CN215589748U - 脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脱模装置，包括抱紧机构、分别设置在抱紧机构左右两侧且在前后方向延伸的模具导轨、分别设置在每条模具导轨外侧的脱模机构，抱紧机构包括用于抱紧物料的上抱紧块和下抱紧块以及分别用于支撑上、下抱紧块的上固定架和下固定架，上、下固定架上分别固定连接有用于驱动上抱紧块和下抱紧块的第一驱动组件；脱模机构包括用于松开或夹紧模具的夹持组件和驱动夹持组件摆动的第二驱动组件，夹持组件的外侧设置有模具滑道；本实用新型通过模具导轨与抱紧机构配合抱紧物料，随后由脱模机构上的夹爪与摇臂完成脱模，拆下的模具通过模具滑道进行收集、循环使用，实现了自动化的脱模加工，节省了大量的人工成本，提高了生产线的加工效率。

Description

脱模装置

技术领域

本实用新型涉及一种脱模装置，适用于过滤芯生产流水线的脱模设备。

背景技术

过滤芯可以分离液体或者气体中的固体颗粒，可保护设备的正常工作或者空气的洁净，当流体进入置有一定规格滤网的滤芯后，其杂质被阻挡，而清洁的流体通过滤芯流出。滤芯使受到污染的流体被洁净到生产、生活所需要的状态，可以适用于医药、食品、化学等多个领域。

过滤芯的点胶生产线中，滤芯经过点胶、装模、成型工序之后，需要进行拆模操作，目前，滤芯拆模大多是通过人工配合治具来完成拆卸，而拆下的模具经由操作人员收集摆放到料框内后，再统一搬运至点胶工位循环使用，这样的方式不仅会消耗大量的人工劳动力，还降低了生产的效率，无形之中增加了企业的生产成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种脱模装置。

本实用新型采用的技术方案是：脱模装置，包括抱紧机构、分别设置在抱紧机构左右两侧且在前后方向延伸的模具导轨、分别设置在每条模具导轨外侧的脱模机构；抱紧机构包括设置在模具导轨下方的下固定架、设置在下固定架上方的上固定架、能够上下移动地设置在上固定架和下固定架之间的上抱紧块和下抱紧块，上固定架和下固定架上分别固定连接有用于驱动上抱紧块和下抱紧块移动使上抱紧块和下抱紧块相互靠近或远离的第一驱动组件，可驱动上抱紧块和下抱紧块抱紧或松开物料，方便后续脱模动作；脱模机构包括用于松开或夹紧模具的夹持组件和驱动夹持组件靠近或远离模具的第二驱动组件。

脱模装置具有初始状态、抱紧状态和脱模状态，当脱模装置处于初始状态时，上抱紧块和下抱紧块相互远离，且下抱紧块低于模具导轨，方便物料进入抱紧位置，夹持组件处于松开状态且远离抱紧机构；当脱模装置处于抱紧状态时，上抱紧块和下抱紧块相互靠近，抱紧物料，夹持组件靠近抱紧机构且处于夹紧状态，夹紧模具方便后续脱模；当脱模装置处于脱模状态时，上抱紧块和下抱紧块相互靠近，保持抱紧物料，夹持组件处于夹紧状态且远离抱紧机构，将夹紧的模具剥离，完成脱模。

进一步地，两条模具导轨的上表面均沿模具导轨的延伸方向开设有模具导槽，两条模具导轨上的模具导槽相互平行设置，使得模具边缘可以嵌入模具导槽，限制物料滚动位置，防止歪斜脱落。

进一步地，上抱紧块的底面开设有至少一个在左右方向上贯通上抱紧块的第一抱紧腔，下抱紧块的顶面开设有数量和位置均与第一抱紧腔一一对应的第二抱紧腔，第二抱紧腔在左右方向上贯通下抱紧块，当脱模装置处于抱紧状态时，相对应的第一抱紧腔和第二抱紧腔组合成圆柱形腔体，可以整体环抱物料，提高抱紧物料的稳定性。

更进一步地，第一抱紧腔至少有两个并在前后方向上排布，第二抱紧腔至少有两个并在前后方向上排布，可以同时对两个模具进行脱模，提高脱模效率。

进一步地，夹持组件包括设置在两条模具导轨的外侧的摇臂，摇臂的顶端设置有至少一个用于夹持模具的夹爪气缸，夹爪气缸至少有两个并与两个第一抱紧腔一一对应，方便精准夹持模具。

更进一步地，摇臂与模具导轨相互垂直，提高脱模与收集模具的便捷性。

进一步地，摇臂由第二驱动组件驱动转动，第二驱动组件设置在摇臂的底部，并驱动摇臂以第二驱动组件为基点向远离模具的一侧呈90°转动，便于拆模后收集模具，提高生产线的加工效率。

进一步地，夹持组件的外侧设置有模具滑道，模具滑道在竖直方向上的高度低于脱模装置处于初始状态时夹爪气缸在竖直方向上的高度，模具滑道上设置有在脱模装置处于脱模状态时容纳摇臂的间隙，模具拆下后可沿模具滑道滑至下个工位，便于循环加工，提高生产线的加工效率。

由于上述技术方案运用，本实用新型相较现有技术具有以下优点：

本实用新型的脱模装置，通过设置有导槽的模具导轨将物料输送至抱紧机构处，由设置在抱紧机构中的上抱紧块和下抱紧块将物料抱紧固定，再通过设置在抱紧机构两侧的夹爪气缸将模具夹紧，然后在摇臂带动下完成脱模，拆除后的模具可沿模具滑道滑至下个工位，以供循环利用，本实用新型实现了模具的自动化脱模，通过抱紧块上设置的多个抱紧腔以及抱紧机构两侧分别设置的脱模机构，达到多个物料的上、下模同步脱模的效果，不仅减少了人工成本，还进一步提高了脱模的效率，进而提高了企业的生产效益。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型中脱模装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例中脱模装置的右视图。

其中，附图标记说明如下：

1、抱紧机构；11、下固定架；12、上固定架；13、上抱紧块；131、第一抱紧腔；14、下抱紧块；141、第二抱紧腔；15、第一驱动组件；2、模具导轨；21、模具导槽；3、脱模机构；31、夹持组件；311、摇臂；312、夹爪气缸；32、第二驱动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，有关方向描述的术语“前”、“后”、“左”、“右”是按照正常使用情况时物料的前进方向来定义的，具体的，物料的前进方向为“前”，反之则为“后”。人面朝前时，人的左手边和右手边分别为“左”和“右”；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考附图1-2，本实施例中的脱模装置，包括抱紧机构1、分别设置在抱紧机构1左右两侧且在前后方向延伸的模具导轨2、分别设置在每条模具导轨2外侧的脱模机构3。

两条模具导轨2的上表面均沿模具导轨2的延伸方向开设有模具导槽21，两条模具导轨2上的模具导槽21相互平行设置，使得模具边缘可以嵌入模具导槽21，限制物料滚动位置，防止歪斜脱落。

抱紧机构1包括设置在模具导轨2下方的下固定架11、设置在下固定架11上方的上固定架12、能够上下移动地设置在上固定架12和下固定架11之间的上抱紧块13和下抱紧块14，上抱紧块13的底面开设有两个在前后方向上排布且在左右方向上贯通上抱紧块13的第一抱紧腔131，下抱紧块14的顶面开设有数量和位置均与第一抱紧腔131一一对应的第二抱紧腔141，第二抱紧腔141在前后方向上排布且在左右方向上贯通下抱紧块14，多个相对应的抱紧腔方便同时对多个模具进行脱模，提高脱模效率，上固定架12和下固定架11上分别固定连接有用于驱动上抱紧块13和下抱紧块14移动使上抱紧块13和下抱紧块14相互靠近或远离的第一驱动组件15。

脱模机构3包括用于松开或夹紧模具的夹持组件31和驱动夹持组件31靠近或远离模具的第二驱动组件32，夹持组件31包括设置在两条模具导轨2的外侧的摇臂311，摇臂311与模具导轨2相互垂直，便于脱模与收集模具，摇臂311的顶端设置有两个用于夹持模具的夹爪气缸312，夹爪气缸312与两个第一抱紧腔131一一对应，方便精准夹持模具，第二驱动组件32设置在摇臂311的底部，并驱动摇臂311以第二驱动组件32为基点向远离模具的一侧呈90°转动，便于脱模后收集模具。

脱模装置具有初始状态、抱紧状态和脱模状态，当脱模装置处于初始状态时，上抱紧块和下抱紧块14相互远离，使物料进入抱紧位置，夹持组件31处于松开状态且远离抱紧机构1；当脱模装置处于抱紧状态时，上抱紧块13和下抱紧块14相互靠近，抱紧物料，夹持组件31靠近抱紧机构1且处于夹紧状态，夹紧模具方便后续脱模；当脱模装置处于脱模状态时，上抱紧块和下抱紧块14相互靠近，保持抱紧物料，夹持组件31处于夹紧状态且远离抱紧机构1，将夹紧的模具剥离，完成脱模。

在一种更为优选的实施方案中，当脱模装置处于抱紧状态时，相对应的第一抱紧腔131和第二抱紧腔141组合成圆柱形腔体，将物料整体环抱，提高物料抱紧的稳定性。

在一种更为优选的实施方案中，夹持组件31的外侧设置有模具滑道4，模具滑道4在竖直方向上的高度低于脱模装置处于初始状态时夹爪气缸312在竖直方向上的高度，模具滑道4上设置有在脱模装置处于脱模状态时容纳摇臂311的间隙，模具拆下后可沿模具滑道4滑至下个工位，便于循环加工，提高生产线的加工效率。

工作原理及过程：当物料输送至模具导轨2时，上抱紧块13与下抱紧块14相互远离，使得物料延模具导槽21滚动至第一抱紧腔131与第二抱紧腔141之间，然后上抱紧块13与下抱紧块14相互靠近，抱紧物料，设置在抱紧机构1左右两侧的摇臂311以第二驱动组件32为原点向上转动90°，摇臂311靠近物料后，多个夹爪气缸312分别夹紧对应的模具，随后摇臂311向下摆动90°远离物料，完成脱模，最后夹爪气缸312松开模具，使模具掉落至模具滑道4后向前滑动以便循环使用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脱模装置，其特征在于：包括抱紧机构（1）、分别设置在所述抱紧机构（1）左右两侧且在前后方向延伸的模具导轨（2）、分别设置在每条所述模具导轨（2）外侧的脱模机构（3），所述抱紧机构（1）包括设置在所述模具导轨（2）下方的下固定架（11）、设置在所述下固定架（11）上方的上固定架（12）、能够上下移动地设置在所述上固定架（12）和所述下固定架（11）之间的上抱紧块（13）和下抱紧块（14），所述上固定架（12）和所述下固定架（11）上分别固定连接有用于驱动所述上抱紧块（13）和所述下抱紧块（14）移动使所述上抱紧块（13）和所述下抱紧块（14）相互靠近或远离的第一驱动组件（15）；所述脱模机构（3）包括用于松开或夹紧模具的夹持组件（31）和驱动所述夹持组件（31）靠近或远离模具的第二驱动组件（32）；

所述脱模装置具有初始状态、抱紧状态和脱模状态，当所述脱模装置处于初始状态时，所述上抱紧块和所述下抱紧块（14）相互远离，所述夹持组件（31）处于松开状态且远离所述抱紧机构（1）；当所述脱模装置处于抱紧状态时，所述上抱紧块（13）和所述下抱紧块（14）相互靠近，所述夹持组件（31）靠近所述抱紧机构（1）且处于夹紧状态；当所述脱模装置处于脱模状态时，所述上抱紧块和所述下抱紧块（14）相互靠近，所述夹持组件（31）处于夹紧状态且远离所述抱紧机构（1）。

2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：两条所述模具导轨（2）的上表面均沿所述模具导轨（2）的延伸方向开设有模具导槽（21），两条所述模具导轨（2）上的所述模具导槽（21）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述上抱紧块（13）的底面开设有至少一个在左右方向上贯通上抱紧块（13）的第一抱紧腔（131），所述下抱紧块（14）的顶面开设有数量和位置均与所述第一抱紧腔（131）一一对应的第二抱紧腔（141），所述第二抱紧腔（141）在左右方向上贯通下抱紧块（14）。

4.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征在于：所述第一抱紧腔（131）至少有两个并在前后方向上排布，所述第二抱紧腔（141）至少有两个并在前后方向上排布。

5.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征在于：当所述脱模装置处于抱紧状态时，相对应的所述第一抱紧腔（131）和所述第二抱紧腔（141）组合成圆柱形腔体。

6.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征在于：所述夹持组件（31）包括设置在两条所述模具导轨（2）的外侧的摇臂（311），所述摇臂（311）的顶端设置有至少一个用于夹持模具的夹爪气缸（312），所述摇臂（311）由所述第二驱动组件（32）驱动转动。

7.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于：所述摇臂（311）与所述模具导轨（2）相互垂直。

8.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于：所述夹爪气缸（312）至少有两个并与所述第一抱紧腔（131）一一对应。

9.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于：所述第二驱动组件（32）设置在所述摇臂（311）的底部，并驱动所述摇臂（311）以所述第二驱动组件（32）为基点向远离模具的一侧呈90°转动。

10.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于：所述夹持组件（31）的外侧设置有模具滑道（4），所述模具滑道（4）在竖直方向上的高度低于所述脱模装置处于初始状态时所述夹爪气缸（312）在竖直方向上的高度，所述模具滑道（4）上设置有在脱模装置处于脱模状态时容纳所述摇臂（311）的间隙。

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