CN215578633U - 一种双机器人电池包螺栓拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双机器人电池包螺栓拆解装置，包括沿第一方向运送物料的运输线，所述运输线具有拆卸位置处，固定待切割电池的载板，所述载板活动设置在所述运输线上，能够在所述运输线驱动下向所述拆卸位置处运动；拆卸机构，包括分别设置在所述拆卸位置处两侧的第一拆卸部以及第二拆卸部，所述第一拆卸部以及所述第二拆卸部能够同时对处于所述拆卸位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸。本实用新型所提供的双机器人电池包螺栓拆解装置，设置两个拆卸部，分别对电池不同区域内的螺栓进行拆卸，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本。

Description

一种双机器人电池包螺栓拆解装置

技术领域

本实用新型涉及电池回收领域，尤其涉及一种双机器人电池包螺栓拆解装置。

背景技术

锂电池是当代电池使用的主流产品，且锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收，即将锂电池回收后，先将其拆开，将其内部的电芯进行回收。

在现有技术中，一般是设置一条流水线运送待拆解的电池，在流水线的一侧设置一类似于CN207043940U中的一种机器人流水线加工设备，对电池上的螺栓进行拆卸，由于电池四周都有螺栓，这就导致要求机器人流水线加工设备的臂展要足够的长，才能满足对电池远离机器人流水线加工设备一侧的螺栓进行拆卸的作业需求。

然而，臂展长的机器人臂展的长度增长会使机器人的成本呈指数级增加，而且由于其臂展长，对厂房内的占地空间有更高的要求，导致生产成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种双机器人电池包螺栓拆解装置，能够采用小臂展的拆卸设备对电池进行拆卸。

为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种双机器人电池包螺栓拆解装置，包括：

沿第一方向运送物料的运输线，所述运输线具有拆卸位置处，

固定待切割电池的载板，所述载板活动设置在所述运输线上，能够在所述运输线驱动下向所述拆卸位置处运动；

拆卸机构，包括分别设置在所述拆卸位置处两侧的第一拆卸部以及第二拆卸部，所述第一拆卸部以及所述第二拆卸部能够同时对处于所述拆卸位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸。

进一步，所述运输线包括支架、驱动件及承载件，所述驱动件设置在所述支架上，所述驱动件与所述承载件固定，所述驱动件用于驱动所述承载件在所述支架上运动，所述承载件用于承载所述载板。

进一步，所述驱动件包括一收卷机构以及链条，所述链条一端与所述承载件固定，另一端与所述收卷机构的活动端固定，所述收卷机构的活动端转动，收卷所述链条，从而带动所述承载件移动。

进一步，所述支架具有两条相互平行的支撑杆，相对应的，所述承载件包括两个套管，所述套管套设在所述支撑杆上，并能够沿所述支撑杆滑动，所述承载件还包括连接杆，所述连接杆的两端与分别与两个所述套管固定。

进一步，所述载板包括板体及固定机构，所述固定机构固定在所述板体上，所述固定机构具有固定待拆解电池的固定面。

进一步，所述板体底部延伸形成一能够介入两个所述套管之间的限位块。

进一步，所述固定机构包括第一侧挡板、第二侧挡板、第一固定件、第二固定件，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一固定件、所述第二固定件固定在所述板体上，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板相互垂直，所述第一固定件具有推动待拆卸电池沿第二方向移动并与所述第一侧挡板紧密抵接的活动端，所述第二固定件具有推动待拆卸电池沿第三方向移动并与所述第二侧挡板紧密抵接的活动端，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一固定件、所述第二固定件之间形成固定待拆解电池的固定区域。

进一步，所述第一拆卸部的作业范围与所述第二拆卸部的作业范围的集合至少覆盖所述待拆解的电池。

进一步，所述第一拆卸部包括第一基座、第一多轴机器人以及第一电动螺丝批，所述第一基座设置在所述拆卸位置处的一侧，所述第一多轴机器人固定在所述第一基座上，所述第一电动螺丝批设置在所述第一多轴机器人的活动端上，所述第一多轴机器人能够带动所述第一电动螺丝批在多个方向移动。

进一步，所述第二拆卸部包括第二基座、第二多轴机器人以及第二电动螺丝批，所述第二基座设置在所述拆卸位置处的另一侧，所述第二多轴机器人固定在所述第二基座上，所述第二电动螺丝批设置在所述第二多轴机器人的活动端上，所述第二多轴机器人能够带动所述第二电动螺丝批在多个方向移动。

与现有技术相比，本实用新型所提供的双机器人电池包螺栓拆解装置具有以下有益效果：

本实用新型所提供的双机器人电池包螺栓拆解装置，设置两个拆卸部，分别对电池不同区域内的螺栓进行拆卸，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本；另外，由于是两个拆卸部同时进行工作，提升了拆卸的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种双机器人电池包螺栓拆解装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种双机器人电池包螺栓拆解装置的主视示意图；

图3为本实用新型提供的一种双机器人电池包螺栓拆解装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其包括：沿第一方向运送物料的运输线1、载板2以及拆卸机构3，所述运输线1具有与所述拆卸机构3对应的拆解位置处，所述载板2活动设在所述运输线1上，所述载板2能够在所述运输线1驱动下沿第一方向向所述拆卸位置处运动，所述拆卸机构3设置在所述拆卸位置处，所述拆卸机构3能够对处于所述拆卸位置处的所述载板2上的电池进行螺栓拆卸。

具体的，所述运输线1包括支架11、驱动件12及承载件13，所述驱动件12设置在所述支架11上，所述驱动件12与所述承载件13固定，所述驱动件12用于驱动所述承载件13在所述支架11上运动，所述承载件13用于承载所述载板2。

对于所述驱动件12来说，设置所述驱动件12的目的在于驱动承载所述载板2的所述承载件13运动到所述拆卸位置处；其只需要满足能够带动所述承载件13运动到所述拆卸位置处即可，因此，其不局限于某一种特定结构。在本实施例中，所述驱动件12包括一收卷机构以及链条121，所述链条121一端与所述承载件13固定，另一端与所述收卷机构的活动端固定，所述收卷机构的活动端转动，收卷所述链条121，从而带动所述承载件13移动。

在另一些实施例中，所述驱动件12为一伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与所述承载件13固定，所述伸缩气缸的活动端伸缩从而带动所述承载件13移动。

为了能够平稳支撑，所述支架11具有两条相互平行的支撑杆111，相对应的，所述承载件13具有与所述支撑杆111接触的接触面以及与所述载板2接触的接触面。

对于所述承载件13来说，设置所述承载件13的目的在于承载并运输所述载板2，其只需要满足能够承载所述载板2即可，因此，其不局限于某一种特定结构。在另一些实施例中，所述承载件13包括一承载板，所述承载板具有一承载所述载板2的平面，所述承载板与所述支撑杆111滑动连接，所述驱动件12与所述承载板固定，所述驱动件12能够推动所述承载板沿所述支撑杆111滑动。

在本实施例中，所述承载件13包括两个套管131，两个所述套管131分别套设在所述支撑杆111上，并能够沿所述支撑杆111滑动；为了使两个所述套管131能够同步，所述承载件13还包括连接杆132，所述连接杆132具有第一端以及第二端，所述第一端与一所述套管131固定，所述第二端与另一所述套管131固定。

两个所述套管131、所述连接杆132之间形成卡接所述载板2的区域，便于所述载板2与所述承载件13形成稳定卡接；当所述载板2与所述承载件13卡接时，所述套管131、所述连接杆132分别与所述载板2边沿接触，从而限制所述载板2的移动。

所述载板2包括板体21及固定机构22，所述固定机构22固定在所述板体21上，所述固定机构22具有固定待拆解电池的固定面。

所述板体21为一硬质承载板，所述板体21底面与所述承载件13抵接。

为了使所述板体21与所述承载件13稳定接触，所述板体21底部延伸形成能够介入两个所述套管131以及所述连接杆132之间的限位块211，所述限位块211的侧壁能够与所述套管131以及所述连接杆132抵接。

请参阅图2，具体的，所述固定机构22包括第一侧挡板221、第二侧挡板222、第一固定件223、第二固定件224，所述第一侧挡板221、所述第二侧挡板222、所述第一固定件223、所述第二固定件224固定在所述板体21上，所述第一侧挡板221、所述第二侧挡板222相互垂直，所述第一固定件223具有推动待拆卸电池沿第二方向移动并与所述第一侧挡板221紧密抵接的活动端，所述第二固定件224具有推动待拆卸电池沿第三方向移动并与所述第二侧挡板222紧密抵接的活动端，所述第二方向与所述第三方向不平行，所述第一侧挡板221、所述第二侧挡板222、所述第一固定件223、所述第二固定件224之间形成固定待拆解电池的固定区域。

请参阅图3，对于所述第一固定件223来说，设置所述第一固定件223的目的在于推动待拆解电池与第一侧挡板221紧密抵接；其只需要满足能上述目的即可，因此，其不局限于某一种特定结构。在本实施例中，所述第一固定件223包括第一气缸2231以及第一推板2232，所述第一固定件223固定在所述板体21上，所述第一推板2232与所述第一气缸2231的活动端固定，所述第一气缸2231的活动端伸长到最大状态，所述第一推板2232推动待拆解电池与第一侧挡板221紧密抵接。

在另外一些实施例中，所述第一固定件223包括一螺杆机构以及第一推板，螺杆机构与所述第一推板连接，并能够驱动所述第一推板向待拆解电池移动，推动待拆解电池与所述第一侧挡板221紧密抵接。

对于所述第二固定件224来说，设置所述第二固定件224的目的在于推动待拆解电池与第二侧挡板222紧密抵接；其只需要满足能上述目的即可，因此，其不局限于某一种特定结构。在本实施例中，所述第二固定件224包括第二气缸2241以及第二推板2242，所述第二固定件224固定在所述板体21上，所述第二推板2242与所述第二气缸2241的活动端固定，所述第二气缸2241的活动端伸长到最大状态，所述第二推板2242推动待拆解电池与第二侧挡板222紧密抵接。

在另外一些实施例中，所述第二固定件224包括一螺杆机构以及第一推板，螺杆机构与所述第一推板连接，并能够驱动所述第一推板向待拆解电池移动，推动待拆解电池与所述第二侧挡板222紧密抵接。

在更优的实施例中，所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

具体的，所述拆卸机构3包括分别设置在所述运输线1两侧的第一拆卸部31以及第二拆卸部32，所述第一拆卸部31以及所述第二拆卸部32能够同时对处于所述拆卸位置处的所述载板2上的电池进行螺栓拆卸。

所述第一拆卸部31包括第一基座311、第一多轴机器人312以及第一电动螺丝批313，所述第一基座311设置在所述拆卸位置处的一侧，所述第一多轴机器人312固定在所述第一基座311上，所述第一电动螺丝批313设置在所述第一多轴机器人312的活动端上，所述第一多轴机器人312能够带动所述第一电动螺丝批313在多个方向移动。

所述第二拆卸部32包括第二基座321、第二多轴机器人322以及第二电动螺丝批323，所述第二基座321设置在所述拆卸位置处的另一侧，所述第二多轴机器人322固定在所述第二基座321上，所述第二电动螺丝批323设置在所述第二多轴机器人322的活动端上，所述第二多轴机器人322能够带动所述第二电动螺丝批323在多个方向移动。

所述第一拆卸部31的作业范围与所述第二拆卸部32的作业范围的集合至少覆盖所述待拆解的电池。

其中，作业范围是指所述拆卸机构能够在电池上进行拆卸螺栓作业的面积。

另外，所述拆卸机构3还包括龙门架34、第一摄像头35、第二摄像头36、第三摄像头37以及处理驱动机构，所述龙门架34跨设于所述设于所述运输线1，所述第一摄像头35固定在所述龙门架34上，所述第二摄像头36固定在所述第一多轴机器人312的活动端上，所述第三摄像头37固定在所述第二多轴机器人322的活动端上；所述第一摄像头35、所述第二摄像头36、所述第三摄像头37、所述第一多轴机器人312、所述第二多轴机器人322、所述第一电动螺丝批313以及所述第二电动螺丝批323与所述处理驱动机构电连接，所述第一摄像头35用于拍摄所述载板2以及位于所述载板2上电池的照片，所述处理驱动机构根据所述第一摄像头35的照片确定电池的位子以及当前姿态，大致确定螺栓的位置，并根据确定结果分别驱动所述第一多轴机器人312、所述第二多轴机器人322运动，使所述第一电动螺丝批313以及所述第二电动螺丝批323移动到螺栓的大致位置处，所述第二摄像头36、所述第三摄像头37分别用于拍摄所述第一电动螺丝批313以及所述第二电动螺丝批323处的画面，对待拆解的螺栓进行拍摄，确定待拆解的螺栓具体定位，在驱动所述第一多轴机器人312、所述第二多轴机器人322运动，使所述第一电动螺丝批313以及所述第二电动螺丝批323分别与待拆解的螺栓精准对接，驱动所述第一电动螺丝批313以及所述第二电动螺丝批323工作，对螺栓进行拆卸。

本实用新型的工作原理为：所述运输线1将载有待拆卸电池的所述载板2运送到所述拆卸位置处，分列于所述拆卸位置处两侧的所述第一拆卸部31以及所述第二拆卸部32对电池进行拆卸，所述第一拆卸部31以及所述第二拆卸部32分别只需要覆盖电池的一半就可以完成拆卸任务，这样就能减小机器人的臂展长度，能够降低生产成本的同时，两个拆卸部同时工作还能加快拆卸效率。

与现有技术相比，本实用新型所提供的双机器人电池包螺栓拆解装置具有以下有益效果：

本实用新型所提供的双机器人电池包螺栓拆解装置，设置两个拆卸部，分别对电池不同区域内的螺栓进行拆卸，从而能够在不增加拆解机构的作业半径的情况下，对电池周身的螺栓进行拆解，降低了生产成本；另外，由于是两个拆卸部同时进行工作，提升了拆卸的效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于，包括：

沿第一方向运送物料的运输线，所述运输线具有拆卸位置处；

固定待切割电池的载板，所述载板活动设置在所述运输线上，能够在所述运输线驱动下向所述拆卸位置处运动；

拆卸机构，包括分别设置在所述拆卸位置处两侧的第一拆卸部以及第二拆卸部，所述第一拆卸部以及所述第二拆卸部能够同时对处于所述拆卸位置处的所述载板上的电池进行螺栓拆卸。

2.如权利要求1所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述运输线包括支架、驱动件及承载件，所述驱动件设置在所述支架上，所述驱动件与所述承载件固定，所述驱动件用于驱动所述承载件在所述支架上运动，所述承载件用于承载所述载板。

3.如权利要求2所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述驱动件包括一收卷机构以及链条，所述链条一端与所述承载件固定，另一端与所述收卷机构的活动端固定，所述收卷机构的活动端转动时，可收卷所述链条，从而带动所述承载件移动。

4.如权利要求2所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述支架具有两条相互平行的支撑杆，所述承载件包括连接杆以及两个与所述支撑杆对应的套管，所述套管套设在所述支撑杆上，并能够沿所述支撑杆滑动，所述连接杆的两端分别与两个所述套管固定。

5.如权利要求4所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述载板包括板体及固定机构，所述固定机构固定在所述板体上，所述固定机构具有固定待拆解电池的固定面，所述板体活动设置于所述套管上。

6.如权利要求5所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述板体底部延伸形成一能够介入两个所述套管之间的限位块。

7.如权利要求5所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述固定机构包括第一侧挡板、第二侧挡板、第一固定件、第二固定件，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一固定件、所述第二固定件固定在所述板体上，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板相互垂直，所述第一固定件具有推动待拆卸电池沿第二方向移动并与所述第一侧挡板紧密抵接的活动端，所述第二固定件具有推动待拆卸电池沿第三方向移动并与所述第二侧挡板紧密抵接的活动端，所述第一侧挡板、所述第二侧挡板、所述第一固定件、所述第二固定件之间形成固定待拆解电池的固定区域。

8.如权利要求5所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述第一拆卸部的作业范围与所述第二拆卸部的作业范围的集合至少覆盖所述待拆解电池。

9.如权利要求8所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述第一拆卸部包括第一基座、第一多轴机器人以及第一电动螺丝批，所述第一基座设置在所述拆卸位置处的一侧，所述第一多轴机器人固定在所述第一基座上，所述第一电动螺丝批设置在所述第一多轴机器人的活动端上，所述第一多轴机器人能够带动所述第一电动螺丝批在多个方向移动。

10.如权利要求8所述的一种双机器人电池包螺栓拆解装置，其特征在于：

所述第二拆卸部包括第二基座、第二多轴机器人以及第二电动螺丝批，所述第二基座设置在所述拆卸位置处的另一侧，所述第二多轴机器人固定在所述第二基座上，所述第二电动螺丝批设置在所述第二多轴机器人的活动端上，所述第二多轴机器人能够带动所述第二电动螺丝批在多个方向移动。

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