CN215558398U - 一种吊装夹取装置 - Google Patents

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clamping
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孙胜喜
石修灯
路修强
姜嘉雯
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Anhui Jiale Mining Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种吊装夹取装置,包括侧板机构,所述侧板机构包括第一夹具侧板和第二夹具侧板,所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间通过第一螺栓与第三螺栓固定连接,所述侧板机构的中部通过第二螺栓与固定卡钳固定连接,所述侧板机构的中部通过销轴与活动卡钳活动连接,所述活动卡钳的上端面设置有凹槽,所述第一夹具侧板与第二夹具侧板的中部均设置有限位槽;所述侧板机构的中部活动连接有限位装置;其中,所述限位装置包括销轴杆。本实用新型所述的一种吊装夹取装置,设有限位装置,能够保证抓取拱架过程中的稳定性,装置结构紧凑简单可靠性较高,使得拱架夹取稳定不易脱落,带来更好的使用前景。

Description

一种吊装夹取装置
技术领域
本实用新型属于吊装器械技术领域,特别涉及一种吊装夹取装置。
背景技术
吊装夹取装置满足隧道拱架吊装,方便人工操作,一个完整的拱架拆分为多段拱架,在拱架的安装施工过程中,拱架安装主要是以台车的形式,通过机械手夹具或抓手机构夹取拱架段保持夹取,并通过臂架,将拱架段举升至待安装位置。
但是,现有技术中的吊装夹取装置结构复杂稳定性差,吊装的过程中,造成拱架段滑落砸伤施工人员酿成事故,以及损坏周边设施,存在较大的安全隐患,并且现有的吊装夹取装置的结构较为复杂,施工人员在使用过程中的操作较为繁琐,可靠性较差。
发明内容
针对上述现有技术中的吊装夹取装置结构复杂稳定性差,吊装的过程中,造成拱架段滑落砸伤施工人员酿成事故,以及损坏周边设施,存在较大的安全隐患的问题。
本实用新型提供了一种吊装夹取装置,包括侧板机构,所述侧板机构包括第一夹具侧板和第二夹具侧板,所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间通过第一螺栓与第三螺栓固定连接,所述侧板机构的中部通过第二螺栓与固定卡钳固定连接,所述侧板机构的中部通过销轴与活动卡钳活动连接,所述活动卡钳的上端面设置有凹槽,所述第一夹具侧板与第二夹具侧板的中部均设置有限位槽;所述侧板机构的中部活动连接有限位装置;其中,所述限位装置包括销轴杆,所述销轴杆的上端固定连接有卡位块,所述销轴杆的下端固定连接有限位杆,所述限位杆的两端分别置于侧板机构的限位槽内,所述卡位块的内壁固定连接有旋钮球。
优选的,所述卡位块的形状为矩形,所述卡位块的宽度小于或者等于侧板机构中部间隙的宽度。
优选的,所述固定卡钳与活动卡钳的内侧均设有齿纹槽。
优选的,所述凹槽与限位装置的中心点垂直于一条直线。
优选的,所述活动卡钳的中部活动连接有第一夹紧螺栓,所述固定卡钳的中部活动连接有第二夹紧螺栓。
优选的,所述第一夹紧螺栓与第二夹紧螺栓水平位置平行于一条直线。
优选的,所述第一螺栓的数量为2个。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种吊装夹取装置,具备以下有益效果:
该一种吊装夹取装置,首先将卡位块固定在销轴杆的上端,接着,将旋钮球的下端固定在卡位块的内壁,固定后能够方便对限位装置进行拿取操作,然后将限位杆固定在销轴杆下端,限位杆两端分别置于侧板机构的限位槽内,能够对活动卡钳的位置进行夹紧,在使用中,先转动活动卡钳把需要夹取拱架的一段夹取并用第一夹紧螺栓与第二夹紧螺栓固定加紧,加紧过后限位装置通过自身重力自动回位,然后沿着活动卡钳的上端面边界自动划入到凹槽内,保证抓取拱架过程中的稳定性,装置结构紧凑简单可靠性较高,使得拱架夹取稳定不易脱落,并且夹取装置结构件较少,可以节省一部分材料费用,使用成本较低。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据现有技术的一种吊装夹取装置的结构示意图;
图2示出了根据现有技术的一种吊装夹取装置的剖面结构示意图;
图3示出了根据本实用新型的限位装置的结构示意图。
图中:1、第一夹具侧板;2、第二夹具侧板;3、固定卡钳;4、活动卡钳;5、销轴;6、第一螺栓;7、限位槽;8、限位装置;9、第二螺栓;10、凹槽;11、第一夹紧螺栓;12、第二夹紧螺栓;13、第三螺栓;14、齿纹槽;801、销轴杆;802、限位杆;803、卡位块;804、旋钮球。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种吊装夹取装置,包括侧板机构,侧板机构包括第一夹具侧板1和第二夹具侧板2,第一夹具侧板1的背面平行设置有第二夹具侧板2,具体的,第一夹具侧板1与第二夹具侧板2之间通过第一螺栓6与第三螺栓13固定连接,侧板机构可以起到支撑连接的作用,侧板机构的中部通过第二螺栓9与固定卡钳3固定连接,侧板机构的中部通过销轴5与活动卡钳4活动连接,活动卡钳4可以绕销轴5旋转转动,更进一步的,固定卡钳3与活动卡钳4的内侧均设有齿纹槽14,能够在抓取拱架时提高接触的摩擦力,活动卡钳4的上端面设置有凹槽10,侧板机构的中部活动连接有限位装置8,凹槽10与限位装置8的中心点垂直于一条直线,限位装置8可以对活动卡钳4起到滑动限位的作用。
进一步的,限位装置8包括销轴杆801、限位杆802、卡位块803和旋钮球804,销轴杆801的上端固定连接有卡位块803,具体的,卡位块803的形状为矩形,且卡位块803的宽度小于或者等于侧板机构中部间隙的宽度,卡位块803的内壁固定连接有旋钮球804,旋钮球804能够方便对限位装置8进行拿取操作,销轴杆801的下端固定连接有限位杆802,具体的,限位杆802横向设置且中心位置与销轴杆801的下端固定连接,限位杆802可以沿活动卡钳4上端面滑动后进行入凹槽10内,然后对活动卡钳4的位置进行夹紧。
进一步的,第一夹具侧板1与第二夹具侧板2的中部均设置有限位槽7,限位杆802两端分别置于侧板机构的限位槽7内,限位槽7的宽度大于限位杆802的直径,用于限制限位杆802的移动范围,活动卡钳4的中部活动连接有第一夹紧螺栓11,固定卡钳3的中部活动连接有第二夹紧螺栓12,具体的,第一夹紧螺栓11与第二夹紧螺栓12平行于一条直线,可以对夹取拱架的位置进行固定加紧。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种吊装夹取装置,其特征在于:包括侧板机构,所述侧板机构包括第一夹具侧板和第二夹具侧板,所述第一夹具侧板与第二夹具侧板之间通过第一螺栓与第三螺栓固定连接,所述侧板机构的中部通过第二螺栓与固定卡钳固定连接,所述侧板机构的中部通过销轴与活动卡钳活动连接,所述活动卡钳的上端面设置有凹槽,所述第一夹具侧板与第二夹具侧板的中部均设置有限位槽;
所述侧板机构的中部活动连接有限位装置;
其中,所述限位装置包括销轴杆,所述销轴杆的上端固定连接有卡位块,所述销轴杆的下端固定连接有限位杆,所述限位杆的两端分别置于侧板机构的限位槽内,所述卡位块的内壁固定连接有旋钮球。
2.根据权利要求1所述的一种吊装夹取装置,其特征在于:所述卡位块的形状为矩形,所述卡位块的宽度小于或者等于侧板机构中部间隙的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种吊装夹取装置,其特征在于:所述固定卡钳与活动卡钳的内侧均设有齿纹槽。
4.根据权利要求3所述的一种吊装夹取装置,其特征在于:所述凹槽与限位装置的中心点垂直于一条直线。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种吊装夹取装置,其特征在于:所述活动卡钳的中部活动连接有第一夹紧螺栓,所述固定卡钳的中部活动连接有第二夹紧螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种吊装夹取装置,其特征在于:所述第一夹紧螺栓与第二夹紧螺栓水平位置平行于一条直线。
7.根据权利要求6所述的一种吊装夹取装置,其特征在于:所述第一螺栓的数量为2个。
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