CN215591881U - 一种纱布卷自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱布卷自动翻转机，包括底座：所述底座的中间位置通过转轴转动连接有翻转组件，所述底座的一侧设置有驱动翻转组件以转轴为基点往复旋转的驱动组件，所述底座的两侧均设置有限位架，且限位架的竖直端设置有光栅传感器。本实用新型中，该翻转机采用驱动组件和翻转组件的组合式翻转方式，可以对纱布卷起到两侧自动翻转的操作，使得翻转组件可以与AGV小车进行无缝对接，从而实现纱布卷从小车到翻转机再到小车的自动翻转效果，无需人工手动翻转操作，极大的提高了纱布卷的翻转作业效率。

Description

一种纱布卷自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及纱布卷加工技术领域，尤其涉及一种纱布卷自动翻转机。

背景技术

医用脱脂纱布是医院乃至人们日常生活中用到的必须消耗品，用量巨大，由于其使用的特殊性，且对其的质量要求越来越高，特别是出口产品，其质量要求更高，故其加工处理工艺要求越来越严格，在纱布的生产加工中，为了方便纱布的运输和包装处理，需要将纱布卷成纱布卷，并翻转后进行包装操作。

中国专利公告号：CN202323418U公开了《纱布卷翻转装置》，包括底座1，安装在底座1上的翻转架3，以及连接翻转架3和底座1的液压站2。

但是现有设备为液压动力，需人为控制行车进行上下物料，并人为控制翻转动作，导致纱布卷的翻转操作运行缓慢耗时、耗人，且无法实现与AGV对接，翻转效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供可以自动对纱布卷进行翻转操作，并实现与AGV小车无缝对接的一种纱布卷自动翻转机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纱布卷自动翻转机，包括底座：

所述底座的中间位置通过转轴转动连接有翻转组件；

所述底座的一侧设置有驱动翻转组件以转轴为基点往复旋转的驱动组件；

所述底座的两侧均设置有限位架，且限位架的竖直端设置有光栅传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转组件包括设置在转轴上的翻转架，翻转架的中间位置设置有托板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转架的两侧设置有平行分布的侧护板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件包括设置在底座上的电机，以及设置在翻转架上的大齿轮，电机的输出端连接有与大齿轮啮合连接的小齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述大齿轮的侧视截面为具有直角的扇形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的两侧倾斜边对称设置有红外传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的两侧水平端对称设置有压力传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的两侧水平端且位于压力传感器的外侧对称设置有翻转止点限位器。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种纱布卷自动翻转机，具有以下有益效果：

该翻转机采用驱动组件和翻转组件的组合式翻转方式，可以对纱布卷起到两侧自动翻转的操作，使得翻转组件可以与AGV小车进行无缝对接，从而实现纱布卷从小车到翻转机再到小车的自动翻转效果，无需人工手动翻转操作，极大的提高了纱布卷的翻转作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种纱布卷自动翻转机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的底座、翻转组件与驱动组件连接处的结构示意图。

附图标记说明：

1、光栅传感器；2、限位架；3、底座；31、压力传感器；4、转轴；5、翻转组件；51、翻转架；52、托板；53、侧护板；6、驱动组件；61、大齿轮；62、电机；63、小齿轮；7、红外传感器；8、翻转止点限位器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1所示，一种纱布卷自动翻转机，包括底座3：

底座3的中间位置通过转轴4转动连接有翻转组件5；

底座3的一侧设置有驱动翻转组件5以转轴4为基点往复旋转的驱动组件6；

底座3的两侧均设置有限位架2，且限位架2的竖直端设置有光栅传感器1。

在本实施方式中，当装载有纱布卷的AGV小车进入到限位架2内时，光栅传感器1会检测到小车进入，即可翻转机发出准备信号，当AGV小车将纱布卷呈竖直状卸载到翻转组件5上时，通过驱动组件6的驱动作用，能够带动翻转组件5旋转，实现翻转组件5旋转180度后，即可将纱布卷翻转呈水平状，同时，另一个方向的AGV小车进入到另一侧的限位架2内，即可对翻转后的纱布卷进行装载操作，并在卸载小车离开该侧的光栅传感器1后，翻转组件5复位，等待下一次的翻转作业，从而实现了纱布卷自动翻转的操作效果，无需人工手动翻转操作，提高了纱布卷的翻转作业效率。

如图2所示，翻转组件5包括设置在转轴4上的翻转架51，翻转架51的中间位置设置有托板52，且托板52和翻转架51的侧视截面均为L型结构，翻转架51可以在转轴4的连接下实现翻转转动的效果，使得翻转架51能够两侧自由的翻转，并结合托板52的托举作用，可以对纱布卷起到防晃动支撑的作用，确保纱布卷翻转过程的安全稳定。

如图2所示，翻转架51的两侧设置有平行分布的侧护板53，可以对纱布卷的两侧起到防护夹持的作用，确保纱布卷在翻转过程中不会向两侧倾斜。

如图2所示，驱动组件6包括设置在底座3上的电机62，以及设置在翻转架51上的大齿轮61，电机62的输出端连接有与大齿轮61啮合连接的小齿轮63，电机62可以实现正反转，使得电机62带动小齿轮63正反转，即可驱动大齿轮61同步移动，从而对翻转架51起到往复的翻转效果，实现纱布卷的翻转操作。

如图2所示，大齿轮61的侧视截面为具有直角的扇形结构，使得大齿轮61在翻转到最大幅度时，能够水平且稳定的与其他部件接触，对大齿轮61起到稳定支撑的作用，也确保大齿轮61旋转幅度能够保持在0-180度。

如图1所示，底座3的两侧倾斜边对称设置有红外传感器7，当纱布卷装载到翻转架51上时，装载侧的红外传感器7会接收到红外信号，并向翻转机发出工作信号，当翻转架51翻转后，卸载侧的红外传感器7也会再次接收到红外信号，翻转机停止工作，即可等待AGV小车取料。

如图2所示，底座3的两侧水平端对称设置有压力传感器31，当大齿轮61翻转到180度时，大齿轮61会与压力传感器31接触，此时压力传感器31会接收到压力信号，判断大齿轮61已经翻转了180度，即可向翻转机发出信号，停止工作。

如图2所示，底座3的两侧水平端且位于压力传感器31的外侧对称设置有翻转止点限位器8，翻转止点限位器8的底部设置有柔性的缓冲垫片；可以防止翻转架51与其发生硬接触碰撞的现象，当翻转架51接触到翻转止点限位器8，通过调节翻转止点限位器8的水平状态，即可对翻转架51的位置起到调节支撑的作用，确保翻转架51处于水平状态。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种纱布卷自动翻转机，包括底座(3)，其特征在于：

所述底座(3)的中间位置通过转轴(4)转动连接有翻转组件(5)；

所述底座(3)的一侧设置有驱动翻转组件(5)以转轴(4)为基点往复旋转的驱动组件(6)；

所述底座(3)的两侧均设置有限位架(2)，且限位架(2)的竖直端设置有光栅传感器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述翻转组件(5)包括设置在转轴(4)上的翻转架(51)，翻转架(51)的中间位置设置有托板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述翻转架(51)的两侧设置有平行分布的侧护板(53)。

4.根据权利要求1所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述驱动组件(6)包括设置在底座(3)上的电机(62)，以及设置在翻转架(51)上的大齿轮(61)，电机(62)的输出端连接有与大齿轮(61)啮合连接的小齿轮(63)。

5.根据权利要求4所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述大齿轮(61)的侧视截面为具有直角的扇形结构。

6.根据权利要求1所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述底座(3)的两侧倾斜边对称设置有红外传感器(7)。

7.根据权利要求1所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述底座(3)的两侧水平端对称设置有压力传感器(31)。

8.根据权利要求1所述的一种纱布卷自动翻转机，其特征在于：所述底座(3)的两侧水平端且位于压力传感器(31)的外侧对称设置有翻转止点限位器(8)。

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