유로를 포함하며, 상기 배기공기유로의 내측에는 배기공기가 살균되도록 UV램프부가 장착된다.

바람직하게는, 상기 배기구는 일측으로 경사를 가지도록 형성된다.

바람직하게는, 상기 배기공기유로는 상기 배기구와 연통되는 일단이 배기공기의 손실이 없도록 상기 배기구와 동일한 면적으로 형성된다.

바람직하게는, 상기 UV램프부는 UV광선이 방출되는 UV램프와, 상기 UV램프에서 방출되는 UV광선의 살균력이 증대되도록 상기 UV램프가 장착되는 상기 배기공기유로의 내면에 형성되는 반사판과, 상기 UV램프에서 방출되는 UV광선에 의해 사출물의 변형이 방지되도록 상기 반사판의 양단에 형성되는 변형방지판을 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 반사판은 반사율이 80 ~ 90 프로인 금속으로 형성된다.

더 바람직하게는, 상기 변형방지판은 반사율이 10 ~ 20 프로인 금속으로 형성된다.

바람직하게는, 상기 배기공기유로를 통하여 유도된 배기공기가 상기 본체 하면의 외주부에서 분사되도록 하는 분기분사부가 상기 배기공기유로의 일단에 형성된다.

더 바람직하게는, 상기 분기분사부는 상기 배기공기유로의 일단과 연통되어 배기공기를 상기 본체 하면의 외주부로 유도하는 분기분사유로와, 상기 본체 하면의 외주부에 형성되어 상기 분기분사유로를 통하여 유도된 배기공기를 외부로 분사하는 분기분사구를 포함한다.

더 바람직하게는, 상기 분기분사구는 다수개의 노즐이 형성되며, 상기 노즐의 단면적은 중앙에서 외측으로 갈수록 증가한다.

더 바람직하게는, 상기 분기분사유로는 상기 배기공기유로의 일단에서 2개로 나뉘어 상기 분기분사구에 연통되며, 로봇청소기가 벽 모서리부의 청소를 행하는 경우에 주행방향을 기준으로 벽측을 향하는 분기분사유로의 길이가 벽 반대측을 향하는 분기분사유로의 길이보다 더 짧게 형성된다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로봇청소기의 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 'A'부의 확대도이다.

도 2에서 도시된 바와 같이, 로봇청소기는 크게 본체(10)와, 진공흡입구(20)와, 롤브러쉬(21)와, 진공모터(30)와, 배기구(40b)와, 배기공기유로(50)와, 분기분 사부(60)를 포함한다.

상기 본체(10)는 단면이 원형으로 이루어지고, 상기 진공흡입구(20), 롤브러쉬(21), 진공모터(30), 배기구(40b), 배기공기유로(50), 분기분사부(60)가 내재되며, 상부는 대략 반구형의 커버(도시되지 않음)가 설치된다.

상기 진공흡입구(20)는 바닥에 있는 먼지 등의 이물질을 흡입할 수 있도록 상기 본체(10)의 하부면의 일측에 설치되며, 상기 롤브러쉬(21)는 카페트 등의 청소를 할 수 있도록 상기 진공흡입구(20)의 전측에 설치된다.

상기 진공모터(30)의 구동에 의하여 상기 본체(10)에 형성된 흡입포트(도시되지 않음)에 강한 흡입력이 발생하며, 이에 따라 바닥의 먼지 등은 상기 진공흡입구(20)를 통하여 흡입된다.

상기 배기구(40b)는 먼지 등의 이물질과 같이 흡입된 공기가 외측으로 배출되도록 상기 진공모터(30)에 연결된다.

또한, 상기 배기구(40b)의 형상은 최대한 배기바람이 강하게 배출되어 흩어지지 않도록 하기 위하여 우측으로 경사를 가지도록 형성된다.

상기 배기공기유로(50)는 외부로 배출되는 공기를 유도하는 통로 역할을 하며, 일단은 상기 배기구(40b)에 연통되고, 타단은 분기분사부(60)에 연통된다.

또한, 상기 배기구(40b)와 연통되는 배기공기유로(50)의 일단은 배기공기의 흐름에 있어서 손실이 없도록 상기 배기구(40b)와 동일한 면적의 유선형 구조로 형성된다.

또한, 상기 배기공기유로(50)에는 배기공기를 살균시키는 UV램프부(70)가 장 착된다.

상기 UV램프부(70)는 UV램프(71)와, 반사판(72)과, 변형방지판(73)을 포함한다.

상기 UV램프(71)는 상기 배기공기유로(50)의 내측에 장착되며, 배기공기를 살균시키도록 UV광선이 방출된다.

상기 반사판(72)은 상기 UV램프(71)에서 방출되는 UV광선이 수직으로 조사되는 곳에서 배기가스에 대한 살균력이 증대되도록 산화마그네슘 또는 알루미늄과 같은 반사율이 80 ~ 90 프로로 높은 금속으로 형성된다.

상기 변형방지판(73)은 굴절된 UV광선이 사출물의 표면에 조사되어 변형을 일으키는 것을 방지하도록 상기 반사판(72)의 양단에 형성되고, 구리판 또는 황동이나 티탄 등과 같은 반사율이 10 ~ 20 프로로 낮은 금속으로 이루어진다.

이러한 UV램프부의 구조에 의하여 배기공기가 반사판(72)에서 집중적으로 살균되며, 변형방지판(73)의 형성에 의해 UV광선에 의한 사출물의 변형도 최소화될 수 있는 것이다.

상기 분기분사부(60)는 분기분사유로(61)와, 분기분사구(62)로 구성되며, 본 발명의 일실시예에서는 2개의 분기분사부(60)가 형성된다.

상기 분기분사유로(61)는 배기공기가 본체(10)의 하면에 설치되는 분기분사구(62)로 유도되도록 상기 배기공기유로(50)의 일단에서 2개로 나뉘도록 형성되며, 일측은 로봇청소기 주행방향의 좌측의 외주부에 형성되는 분기분사구(62)로 배기공기를 유도하며, 타측은 주행방향의 우측의 외주부에 형성되는 분기분사구(62)에 배 기공기를 유도한다.

로봇청소기가 벽 모서리부의 청소를 행하는 경우에 있어서, 로봇청소기의 주행방향을 기준으로 본체의 좌측이 벽을 향하는 경우를 좌수법이라 하고, 본체의 우측이 벽을 향하는 경우를 우수법이라 하는 데, 도시된 바와 같이 로봇청소기가 좌수법을 택하는 경우에 있어서, 상기 2개의 분기분사유로(61)의 길이는 배기공기유로(50)에서 좌측에 있는 벽을 향하는 분기분사유로(61)의 길이가 벽 반대측을 향하는 분기분사유로(61)의 길이보다 더 짧게 형성되어, 벽 모서리부에 상대적으로 강한 배기바람을 불어주게 되므로써, 모서리에 있는 먼지를 청소하기가 더욱 수월해진다.

상기 분기분사구(62)는 상기 분기분사유로(61)의 일단에 형성되며, 분기분사유로(61)를 통하여 유도된 배기공기를 외부로 분사하도록 상기 본체(10) 하면의 외주부에 위치하는 데, 도시된 바와 같이 주행방향을 기준으로 외주부의 좌우측 전면에 위치되는 경우에는 기존 사이드 브러쉬의 역할을 수행하며, 주행방향을 기준으로 외주부의 후측에 위치되는 경우에는 진공흡입구(20)가 지나간 기청소면에 배기공기를 분사하여 잔존 먼지 등의 이물질을 진공흡입구(20) 측으로 이동시킴으로써, 로봇청소기의 1주행에 2번의 청소를 행하게 되어 청소 효율이 향상된다.

또한, 상기 분기분사구(62)에는 다수개의 노즐(63)이 형성되며, 배기 바람의 손실을 적게 하기 위하여 상기 노즐(63)의 단면적은 중앙에 위치한 노즐이 가장 작으며 중앙에서 외측으로 갈수록 점점 증가한다.

이렇게 배기공기유로(50)와 분기분사유로(61)를 통해 유도된 공기는 분기분 사구(62)의 노즐(63)을 통해 자연 분사되며, 배기바람은 바닥면에 있는 먼지 등의 이물질을 진공흡입부((20)쪽으로 모아 주는 역할을 하여 청소 성능을 향상시킨다.

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피청소면을 자동 주행하는 본체와, 바닥의 먼지를 흡입하도록 상기 본체의 하면에 설치되는 진공흡입구와, 상기 진공흡입구에서의 먼지 흡입을 위해 구동되는 진공모터와, 흡입된 공기를 상기 진공모터에서 외측으로 배출하는 배기구 및 상기 배기구와 연통되어 배기공기를 유도하는 배기공기유로를 포함하며, 상기 배기공기유로의 내측에는 배기공기가 살균되도록 UV램프부가 장착됨으로써,

배기공기를 UV램프에 의해 살균하고, 사용자가 직접 쐬지 않게 구성하여 청소기 운행시의 사용자의 불쾌감을 방지하고, 순환시킨 배기공기를 피청소면에 분사함으로써 피청소면에 붙어 있는 먼지 등의 이물질을 쉽게 제거할 수 있으며, 사이드 브러쉬를 사용하지 않고도 사이드 브러쉬의 채용 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (10)

1. 피청소면을 자동 주행하는 본체와;

   바닥의 먼지를 흡입하도록 상기 본체의 하면에 설치되는 진공흡입구와;

   상기 진공흡입구에서의 먼지 흡입을 위해 구동되는 진공모터와;

   흡입된 공기를 상기 진공모터에서 외측으로 배출하는 배기구; 및

   상기 배기구와 연통되어 배기공기를 유도하는 배기공기유로를 포함하며,

   상기 배기공기유로의 내측에는 배기공기가 살균되도록 UV램프부가 장착되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
2. 제 1항에 있어서,

   상기 배기구는 일측으로 경사를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
3. 제 1항에 있어서,

   상기 배기공기유로는 상기 배기구와 연통되는 일단이 배기공기의 손실이 없도록 상기 배기구와 동일한 면적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
4. 제 1항에 있어서,

   상기 UV램프부는 UV광선이 방출되는 UV램프와;

   상기 UV램프에서 방출되는 UV광선의 살균력이 증대되도록 상기 UV램프가 장착되는 상기 배기공기유로의 내면에 형성되는 반사판; 및

   상기 UV램프에서 방출되는 UV광선에 의해 사출물의 변형이 방지되도록 상기 반사판의 양단에 형성되는 변형방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
5. 제 4항에 있어서,

   상기 반사판은 반사율이 80 ~ 90 프로인 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
6. 제 4항에 있어서,

   상기 변형방지판은 반사율이 10 ~ 20 프로인 금속으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
7. 제 1항에 있어서,

   상기 배기공기유로를 통하여 유도된 배기공기가 상기 본체 하면의 외주부에서 분사되도록 하는 분기분사부가 상기 배기공기유로의 일단에 형성되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
8. 제 7항에 있어서,

   상기 분기분사부는 상기 배기공기유로의 일단과 연통되어 배기공기를 상기 본체 하면의 외주부로 유도하는 분기분사유로와;

   상기 본체 하면의 외주부에 형성되어 상기 분기분사유로를 통하여 유도된 배기공기를 외부로 분사하는 분기분사구를 포함하는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
9. 제 8항에 있어서,

   상기 분기분사구는 다수개의 노즐이 형성되며, 상기 노즐의 단면적은 중앙에서 외측으로 갈수록 증가하는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기
10. 제 8항에 있어서,

    상기 분기분사유로는 상기 배기공기유로의 일단에서 2개로 나뉘어 상기 분기분사구에 연통되며, 로봇청소기가 벽 모서리부의 청소를 행하는 경우에 주행방향을 기준으로 벽측을 향하는 분기분사유로의 길이가 벽 반대측을 향하는 분기분사유로의 길이보다 더 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 무배기 로봇청소기

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