CN215588249U

CN215588249U - 一种卧式容器附件焊接工装夹具

Info

Publication number: CN215588249U
Application number: CN202122124764.XU
Authority: CN
Inventors: 丁志东
Original assignee: Aikang Zhejiang General Equipment Co ltd
Current assignee: Aikang Zhejiang General Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-04
Filing date: 2021-09-04
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2031-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种卧式容器附件焊接工装夹具，涉及机器人焊接辅助设施技术领域，为解决现有技术中的卧式容器工件比较大，操作者不容易做局部调整，导致焊接工装夹具定位精度不高，提高了机器焊接的误差值的问题。所述定位台的顶部设置有支撑框架，所述支撑框架的一侧设置有筒体主体支撑台，且筒体主体支撑台的横截面呈“T”形，所述筒体主体支撑台有两个，两个所述筒体主体支撑台之间设置有升降气缸，且升降气缸有四个，所述升降气缸的顶部设置有弧形顶块，所述弧形顶块的内部设置有滚珠，且弧形顶块与滚珠通过卡槽转动连接，所述升降气缸的两侧均设置有侧支撑架，且侧支撑架呈“L”形，所述侧支撑架的顶部设置有支撑弧片。

Description

一种卧式容器附件焊接工装夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接辅助设施技术领域，具体为一种卧式容器附件焊接工装夹具。

背景技术

在现代制造业中，机械加工正向着高速、高效、精密、复合、智能及环保方向发展。近年来，机械制造行业竞争较为激烈，许多企业对生产效率和产品质量都提出了较高的要求，而将焊接机器人投入到生产线中，可以带动焊接自动化的发展，适应市场发展的需要，达到降低人工成本和生产成本的目标。

但是，现有的卧式容器工件比较大，操作者不容易做局部调整，导致焊接工装夹具定位精度不高，提高了机器焊接的误差值；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种卧式容器附件焊接工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式容器附件焊接工装夹具，以解决上述背景技术中提出的卧式容器工件比较大，操作者不容易做局部调整，导致焊接工装夹具定位精度不高，提高了机器焊接的误差值的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式容器附件焊接工装夹具，包括定位台，所述定位台的顶部设置有支撑框架，所述支撑框架的一侧设置有筒体主体支撑台，且筒体主体支撑台的横截面呈“T”形，所述筒体主体支撑台有两个，两个所述筒体主体支撑台之间设置有升降气缸，且升降气缸有四个，所述升降气缸的顶部设置有弧形顶块，所述弧形顶块的内部设置有滚珠，且弧形顶块与滚珠通过卡槽转动连接，所述升降气缸的两侧均设置有侧支撑架，且侧支撑架呈“L”形，所述侧支撑架的顶部设置有支撑弧片，且侧支撑架与支撑弧片焊接连接。

优选的，所述支撑框架远离筒体主体支撑台的一侧设置有加强侧板，所述加强侧板的顶部设置有连接架，所述支撑框架与加强侧板和连接架焊接连接。

优选的，所述支撑框架的顶部设置有连接板，所述连接板与连接架通过转轴转动连接，所述连接架靠近连接板的一侧设置有顶架固定顶板，所述顶架固定顶板的顶部设置有把手。

优选的，所述顶架固定顶板与把手和连接板通过螺丝转动连接，所述顶架固定顶板的底部设置有顶架固定侧板，且顶架固定侧板有两个，所述顶架固定顶板与顶架固定侧板焊接连接。

优选的，所述筒体主体支撑台的两侧均设置有支腿定位板，且两个支腿定位板为一组，所述支腿定位板共有八个，一组两个所述支腿定位板之间设置有支腿定位柱。

优选的，所述支腿定位板远离筒体主体支撑台的一侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有支杆，且立柱与支杆通过转轴转动连接，所述支杆远离立柱的一端设置有底面定位面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过升降气缸、弧形顶块和内嵌滚珠的配合设计，在对大型的筒体主体的位置进行微调时，启动筒体主体底部的升降气缸，弧形顶块由升降气缸驱动顶出5mm，在弧形顶块的内嵌滚珠跟筒体曲面点接触以减小工件与工装之间的摩擦力，便于位置微调，操作工可以轻松调整到位，放下弧形顶块，工件落到既定位置完成定位，减轻了工人的劳动强度，并且调整效果好、效率高；

2、本实用新型通过把手、连接板和连接架的配合使用，操作工手持把手让连接板在连接架上转动，从而让顶架固定侧板和顶架固定顶板对顶部支架进行定位，结构简单，操作方便，固定效果好，并且顶架固定侧板和顶架固定顶板共同配合作用，一方面起到定位顶端水平面的作用，另一方面可以对上支架进行X轴方向导向和限位，使得整体工作焊接的准确性更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体侧视图；

图3为本实用新型的整体俯视图。

图中：1、定位台；2、支撑框架；3、加强侧板；4、顶架固定侧板；5、顶架固定顶板；6、把手；7、连接板；8、连接架；9、筒体主体支撑台；10、支腿定位板；11、支腿定位柱；12、侧支撑架；13、支撑弧片；14、弧形顶块；15、升降气缸；16、滚珠；17、立柱；18、支杆；19、底面定位面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种卧式容器附件焊接工装夹具，包括定位台1，定位台1的顶部设置有支撑框架2，支撑框架2的一侧设置有筒体主体支撑台9，且筒体主体支撑台9的横截面呈“T”形，筒体主体支撑台9有两个，两个筒体主体支撑台9之间设置有升降气缸15，且升降气缸15有四个，升降气缸15的顶部设置有弧形顶块14，弧形顶块14的内部设置有滚珠16，且弧形顶块14与滚珠16通过卡槽转动连接，在对要对筒体主体的位置进行微调，启动筒体主体底部的升降气缸15，弧形顶块14由升降气缸15驱动顶出5mm，在弧形顶块14的内嵌滚珠16跟筒体曲面点接触以减小工件与工装之间的摩擦力，便于位置微调，操作工可以轻松调整到位，放下弧形顶块14，工件落到既定位置完成定位，减轻了工人的劳动强度，并且调整效果好、效率高，升降气缸15的两侧均设置有侧支撑架12，且侧支撑架12呈“L”形，侧支撑架12的顶部设置有支撑弧片13，且侧支撑架12与支撑弧片13焊接连接，使用支撑弧片13对筒体采用V形点支撑，使工件的X轴和Y轴方向自动对中，保证中心线位置，结构简单，定位效果好。

进一步，支撑框架2远离筒体主体支撑台9的一侧设置有加强侧板3，加强侧板3的顶部设置有连接架8，支撑框架2与加强侧板3和连接架8焊接连接，加强侧板3让支撑框架2更加的稳定，在进行工件的拼装使稳定性更好，并且延长了工装夹具的使用寿命。

进一步，支撑框架2的顶部设置有连接板7，连接板7与连接架8通过转轴转动连接，连接架8靠近连接板7的一侧设置有顶架固定顶板5，顶架固定顶板5的顶部设置有把手6，手持把手6让连接板7在连接架8上转动，从而让顶架固定侧板4和顶架固定顶板5对顶部支架进行定位，结构简单，操作方便，固定效果好。

进一步，顶架固定顶板5与把手6和连接板7通过螺丝转动连接，顶架固定顶板5的底部设置有顶架固定侧板4，且顶架固定侧板4有两个，顶架固定顶板5与顶架固定侧板4焊接连接，顶架固定侧板4和顶架固定顶板5共同配合作用，一方面起到定位顶端水平面的作用，另一方面可以对上支架进行X轴方向导向和限位，使得整体工作焊接的准确性更高。

进一步，筒体主体支撑台9的两侧均设置有支腿定位板10，且两个支腿定位板10为一组，支腿定位板10共有八个，一组两个支腿定位板10之间设置有支腿定位柱11，使用一组支腿定位板10和支腿定位柱11通过对支撑腿进行定位，支使每个支撑腿都位于一组支腿定位板10之间，支腿定位柱11穿插在支撑腿表面的孔洞中，定位效果好，并且拼装上方部件时也不会出现偏移的情况，准确性高。

进一步，支腿定位板10远离筒体主体支撑台9的一侧设置有立柱17，立柱17的顶部设置有支杆18，且立柱17与支杆18通过转轴转动连接，支杆18远离立柱17的一端设置有底面定位面19，转动立柱17上的支杆18，让支杆18一端的底面定位面19，靠近筒体主体的表面，观察筒体主体是否与底面定位面19紧密的贴合在一起，如刚好可以贴合在一起则筒体主体所在位置准确，如不能让贴合在一起则要对筒体主体的位置进行微调，在出现比较大的累积误差时，能够人工识别并给予纠正，这样此工装拼装出来的产品Z轴方向尺寸一致性就可以保证了。

工作原理：使用时，先把装配焊接的四个支撑腿放于定位台1上，并且使每个支撑腿都位于一组支腿定位板10之间，支腿定位柱11穿插在支撑腿表面的孔洞中，然后把四个补强板放置在四个支撑腿之上，并且补强板的下表面还抵触在筒体主体支撑台9“T”形槽中保持稳定，然后再安装筒体主体，把筒体主体放于补强板之上，并且底部被筒体主体支撑台9进行支撑，侧面还通过侧支撑架12上的支撑弧片13进行定位，然后转动立柱17上的支杆18，让支杆18一端的底面定位面19，靠近筒体主体的表面，观察筒体主体是否与底面定位面19紧密的贴合在一起，如刚好可以贴合在一起则筒体主体所在位置准确，如不能让贴合在一起则要对筒体主体的位置进行微调，启动筒体主体底部的升降气缸15，弧形顶块14由升降气缸15驱动顶出5mm，在弧形顶块14的内嵌滚珠16跟筒体曲面点接触以减小工件与工装之间的摩擦力，便于位置微调，操作工可以轻松调整到位，放下弧形顶块14，工件落到既定位置完成定位，最后在筒体主体上放置顶部支架，手持把手6让连接板7在连接架8上转动，从而让顶架固定侧板4和顶架固定顶板5对顶部支架进行定位，就完成好了工件的拼装，可以使用机器进行焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种卧式容器附件焊接工装夹具，包括定位台（1），其特征在于：所述定位台（1）的顶部设置有支撑框架（2），所述支撑框架（2）的一侧设置有筒体主体支撑台（9），且筒体主体支撑台（9）的横截面呈“T”形，所述筒体主体支撑台（9）有两个，两个所述筒体主体支撑台（9）之间设置有升降气缸（15），且升降气缸（15）有四个，所述升降气缸（15）的顶部设置有弧形顶块（14），所述弧形顶块（14）的内部设置有滚珠（16），且弧形顶块（14）与滚珠（16）通过卡槽转动连接，所述升降气缸（15）的两侧均设置有侧支撑架（12），且侧支撑架（12）呈“L”形，所述侧支撑架（12）的顶部设置有支撑弧片（13），且侧支撑架（12）与支撑弧片（13）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式容器附件焊接工装夹具，其特征在于：所述支撑框架（2）远离筒体主体支撑台（9）的一侧设置有加强侧板（3），所述加强侧板（3）的顶部设置有连接架（8），所述支撑框架（2）与加强侧板（3）和连接架（8）焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种卧式容器附件焊接工装夹具，其特征在于：所述支撑框架（2）的顶部设置有连接板（7），所述连接板（7）与连接架（8）通过转轴转动连接，所述连接架（8）靠近连接板（7）的一侧设置有顶架固定顶板（5），所述顶架固定顶板（5）的顶部设置有把手（6）。

4.根据权利要求3所述的一种卧式容器附件焊接工装夹具，其特征在于：所述顶架固定顶板（5）与把手（6）和连接板（7）通过螺丝转动连接，所述顶架固定顶板（5）的底部设置有顶架固定侧板（4），且顶架固定侧板（4）有两个，所述顶架固定顶板（5）与顶架固定侧板（4）焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式容器附件焊接工装夹具，其特征在于：所述筒体主体支撑台（9）的两侧均设置有支腿定位板（10），且两个支腿定位板（10）为一组，所述支腿定位板（10）共有八个，一组两个所述支腿定位板（10）之间设置有支腿定位柱（11）。

6.根据权利要求5所述的一种卧式容器附件焊接工装夹具，其特征在于：所述支腿定位板（10）远离筒体主体支撑台（9）的一侧设置有立柱（17），所述立柱（17）的顶部设置有支杆（18），且立柱（17）与支杆（18）通过转轴转动连接，所述支杆（18）远离立柱（17）的一端设置有底面定位面（19）。