CN215596202U - 一种滚动花键装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚动花键装置，包括花键轴和花键套，所述花键轴对应安装在所述花键套内部，所述花键轴外端面四周均匀开设有多个第一滚动槽，所述花键套内壁四周均对应多个所述第一滚动槽开设有多个第二滚动槽，所述第一滚动槽和第二滚动槽之间设置有多个滚珠，所述花键套左右两端均设置有密封垫，两个所述密封垫分别和所述花键套通过螺栓连接，两个所述密封垫上均对应所述花键轴开设有通孔，所述花键套外端面右侧开设有键槽，所述花键套外端面中心一圈开设有通槽，顶端所述第二滚动槽向上延伸开设有加油槽，所述花键套内壁中心一圈开设有润滑槽；密封垫的设计，对花键套密封；加油槽的设计，方便润滑；连接装置的设计，方便装卸。

Description

一种滚动花键装置

技术领域

本实用新型涉及滚动花键技术领域，具体为一种滚动花键装置。

背景技术

滚动花键副是一种直线运动系统，当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩；花键副具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并且具有较长的寿命，现有的例如专利号为201020514580.3的专利，包括花键轴、保持架和凸起块等，虽然该装置具有结构紧凑、接触角大、变位小、刚性高的优点，可以广泛用于工业用机器人的架柱以及摇臂、自动装卸机、铆接机、卷线机、电火花加工机械头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置，但是装置整体在使用时，缺少合适的密封结构，和外界的连接结构不方便拆装，且装置缺少合适的润滑设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种滚动花键装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚动花键装置，包括花键轴和花键套，所述花键轴对应安装在所述花键套内部，所述花键轴外端面四周均匀开设有多个第一滚动槽，所述花键套内壁四周均对应多个所述第一滚动槽开设有多个第二滚动槽，所述第一滚动槽和第二滚动槽之间设置有多个滚珠，所述花键套左右两端均设置有密封垫，两个所述密封垫分别和所述花键套通过螺栓连接，两个所述密封垫上均对应所述花键轴开设有通孔，所述花键套外端面右侧开设有键槽，所述花键套外端面中心一圈开设有通槽，顶端所述第二滚动槽向上延伸开设有加油槽，所述花键套内壁中心一圈开设有润滑槽。

在进一步中优选的是，所述花键轴左右两端均设置有连接装置，所述连接装置包括上安装板和下安装板，所述上安装板对应安装在所述下安装板上端，两个所述上安装板和下安装板远离所述花键套一侧均开设有多个连接孔，方便花键轴和外界装置配合安装。

在进一步中优选的是，两个所述上安装板和下安装板靠近所述花键轴一侧均设置有定位杆，所述花键轴外端面左右两侧均多个所述定位杆开设有多个定位孔，方便上安装板和下安装板的定位安装。

在进一步中优选的是，两个所述上安装板上端面均开设有多个第一螺纹孔，两个所述下安装板上端面均对应多个所述第一螺纹孔开设有多个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺栓连接，方便将上安装板和下安装板通过螺栓拧紧固定。

在进一步中优选的是，所述上安装板和下安装板均设置有多个，多个所述上安装板和下安装板不同设置，方便根据不同外界装置选用不同大小尺寸的上安装板和下安装板。

在进一步中优选的是，所述花键轴和花键套之间设置有保持架，所述保持架上对应多个所述第一滚动槽开设有多个第三滚动槽，对内部的滚珠实现限位。

在进一步中优选的是，两个所述密封垫靠近所述花键套一侧均设置有多个安装杆，所述花键套两端面均对应多个所述安装杆开设有多个安装孔，方便密封垫安装定位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种滚动花键装置，具备以下有益效果：

本实用新型中，密封垫的设计，将两个密封垫和花键轴对齐，相对花键轴滑动至花键套两侧，安装杆和安装孔对应安装，再用螺栓将其拧紧，实现对花键套内侧的密封；加油槽的设计，使用装置时，内部滚珠需要润滑，向加油槽内加入润滑油，润滑油向内侧流动，对上方第二滚动槽内的滚珠实现润滑，同时润滑油沿着花键套内侧的润滑槽对其他第二滚动槽内的滚珠进行润滑；连接装置的设计，根据装置需要选择大小合适的上安装板和下安装板，将上安装板和下安装板的定位杆对应定位孔安装，定位安装完成后，螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔拧紧固定，将上安装板和下安装板整体固定安装后，再用螺栓穿过连接孔，将装置整体和外界通过螺栓固定连接，方便装置整体的安装和拆卸，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型中一种滚动花键装置优选的整体结构示意图；

图2为本实用新型中一种滚动花键装置优选的整体结构爆炸示意图；

图3为本实用新型中一种滚动花键装置优选的花键套结构剖面示意图；

图4为本实用新型中一种滚动花键装置优选的保持架和滚珠配合结构示意图；

图5为图2中A的局部结构放大示意图。

图中：1、花键轴；2、花键套；3、第一滚动槽；4、第二滚动槽；5、滚珠；6、密封垫；7、通孔；8、键槽；9、通槽；10、加油槽；11、润滑槽；12、上安装板；13、下安装板；14、连接孔；15、定位杆；16、定位孔；17、第一螺纹孔；18、第二螺纹孔；19、保持架；20、第三滚动槽；21、安装杆；22、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种滚动花键装置，包括花键轴1和花键套2，所述花键轴1对应安装在所述花键套2内部，所述花键轴1外端面四周均匀开设有多个第一滚动槽3，所述花键套2内壁四周均对应多个所述第一滚动槽3开设有多个第二滚动槽4，所述第一滚动槽3和第二滚动槽4之间设置有多个滚珠5，所述花键套2左右两端均设置有密封垫6，两个所述密封垫6分别和所述花键套2通过螺栓连接，两个所述密封垫6上对应所述花键轴1开设有通孔7，所述花键套2外端面右侧开设有键槽8，所述花键套2外端面中心一圈开设有通槽9，顶端所述第二滚动槽4向上延伸开设有加油槽10，所述花键套2内壁中心一圈开设有润滑槽11。

请参阅图1-5，在本实施例中，所述花键轴1左右两端均设置有连接装置，所述连接装置包括上安装板12和下安装板13，所述上安装板12对应安装在所述下安装板13上端，两个所述上安装板12和下安装板13远离所述花键套2一侧均开设有多个连接孔14，两个所述上安装板12和下安装板13靠近所述花键轴1一侧均设置有定位杆15，所述花键轴1外端面左右两侧均多个所述定位杆15开设有多个定位孔16，两个所述上安装板12上端面均开设有多个第一螺纹孔17，两个所述下安装板13上端面均对应多个所述第一螺纹孔17开设有多个第二螺纹孔18，所述第一螺纹孔17和第二螺纹孔18通过螺栓连接，所述上安装板12和下安装板13均设置有多个，多个所述上安装板12和下安装板13不同设置，所述花键轴1和花键套2之间设置有保持架19，所述保持架19上对应多个所述第一滚动槽3开设有多个第三滚动槽20，两个所述密封垫6靠近所述花键套2一侧均设置有多个安装杆21，所述花键套2两端面均对应多个所述安装杆21开设有多个安装孔22，将两个密封垫6和花键轴1对齐，相对花键轴1滑动至花键套2两侧，安装杆21和安装孔22对应安装，根据装置需要选择大小合适的上安装板12和下安装板13，将上安装板12和下安装板13的定位杆15对应定位孔16安装，定位安装完成后，螺栓穿过第一螺纹孔17和第二螺纹孔18拧紧固定，将上安装板12和下安装板13整体固定安装后，再用螺栓穿过连接孔14，将装置整体和外界通过螺栓固定连接，滚珠5在第三滚动槽20内滚动。

实施例二：

综上，在使用时，首先将两个密封垫6和花键轴1对齐，相对花键轴1滑动至花键套2两侧，安装杆21和安装孔22对应安装，再用螺栓将其拧紧，实现对花键套2内侧的密封，密封操作完成后，首先将装置整体和外界连接套或者同步轮等配合安装，在键槽8内放置有花键，花键将装置整体和外界连接套，然后将外界传动装置和连接套对应安装，再根据装置需要选择大小合适的上安装板12和下安装板13。

实施例三：

综上，在使用时，将上安装板12和下安装板13的定位杆15对应定位孔16安装，定位安装完成后，螺栓穿过第一螺纹孔17和第二螺纹孔18拧紧固定，将上安装板12和下安装板13整体固定安装后，再用螺栓穿过连接孔14，将装置整体和外界通过螺栓固定连接，方便装置整体的安装和拆卸，提高装置适用范围，使用装置时，内部滚珠5需要润滑，向加油槽10内加入润滑油，润滑油向内侧流动，对上方第二滚动槽4内的滚珠5实现润滑，同时润滑油沿着花键套2内侧的润滑槽11对其他第二滚动槽4内的滚珠5进行润滑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种滚动花键装置，包括花键轴(1)和花键套(2)，所述花键轴(1)对应安装在所述花键套(2)内部，所述花键轴(1)外端面四周均匀开设有多个第一滚动槽(3)，所述花键套(2)内壁四周均对应多个所述第一滚动槽(3)开设有多个第二滚动槽(4)，所述第一滚动槽(3)和第二滚动槽(4)之间设置有多个滚珠(5)，其特征在于，所述花键套(2)左右两端均设置有密封垫(6)，两个所述密封垫(6)分别和所述花键套(2)通过螺栓连接，两个所述密封垫(6)上对应所述花键轴(1)开设有通孔(7)，所述花键套(2)外端面右侧开设有键槽(8)，所述花键套(2)外端面中心一圈开设有通槽(9)，顶端所述第二滚动槽(4)向上延伸开设有加油槽(10)，所述花键套(2)内壁中心一圈开设有润滑槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种滚动花键装置，其特征在于：所述花键轴(1)左右两端均设置有连接装置，所述连接装置包括上安装板(12)和下安装板(13)，所述上安装板(12)对应安装在所述下安装板(13)上端，两个所述上安装板(12)和下安装板(13)远离所述花键套(2)一侧均开设有多个连接孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种滚动花键装置，其特征在于：两个所述上安装板(12)和下安装板(13)靠近所述花键轴(1)一侧均设置有定位杆(15)，所述花键轴(1)外端面左右两侧均多个所述定位杆(15)开设有多个定位孔(16)。

4.根据权利要求3所述的一种滚动花键装置，其特征在于：两个所述上安装板(12)上端面均开设有多个第一螺纹孔(17)，两个所述下安装板(13)上端面均对应多个所述第一螺纹孔(17)开设有多个第二螺纹孔(18)，所述第一螺纹孔(17)和第二螺纹孔(18)通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚动花键装置，其特征在于：所述上安装板(12)和下安装板(13)均设置有多个，多个所述上安装板(12)和下安装板(13)不同设置。

6.根据权利要求2所述的一种滚动花键装置，其特征在于：所述花键轴(1)和花键套(2)之间设置有保持架(19)，所述保持架(19)上对应多个所述第一滚动槽(3)开设有多个第三滚动槽(20)。

7.根据权利要求6所述的一种滚动花键装置，其特征在于：两个所述密封垫(6)靠近所述花键套(2)一侧均设置有多个安装杆(21)，所述花键套(2)两端面均对应多个所述安装杆(21)开设有多个安装孔(22)。

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