CN215588433U - 仓储板点焊生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储板点焊生产线，包括从右到左依次设置的仓储板成型机、筋摆放机、前输送带机架、筋点焊机、中输送带机架、四角点焊机、后输送带和码垛机器人，所述仓储板成型机的侧面还设置有筋成型机，所述筋成型机的加强筋送出端设置于所述筋摆放机的下方，所述前输送带机架上设置有前输送带，所述中输送带机架上设置有中输送带。本实用新型中整个生产线设计合理，适用于全自动智能化连续生产，生产效率可提高3至4倍。

Description

仓储板点焊生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别是涉及一种用于仓储板点焊的生产线。

背景技术

货架是人们生产生活中用于成列物品或存储物品的架子，可以将货架分为仓储货架和超市货架两种。货架通常由四个支架和多个层板组成，其中，仓储货架的层板通常为金属层板，其四边弯折成型后通过点焊加强筋的方式来增加层板的强度，再由人工使用点焊机对层板的四个角进行点焊固定，来完成整个层板的点焊工作，现有的点焊生产线上，人工操作部分较多，生产效率较低，需要进一步优化。

实用新型内容

本实用新型提供一种仓储板点焊生产线，用以解决上述问题。

本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种仓储板点焊生产线，包括：从右到左依次设置的仓储板成型机、筋摆放机、前输送带机架、筋点焊机、中输送带机架、四角点焊机、后输送带和码垛机器人，所述仓储板成型机的侧面还设置有筋成型机，所述筋成型机的加强筋送出端设置于所述筋摆放机的下方，所述前输送带机架上设置有前输送带，所述中输送带机架上设置有中输送带。

进一步的，所述筋摆放机包括筋摆放机机架和吸筋装置，所述吸筋装置滑动设置在所述筋摆放机机架的顶部，所述吸筋装置每次吸起一根加强筋并将其移至仓储板，移动次数根据仓储板上设定的加强筋数量而定。

进一步的， 所述前输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一输送带设置于所述仓储板成型机的仓储板送出端，同时，所述第一输送带还位于所述筋摆放机的下方，所述第四输送带设置在所述筋点焊机的仓储板输入端。

进一步的，所述第三输送带处还设置有加强筋整理机构，所述加强筋整理机构固定在所述前输送带机架上。

进一步的，所述第一输送带、第二输送带和第四输送带的左端均设置有定位气缸。

进一步的，所述中输送带处还设置有拉筋拉板机构，所述拉筋拉板机构固定在所述中输送带机架上，所述拉筋拉板机构按照仓储板上设定的加强筋数量和加强筋之间的间距去移动仓储板，同时，配合所述筋点焊机完成加强筋的点焊工作。

进一步的，所述四角点焊机包括四角点焊机机架、设置在所述四角点焊机机架内的送料机构和设置在所述四角点焊机机架顶部的点焊机构。

进一步的，所述送料机构包括送料带和升降台，所述升降台与所述四角点焊机机架垂直滑动连接，所述送料带设置在所述升降台的上方，所述送料带位于所述中输送带的仓储板送出端，所述点焊机构包括点焊头和点焊头调节轨道，所述点焊头通过所述点焊头调节轨道连接所述四角点焊机机架的顶部。

本实用新型仓储板点焊生产线的有益效果是：

1、运用筋摆放机将加强筋放入仓储板内，运用加强筋整理机构完成加强筋的定位，使得装筋工作精准和便捷；

2、运用拉筋拉板机和筋点焊机完成加强筋的点焊工作，运用四角点焊机完成仓储板四个角的点焊工作，使得整个点焊过程完全自动化，生产效率得到提升。

附图说明

图1是本实用新型实施例俯视图；

图2是本实用新型实施例四角点焊机侧视图；

附图中各部件的标记如下：1、仓储板成型机，2、筋成型机，3、筋摆放机，4、前输送带，5、筋点焊机，6、中输送带，7、四角点焊机，8、后输送带，9、码垛机器人，31、吸筋装置，41、第一输送带，42、第二输送带，43、第三输送带，44、第四输送带，45、加强筋整理机构，411、定位气缸，61、拉筋拉板机构，71、送料机构，72、点焊机构，711、送料带，712、升降台，721、点焊头，722、点焊头调节轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种仓储板点焊生产线，其适用于仓储板成型后的点焊工作。

该仓储板点焊生产线包括：从右到左依次设置的仓储板成型机1、筋摆放机3、前输送带4、筋点焊机5、中输送带6、四角点焊机7、后输送带8和码垛机器人9，仓储板成型机1的侧面还设置有筋成型机2，筋成型机2的加强筋送出端设置于筋摆放机3的下方。

仓储板成型机1完成仓储板板材的弯折成型工作，并将成型的仓储板（未标注）从左侧送出至筋摆放机3的下方，筋成型机2完成加强筋的弯折成型工作，并将成型的加强筋（未标注）送至筋摆放机3的下方。

筋摆放机3用于将筋成型机2送出端的加强筋移至仓储板上设定的位置，筋摆放机3包括吸筋装置31，吸筋装置31每次吸起一根加强筋，将加强筋旋转90度后移至仓储板，该仓储板上设置有3根加强筋，吸筋装置31需要来回3次完成加筋工作。

前输送带4包括第一输送带41、第二输送带42、第三输送带43和第四输送带44，这四条输送带均设置在前输送带机架（未图示）上，各个输送带机架之间通过钢板互相连接，其中，第一输送带41设置于仓储板成型机1的仓储板送出端，同时，还位于筋摆放机3的下方，第一输送带41的左端设置有定位气缸411，用于定位仓储板位置，以便于筋摆放机3摆放加强筋，第三输送带43处设置有加强筋整理机构45，加强筋整理机构45的整理端延伸至第二输送带42处，在第二输送带42处完成加强筋的整理工作，使得加强筋分布合理，同时定位精确，便于点焊，第四输送带44设置在筋点焊机5的仓储板输入端。

具体的，第二输送带42的左端设置有第二定位气缸（未标注），用于定位仓储板，便于加强筋整理机构45完成整理工作。

筋点焊机5为7点头排焊机，用于完成对加强筋的点焊工作，中输送带6设置在中输送带机架（未标注）上，中输送带机架上还设置有拉筋拉板机构61，拉筋拉板机构61根据3根加强筋之间的间距有序的移动仓储板，配合筋点焊机5依次完成3根加强筋的点焊工作。

具体的，第四输送带44的左端设置有第三定位气缸（未标注），用于定位仓储板并确定其边缘位置，以便拉筋拉板机构61准确的移动仓储板。

请参阅图1和图2，四角点焊机7用于完成仓储板四个角的点焊工作，其包括四角点焊机机架（未标注）、送料机构71和点焊机构72，送料机构71包括送料带711和升降台712，点焊机构72包括点焊头721和点焊头调节轨道722，送料带711设置于中输送带6的仓储板输出端，升降台712设置于送料带711的下方，用于抬升仓储板至点焊头721的点焊高度，点焊头721通过点焊头调节轨道722设置于四角点焊机机架的顶部。

具体的，点焊机构72有四个，分别设置于四角点焊机机架顶部的四个角上，通过点焊头调节轨道722可调整四个点焊机构的相对位置以适应不同的仓储板规格，通过点焊头调节轨道722还可以调整四个点焊机构相对于仓储板四个角的位置，以便于点焊头721深入或退出角落处的点焊位置。

后输送带8用于将完成点焊的仓储板输送至整个生产线的末端，由码垛机器人9完成仓储板的码垛。

本实用新型仓储板点焊生产线的工艺流程是：

1、板成型机将四边成型后的仓储板送到第一输送带的摆筋位置，筋成型机将成型后的加强筋送到摆筋机构的下方，由吸筋装置将加强筋放入仓储板内；

2、摆放完成的加强筋和仓储板被送到第二输送带上，由加强筋整理机构进行整理，以达到精确定位；

3、精确定位后的加强筋和仓储板以一定的速度送入第三输送带，等待加强筋的点焊；

4、第四输送带为拉筋拉板机构的工位，第四输送带一端有第三气缸定位和感应开关，当仓储板到位后，感应开关给出相应的信号，拉筋拉板机构依照设定好的加强筋数量和间距移动仓储板，配合筋点焊机完成加强筋电焊工作；

5、完成筋点焊工作的仓储板被送到四角点焊机进行四个角的点焊；

6、全部完成点焊工作后的仓储板被送至后输送带上，等待码垛机器人的码垛。

本实用新型仓储板点焊生产线的有益效果是：

1、运用筋摆放机将加强筋放入仓储板内，运用加强筋整理机构完成加强筋的定位，使得装筋工作精准和便捷；

2、运用拉筋拉板机和筋点焊机完成加强筋的点焊工作，运用四角点焊机完成仓储板四个角的点焊工作，使得整个点焊过程完全自动化，生产效率得到提升；

3、整个生产线设计合理，适用于全自动智能化连续生产，生产效率可提高3至4倍。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种仓储板点焊生产线，其特征在于，包括：从右到左依次设置的仓储板成型机、筋摆放机、前输送带机架、筋点焊机、中输送带机架、四角点焊机、后输送带和码垛机器人，所述仓储板成型机的侧面还设置有筋成型机，所述筋成型机的加强筋送出端设置于所述筋摆放机的下方，所述前输送带机架上设置有前输送带，所述中输送带机架上设置有中输送带。

2.根据权利要求1所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述筋摆放机包括筋摆放机机架和吸筋装置，所述吸筋装置滑动设置在所述筋摆放机机架的顶部。

3.根据权利要求1所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述前输送带包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第一输送带设置于所述仓储板成型机的仓储板送出端，同时，所述第一输送带还位于所述筋摆放机的下方，所述第四输送带设置在所述筋点焊机的仓储板输入端。

4.根据权利要求3所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述第三输送带处还设置有加强筋整理机构，所述加强筋整理机构固定在所述前输送带机架上。

5.根据权利要求3所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述第一输送带、第二输送带和第四输送带的左端均设置有定位气缸。

6.根据权利要求1所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述中输送带处还设置有拉筋拉板机构，所述拉筋拉板机构固定在所述中输送带机架上，所述拉筋拉板机构按照仓储板上设定的加强筋数量和加强筋之间的间距去移动仓储板，同时，配合所述筋点焊机完成加强筋的点焊工作。

7.根据权利要求1所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述四角点焊机包括四角点焊机机架、设置在所述四角点焊机机架内的送料机构和设置在所述四角点焊机机架顶部的点焊机构。

8.根据权利要求7所述的仓储板点焊生产线，其特征在于，所述送料机构包括送料带和升降台，所述升降台与所述四角点焊机机架垂直滑动连接，所述送料带设置在所述升降台的上方，所述送料带位于所述中输送带的仓储板送出端，所述点焊机构包括点焊头和点焊头调节轨道，所述点焊头通过所述点焊头调节轨道连接所述四角点焊机机架的顶部。

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