CN215578475U

CN215578475U - 一种引线框架输送装置

Info

Publication number: CN215578475U
Application number: CN202121983579.XU
Authority: CN
Inventors: 邹佩纯; 温正萍
Original assignee: Sichuan Xumaowei Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Xumaowei Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-08-23

Abstract

本申请提供一种引线框架输送装置，引线框架放置于吸盘，吸盘内部为空腔结构，底部具有连通孔，输送装置包括：输送部件以及转动部件。输送部件包括输送板，输送板用于承载吸盘；输送板开设有一对避让槽。转动部件设于输送板移动方向的一端；转动部件包括转动组件及旋转电机；转动部件底部设有升降装置；转动组件包括至少一对平行设置的支撑杆；支撑杆垂直穿设有连接管，当吸盘位于支撑杆顶面时，连接管的开口处于吸盘的连通孔对齐；连接管与真空泵相连；支撑杆顶面转动设有卡块用于锁紧吸盘。装置的任何部件均不会与引线框架的表面接触，有效的保护了引线框架表面涂抹的胶液或锡膏。

Description

一种引线框架输送装置

技术领域

本实用新型属于半导体器件技术领域，尤其涉及一种引线框架输送装置。

背景技术

在生产半导体器件时，通常利用引线框架作为载体，然后冲压出各类引脚用于安装芯片，最后再形成塑封体，塑封体经冲筋之后形成单个的半导体器件。在生产过程中经常需要对引线框架进行翻转，在部分工序引线框架的表面已经涂抹有胶液或者锡膏，不便于直接对引线框架进行吸取。

实用新型内容

为解决现有技术不足，本实用新型提供一种引线框架输送装置，利用放置引线框架的吸盘为载体，对吸盘进行输送及翻转，装置的任何部件均不会与引线框架的表面接触，有效的保护了引线框架表面涂抹的胶液或锡膏。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种引线框架输送装置，引线框架放置于吸盘，吸盘内部为空腔结构，底部具有连通孔，输送装置包括：输送部件以及转动部件。

输送部件包括沿直线往复移动的输送板，输送板用于承载吸盘；输送板开设有一对相互间隔且平行的避让槽。

转动部件设于输送板移动方向的一端；转动部件包括转动组件及旋转电机，旋转电机用于驱动转动组件翻转；转动部件底部设有升降装置；转动组件包括至少一对平行设置的支撑杆；当输送板移动至转动部件处时，支撑杆与避让槽呈上下对齐；此时支撑杆位于输送板下方；支撑杆垂直穿设有连接管，当吸盘位于支撑杆顶面时，连接管的开口处于吸盘的连通孔对齐；连接管与真空泵相连；支撑杆顶面转动设有卡块用于锁紧吸盘。

进一步的，输送板设有限位条，吸盘底面对应限位条开设有限位槽。

进一步的，吸盘采用水平移动的方式进入输送板的顶面，限位条的长度方向与吸盘进入输送板的方向一致，输送板位于吸盘进入后的终点位置设有挡板，挡板设有检测开关。

进一步的，支撑杆顶面具有向上突起的“十”型结构的凸块，吸盘底面对应凸块开设有“十”型结构的凹槽。

进一步的，卡块呈长方体结构，卡块设于转动电机的转轴；吸盘底面加工有矩形孔，矩形孔的上段具有圆柱孔，圆柱孔的直径大于卡块对角线的长度尺寸；当吸盘底面与支撑杆的顶面接触时，卡块穿过矩形孔并位于圆柱孔内。

本实用新型的有益效果在于：

1、利用吸盘作为引线框架输送时的载体，输送部件及转动部件均通过与吸盘接触而实现引线框架的翻转；在对引线框架的输送及翻转过程中均无任何机构与引线框架表面接触，很好的保护了引线框架表面胶液或锡膏的完整性。

2、翻转时吸盘连接稳定可靠，且设有连接管对吸盘内部抽取真空，以保证引线框架吸附稳定，防止掉落。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请的整体构造图。

图2示出了图1中A处的放大图。

图3示出了吸盘与支撑杆底部的视图。

图4示出了本申请的一种使用状态。

图5示出了吸盘与支撑杆连接时的剖视图。

图6示出了卡块穿过矩形孔时的投影示意图。

图7示出了卡块卡住吸盘时的投影示意图。

图中标记：吸盘-1、连通孔-101、限位槽-102、凹槽-103、矩形孔-104、圆柱孔-105、输送部件-10、输送板-11、避让槽-111、限位条-112、挡板-113、检测开关-12、转动部件-20、转动组件-21、旋转电机-22、升降装置-23、支撑杆-24、连接管-25、卡块-26、转动电机-27。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5所示，一种引线框架输送装置，引线框架放置于吸盘1，吸盘1内部为空腔结构，底部具有连通孔101。

输送装置包括：输送部件10以及转动部件20。

具体的，输送部件10包括沿直线往复移动的输送板11，输送板11用于承载吸盘1；输送板11开设有一对相互间隔且平行的避让槽111；

具体的，转动部件20设于输送板11移动方向的一端；转动部件20包括转动组件21及旋转电机22，旋转电机22用于驱动转动组件21翻转；转动部件20底部设有升降装置23；转动组件21包括至少一对平行设置的支撑杆24；当输送板11移动至转动部件20处时，支撑杆24与避让槽111呈上下对齐；此时支撑杆24位于输送板11下方；支撑杆24的顶面与吸盘1的底面平行，支撑杆24垂直穿设有连接管25，当吸盘1位于支撑杆24顶面时，连接管25的开口处于吸盘1的连通孔101对齐；连接管25与真空泵相连，通过连接管25将吸盘1内部的空气抽出，使吸盘1吸附引线框架，防止引线框架在翻转过程中掉落；支撑杆24顶面转动设有卡块26用于锁紧吸盘1，防止在翻转过程中吸盘1掉落。

优选的，输送板11设有限位条112，吸盘1底面对应限位条112开设有限位槽102，利用限位条112与限位槽102配合，以保持吸盘1在输送板11上的位置。

优选的，吸盘1采用水平移动的方式进入输送板11的顶面，限位条112的长度方向与吸盘1进入输送板11的方向一致，输送板11位于吸盘1进入后的终点位置设有挡板113，以实现进一步对吸盘1的限位，挡板113设有检测开关12，用于检测吸盘1的到位信号，以便于控制输送板11的移动时机。

优选的，支撑杆24顶面具有向上突起的“十”型结构的凸块241，吸盘1底面对应凸块241开设有“十”型结构的凹槽103，利用凸块241与凹槽103配合以保证吸盘1在支撑杆24上的位置固定，以确保翻转之后引线框架的位置精度；凹槽103中的一条结构与限位槽102重合，以减少加工量。

优选的，卡块26呈长方体结构，卡块26设于转动电机27的转轴；吸盘1底面加工有矩形孔104，矩形孔104的上段具有圆柱孔105，圆柱孔105的直径大于卡块26对角线的长度尺寸；当吸盘1底面与支撑杆24的顶面接触时，卡块26穿过矩形孔104并位于圆柱孔105内。

具体实施方式：工作时如图4所示，利用输送板11将放置有引线框架的吸盘1移动至支撑杆24上方，使避让槽111对支撑杆24对齐；升降装置23驱动转动部件21上升，利用支撑杆24将吸盘1顶起；支撑杆24与吸盘1接触过程中，如图5 、图6所示，卡块26也同时插入矩形孔104；支撑杆24与吸盘1完全接触后，连接管25与连通孔101对齐，开始抽取吸盘1内的空气，使引线框架牢牢的吸附在吸盘1上；此时卡块26正好位于圆柱孔105的范围内，然后转动电机27旋转90°，如图7所示时卡块26卡于圆柱孔105内，以实现对吸盘1的固定锁紧。然后通过旋转电机22将支撑杆24翻转预定角度，以实现对引线框架的翻转工作，翻转之后的引线框架通常用于与另一块引线框架贴合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种引线框架输送装置，引线框架放置于吸盘（1），吸盘（1）内部为空腔结构，底部具有连通孔（101），其特征在于，输送装置包括：

输送部件（10），包括沿直线往复移动的输送板（11），输送板（11）用于承载吸盘（1）；输送板（11）开设有一对相互间隔且平行的避让槽（111）；

转动部件（20），设于输送板（11）移动方向的一端；转动部件（20）包括转动组件（21）及旋转电机（22），旋转电机（22）用于驱动转动组件（21）翻转；转动部件（20）底部设有升降装置（23）；转动组件（21）包括至少一对平行设置的支撑杆（24）；当输送板（11）移动至转动部件（20）处时，支撑杆（24）与避让槽（111）呈上下对齐；此时支撑杆（24）位于输送板（11）下方；支撑杆（24）垂直穿设有连接管（25），当吸盘（1）位于支撑杆（24）顶面时，连接管（25）的开口处于吸盘（1）的连通孔（101）对齐；连接管（25）与真空泵相连；支撑杆（24）顶面转动设有卡块（26）用于锁紧吸盘（1）。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，输送板（11）设有限位条（112），吸盘（1）底面对应限位条（112）开设有限位槽（102）。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，吸盘（1）采用水平移动的方式进入输送板（11）的顶面，限位条（112）的长度方向与吸盘（1）进入输送板（11）的方向一致，输送板（11）位于吸盘（1）进入后的终点位置设有挡板（113），挡板（113）设有检测开关（12）。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，支撑杆（24）顶面具有向上突起的“十”型结构的凸块（241），吸盘（1）底面对应凸块（241）开设有“十”型结构的凹槽（103）。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架输送装置，其特征在于，卡块（26）呈长方体结构，卡块（26）设于转动电机（27）的转轴；吸盘（1）底面加工有矩形孔（104），矩形孔（104）的上段具有圆柱孔（105），圆柱孔（105）的直径大于卡块（26）对角线的长度尺寸；当吸盘（1）底面与支撑杆（24）的顶面接触时，卡块（26）穿过矩形孔（104）并位于圆柱孔（105）内。