CN215588335U - 一种三维柔性焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，且公开了一种三维柔性焊接工作站，包括工作台，所述工作台的内部侧壁之间通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒的外表面固定安装有长板，所述长板的上表面通过轴承转动连接有第二丝杆。该三维柔性焊接工作站，可根据工作需求，通过旋转第一丝杆，使第一螺纹套筒带动长板沿着滑杆的方向移动，调节长板和夹具之间的纵向位置，通过旋转第二丝杆，可使第二螺纹套筒带动夹具沿着滑槽的方向移动，调节夹具的横向位置，进而可通过工作需求，灵活的调节夹具的位置，起到方便操作，方便使用的效果。

Description

一种三维柔性焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种三维柔性焊接工作站。

背景技术

焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台。焊接工作台的表面一般有T型槽或孔，方便使用。焊接平台材质一般为HT200 或HT250，这两种材质占到焊接平台材质的98％以上，既能满足焊接工件时的要求，又相对来说价格低廉，无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求。

普通的焊接工作台由于夹具是固定安装在工作台的上表面，定位的位置局限大等，已经越来越难以适应现代化的生产要求，且由于焊接工作台上的夹具无法旋转调整角度，因此焊接的部件只能在不合适的角度下进行夹紧，易导致夹具挡住工作人员的部分焊接视线，致使焊接的工作质量差。

实用新型内容

(决)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三维柔性焊接工作站，解决了定位的位置局限大等，已经越来越难以适应现代化的生产要求，且由于焊接工作台上的夹具无法旋转调整角度，因此焊接的部件只能在不合适的角度下进行夹紧，易导致夹具挡住工作人员的部分焊接视线，致使焊接的工作质量差的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种三维柔性焊接工作站，包括工作台，所述工作台的内部侧壁之间通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒的外表面固定安装有长板，所述长板的上表面通过轴承转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒的外表面固定安装有内部中空的安装支架，所述安装支架的内部顶壁和底壁之间通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定安装有蜗轮，所述安装支架的内壁之间通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮之间相啮合，所述支撑杆的顶端固定安装有夹具。

优选的，所述夹具包括内部中空的安装盒，所述安装盒的内部侧壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面通过螺纹连接有第三螺纹套筒，所述第三螺纹套筒的外表面固定安装有夹板，所述安装盒的内部侧壁之间固定安装有长杆，所述长杆的外表面套设有轴套，所述轴套与所述第三螺纹套筒之间固定连接。

优选的，所述工作台的内部侧壁之间固定安装有两个滑杆，所述滑杆的外表面套设有滑套，所述滑套与所述长板之间固定连接。

优选的，所述长板的上表面开设有滑槽，所述第二螺纹套筒可沿着所述滑槽的方向移动。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆交错分布，且横截面投影为十字型，所述第一丝杆和第二丝杆的一端均固定安装有把手。

优选的，两个所述夹板相对的一侧固定安装有摩擦垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三维柔性焊接工作站，具备以下有益效果：

(1)该三维柔性焊接工作站，可根据工作需求，通过旋转第一丝杆，使第一螺纹套筒带动长板沿着滑杆的方向移动，调节长板和夹具之间的纵向位置，通过旋转第二丝杆，可使第二螺纹套筒带动夹具沿着滑槽的方向移动，调节夹具的横向位置，进而可通过工作需求，灵活的调节夹具的位置，起到方便操作，方便使用的效果。

(2)该三维柔性焊接工作站，在使用时，通过设置的蜗杆，旋转蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动夹具转动，起到调节夹具工作角度的效果，以适应不同的工作需求，扩大装置的工作范围。

(3)该三维柔性焊接工作站，在使用时，通过设置的双向丝杆，双向丝杆为两个固定连接的螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹方向相反，在旋转双向丝杆时，可使两个第三螺纹套筒相对或相背移动，进而带动夹板沿着长杆的方向移动，起到夹紧待焊接工件的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作台结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A的结构放大图。

图中：1、工作台；2、第一丝杆；3、第一螺纹套筒；4、长板；5、第二丝杆；6、第二螺纹套筒；7、安装盒；8、支撑杆；9、蜗轮；10、蜗杆；11、夹具；12、安装盒；13、双向丝杆；14、第三螺纹套筒；15、夹板；16、长杆；17、轴套；18、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种三维柔性焊接工作站，包括工作台1，工作台1的内部侧壁之间通过轴承转动连接有第一丝杆2，第一丝杆2的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒3，第一螺纹套筒3的外表面固定安装有长板4，长板4的上表面通过轴承转动连接有第二丝杆5，第二丝杆5的外表面螺纹连接有第二螺纹套筒6，第二螺纹套筒6的外表面固定安装有内部中空的安装支架7，安装支架7的内部顶壁和底壁之间通过轴承转动连接有支撑杆8，支撑杆8的外表面固定安装有蜗轮9，安装支架7的内壁之间通过轴承转动连接有蜗杆10，蜗杆10与蜗轮9之间相啮合，支撑杆8的顶端固定安装有夹具11。

进一步的，夹具11包括内部中空的安装盒12，安装盒12的内部侧壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆13，双向丝杆13的外表面通过螺纹连接有第三螺纹套筒14，第三螺纹套筒14的外表面固定安装有夹板15，安装盒12的内部侧壁之间固定安装有长杆16，长杆16的外表面套设有轴套17，轴套17与第三螺纹套筒14之间固定连接，在使用时，将待焊接的工件放置在安装盒12上，通过设置的双向丝杆13，双向丝杆13为两个固定连接的螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹方向相反，在旋转双向丝杆13时，可使两个第三螺纹套筒14相对或相背移动，进而带动夹板15沿着长杆16的方向移动，起到夹紧待焊接工件的效果。

进一步的，工作台1的内部侧壁之间固定安装有两个滑杆18，滑杆18的外表面套设有滑套，滑套与长板4之间固定连接，起到导向的效果，使长板4能够稳定的沿着滑杆18的方向移动。

进一步的，长板4的上表面开设有滑槽，第二螺纹套筒6可沿着滑槽的方向移动，滑槽位于第二丝杆5的下方，图中未画出，滑槽起到导向的效果，使长板4能够沿着滑槽的方向移动。

进一步的，第一丝杆2和第二丝杆5交错分布，且横截面投影为十字型，第一丝杆2和第二丝杆5的一端均固定安装有把手，起到方便使用，方便操作的效果，也可用电机等动力输出结构代替。

进一步的，两个夹板15相对的一侧固定安装有摩擦垫，起到避免出现夹痕的效果，提高接触面的摩擦力，提高夹持的牢固性。

综上所述，该三维柔性焊接工作站，在使用时，可根据工作需求，通过旋转第一丝杆2，使第一螺纹套筒3带动长板4沿着滑杆18的方向移动，调节长板4和夹具11之间的纵向位置，通过旋转第二丝杆5，可使第二螺纹套筒6带动夹具11沿着滑槽的方向移动，调节夹具11的横向位置，进而可通过工作需求，灵活的调节夹具11的位置，起到方便操作，方便使用的效果。

该三维柔性焊接工作站，在使用时，通过设置的蜗杆10，旋转蜗杆10，蜗杆10带动蜗轮9旋转，进而带动夹具11转动，起到调节夹具11工作角度的效果，以适应不同的工作需求，扩大装置的工作范围。

该三维柔性焊接工作站，在使用时，通过设置的双向丝杆13，双向丝杆13为两个固定连接的螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹方向相反，在旋转双向丝杆13时，可使两个第三螺纹套筒14相对或相背移动，进而带动夹板15沿着长杆16的方向移动，起到夹紧待焊接工件的效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三维柔性焊接工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内部侧壁之间通过轴承转动连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的外表面螺纹连接有第一螺纹套筒(3)，所述第一螺纹套筒(3)的外表面固定安装有长板(4)，所述长板(4)的上表面通过轴承转动连接有第二丝杆(5)，所述第二丝杆(5)的外表面螺纹连接有第二螺纹套筒(6)，所述第二螺纹套筒(6)的外表面固定安装有内部中空的安装支架(7)，所述安装支架(7)的内部顶壁和底壁之间通过轴承转动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外表面固定安装有蜗轮(9)，所述安装支架(7)的内壁之间通过轴承转动连接有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与所述蜗轮(9)之间相啮合，所述支撑杆(8)的顶端固定安装有夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述夹具(11)包括内部中空的安装盒(12)，所述安装盒(12)的内部侧壁之间通过轴承转动连接有双向丝杆(13)，所述双向丝杆(13)的外表面通过螺纹连接有第三螺纹套筒(14)，所述第三螺纹套筒(14)的外表面固定安装有夹板(15)，所述安装盒(12)的内部侧壁之间固定安装有长杆(16)，所述长杆(16)的外表面套设有轴套(17)，所述轴套(17)与所述第三螺纹套筒(14)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述工作台(1)的内部侧壁之间固定安装有两个滑杆(18)，所述滑杆(18)的外表面套设有滑套，所述滑套与所述长板(4)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述长板(4)的上表面开设有滑槽，所述第二螺纹套筒(6)可沿着所述滑槽的方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：所述第一丝杆(2)和第二丝杆(5)交错分布，且横截面投影为十字型，所述第一丝杆(2)和第二丝杆(5)的一端均固定安装有把手。

6.根据权利要求2所述的一种三维柔性焊接工作站，其特征在于：两个所述夹板(15)相对的一侧固定安装有摩擦垫。

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