CN215577723U - 水下清理机构的导轨夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下清理机构的导轨夹紧装置，其包括：一对导向轮轴，固定在清理机构上；一对导向轮，对应套设于导向轮轴上；以及两端设有圆棒的直板，夹持在一对导向轮之间。相对于现有技术，本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置中，一对导向轮之间夹持有两端设有圆棒的直板，导向轮设有凹形圆弧面，圆棒设有与凹形圆弧面配合的圆弧面，可保证水下清理机构在水平和竖直方向都有限位，不会脱离行走轨道，且不会卡住。
Description
技术领域
本实用新型属于核电技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水下清理机构的导轨夹紧装置。
背景技术
在核电技术领域，经常需要使用水下清理机构对水下钢结构的表面进行清理。在清理过程中，必须保证水下清理机构行走时不能脱离轨道。且不能被异物卡住。
但是，相关技术中采用的水下清理机构的行走部件都是履带式或者轮式，不仅设计复杂，而且在垂直平面上无法行走，会脱离轨道。
有鉴于此，确有必要提供一种不易脱轨的水下清理机构的导轨夹紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种不易脱轨的水下清理机构的导轨夹紧装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水下清理机构的导轨夹紧装置，其包括：
一对导向轮轴，固定在清理机构上；
一对导向轮，对应套设于导向轮轴上；以及
两端设有圆棒的直板，夹持在一对导向轮之间。
作为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的一种改进，所述直板与所述圆棒焊接为一体。
作为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的一种改进，所述导向轮轴远离水下清理机构的一端设有止动螺母。
作为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的一种改进，所述导向轮为滑轮结构。
作为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的一种改进，所述导向轮设有凹形圆弧面，所述圆棒设有与凹形圆弧面配合的圆弧面。
作为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的一种改进，所述一对导向轮对称夹在所述直板的外侧。
相对于现有技术，本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置中，一对导向轮之间夹持有两端设有圆棒的直板，导向轮设有凹形圆弧面，圆棒设有与凹形圆弧面配合的圆弧面，可保证水下清理机构在水平和竖直方向都有限位，不会脱离行走轨道，且不会卡住。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置及其技术效果进行详细说明，其中：
图1为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的侧视图。
图2为本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置的主视图。
图中：
1--导向轮；2--圆棒；3--直板；4--导向轮轴；5--止动螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
请参照图1和图2所示，本实用新型提供了一种水下清理机构的导轨夹紧装置，其包括：
一对导向轮轴4，固定在清理机构上；
一对导向轮1，对应套设于导向轮轴上4；以及
两端设有圆棒2的直板3，夹持在一对导向轮1之间。
在图1和图2所示实施方式中，直板3与圆棒2焊接为一体，直板3固定在框体的上顶面。
在图1和图2所示实施方式中，为了防止所述导向轮1掉落，导向轮轴4远离水下清理机构的一端设有止动螺母5，通过止动螺母5将导向轮1锁死。
在图1和图2所示实施方式中，导向轮1为滑轮结构，导向轮1设有凹形圆弧面，圆棒2设有与凹形圆弧面配合的圆弧面。导向轮1对称夹在两根圆棒2的外侧，从而保证水下清理机构在水平和竖直方向都有限位，不会脱离行走轨道，也不会卡住。
结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，相对于现有技术，本实用新型水下清理机构的导轨夹紧装置中，一对导向轮1之间夹持有两端设有圆棒2的直板3，导向轮1设有凹形圆弧面，圆棒2设有与凹形圆弧面配合的圆弧面，可保证水下清理机构在水平和竖直方向都有限位，不会脱离行走轨道，且不会卡住。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种水下清理机构的导轨夹紧装置，其特征在于，包括：
一对导向轮轴，固定在清理机构上；
一对导向轮，对应套设于导向轮轴上；以及
两端设有圆棒的直板，夹持在一对导向轮之间。
2.根据权利要求1所述的水下清理机构的导轨夹紧装置，其特征在于，所述直板与所述圆棒焊接为一体。
3.根据权利要求1所述的水下清理机构的导轨夹紧装置，其特征在于，所述导向轮轴水下远离清理机构的一端设有止动螺母。
4.根据权利要求1所述的水下清理机构的导轨夹紧装置，其特征在于，所述导向轮为滑轮结构。
5.根据权利要求1所述的水下清理机构的导轨夹紧装置，其特征在于，所述导向轮设有凹形圆弧面，所述圆棒设有与凹形圆弧面配合的圆弧面。
6.根据权利要求1所述的水下清理机构的导轨夹紧装置，其特征在于，所述一对导向轮对称夹在所述直板的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120918880.6U CN215577723U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 水下清理机构的导轨夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=79857862
Family Applications (1)
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| CN202120918880.6U Active CN215577723U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 水下清理机构的导轨夹紧装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-04-29 CN CN202120918880.6U patent/CN215577723U/zh active Active
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