CN215557208U - 磁环转移装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了磁环转移装配机构。该磁环转移装配机构包括磁环送料支架、磁环容置组件、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置组件内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置组件安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，其中，磁环接料板与磁环容置组件之间相互配合，能够高效地将实现磁环的下料，同时，磁环转移吸附部在磁环转移纵向驱动装置和磁环转移竖向驱动装置的相互配合下能够实现各个角度地磁环上料，从而极大地提高本实用新型对磁环的装配效率。

Description

磁环转移装配机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及磁环转移装配机构。

背景技术

制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。

在转子电枢轴、胶盖、磁环和蜗杆的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，工作效率低下，尤其是在磁环装配至转子上时，往往采用人工或半自动化设备的形式将磁环安装至转子的端部，装配效率低下，自动化程度不高。

因此迫切地需要重新设计一款新的磁环转移装配机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了磁环转移装配机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了磁环转移装配机构，该磁环转移装配机构包括磁环送料支架、磁环容置组件、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置组件内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置组件安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，且磁环接料板前后移动式设置在磁环容置组件下，磁环转移支架安装在机架上，磁环转移纵向驱动装置安装在磁环转移支架的端部，磁环转移竖向驱动装置安装在磁环转移纵向驱动装置上，磁环转移吸附部与磁环转移竖向驱动装置连接，且磁环转移吸附部与磁环接料板位置相适配，磁环接料板往复移动于磁环容置组件与磁环转移吸附部之间。

可选地，磁环容置组件包括磁环容置板、多个磁环下料孔、多个磁环套设杆，磁环容置板设置在磁环接料板上侧，多个磁环下料孔开设在磁环容置板上，磁环套设杆一端伸入磁环下料孔，磁环套设杆另一端与磁环送料支架端部连接。

可选地，磁环套设杆上滑动连接有用于保持套设在磁环套设杆最下端的磁环始终容置在磁环下料孔内的磁环下料块。

可选地，磁环接料板上开设有多个与磁环下料孔相适配的磁环接料孔。

可选地，磁环接料孔的高度小于磁环下料孔的高度。

可选地，磁环转移竖向驱动装置包括竖直驱动气缸、连接板和竖直滑轨，连接板与磁环转移纵向驱动装置的输出端连接，竖直驱动气缸安装在连接板上，竖直驱动气缸的输出端伸入连接板与磁环转移吸附部抵接，竖直滑轨安装在连接板内壁上，磁环转移吸附部可滑动式连接在竖直滑轨上。

可选地，磁环转移吸附部包括固定块、缓压弹簧、磁性吸附柱，固定块与磁环转移竖向驱动装置的输出端连接，磁性吸附柱容置在固定块内，且缓压弹簧安装在磁性吸附柱伸入固定块的一端与固定块内壁之间。

可选地，磁性吸附柱下端设置有磁环接头，磁环接头的直径小于磁性吸附柱的直径，且磁环接头与外界待转移磁环的直径相互适配。

可选地，磁环转移纵向驱动装置侧壁上设置有用于检测磁环转移竖向驱动装置位置信息的位置检测传感器。

本实用新型的有益效果如下：

该磁环转移装配机构包括磁环送料支架、磁环容置组件、磁环转移驱动气缸、用于承接磁环容置组件内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，磁环送料支架安装在机架上，磁环容置组件安装在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸固定连接在磁环送料支架上，磁环转移驱动气缸的输出端与磁环接料板固定连接，且磁环接料板前后移动式设置在磁环容置组件下，磁环转移支架安装在机架上，磁环转移纵向驱动装置安装在磁环转移支架的端部，磁环转移竖向驱动装置安装在磁环转移纵向驱动装置上，磁环转移吸附部与磁环转移竖向驱动装置连接，且磁环转移吸附部与磁环接料板位置相适配，磁环接料板往复移动于磁环容置组件与磁环转移吸附部之间，其中，磁环接料板与磁环容置组件之间相互配合，能够高效地将实现磁环的下料，同时，磁环转移吸附部在磁环转移纵向驱动装置和磁环转移竖向驱动装置的相互配合下能够实现各个角度地磁环上料，从而极大地提高本实用新型对磁环的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的磁环转移装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的磁环转移装配机构的第一实施例结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本实用新型提供的磁环转移装配机构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型提供的磁环转移装配机构的磁环转移竖向驱动装置的一实施例结构示意图；

图6是本实用新型提供的磁环转移装配机构的磁环转移竖向驱动装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图6，图1是本实用新型提供的磁环转移装配机构的结构示意图；图2是本实用新型提供的磁环转移装配机构的第一实施例结构示意图；图3是图2中A区域的局部放大图；图4是本实用新型提供的磁环转移装配机构的俯视结构示意图；图5是本实用新型提供的磁环转移装配机构的磁环转移竖向驱动装置700的一实施例结构示意图；图6是本实用新型提供的磁环转移装配机构的磁环转移竖向驱动装置700的侧视结构示意图。

本实用新型的磁环转移装配机构包括磁环送料支架100、磁环容置组件200、磁环转移驱动气缸300、用于承接磁环容置组件200内磁环的磁环接料板400、磁环转移支架500、磁环转移纵向驱动装置600、磁环转移竖向驱动装置700和磁环转移吸附部800；

磁环容置组件200安装在磁环送料支架100上，磁环转移驱动气缸300固定连接在磁环送料支架100上，磁环转移驱动气缸300的输出端与磁环接料板400固定连接，且磁环接料板400前后移动式设置在磁环容置组件200下，磁环转移纵向驱动装置600安装在磁环转移支架500的端部，磁环转移竖向驱动装置700安装在磁环转移纵向驱动装置600上，磁环转移吸附部800与磁环转移竖向驱动装置700连接，且磁环转移吸附部800与磁环接料板400位置相适配，磁环接料板400往复移动于磁环容置组件200与磁环转移吸附部800之间。

其中，磁环送料支架100对磁环容置组件200、磁环转移驱动气缸300和磁环接料板400起到固定支撑的作用，磁环转移支架500对磁环转移纵向驱动装置600、磁环转移竖向驱动装置700和磁环转移吸附部800起到固定支撑的作用，首先，磁环转移驱动气缸300进入工作状态，磁环转移驱动气缸300的输出端带动磁环接料板400靠近磁环容置组件200，磁环容置组件200内的磁环从而掉落至磁环接料板400内，然后，在磁环转移驱动气缸300的驱动下，带有磁环的磁环接料板400运动伸出磁环容置组件200，此时，磁环转移竖向驱动装置700在磁环转移纵向驱动装置600侧壁滑动，从而磁环转移竖向驱动装置700带动磁环转移吸附部800将磁环接料板400上的磁环吸附，然后，磁环转移吸附部800在磁环转移纵向驱动装置600和磁环转移竖向驱动装置700的配合下将磁环预装配至外界转子的轴端，从而完成了磁环的预装配，此处，磁环转移纵向驱动装置600可以为电机加丝杆的驱动方式。

在本实施例中，磁环容置组件200包括磁环容置板210、多个磁环下料孔220、多个磁环套设杆230，磁环容置板210设置在磁环接料板400上侧，多个磁环下料孔220开设在磁环容置板210上，磁环套设杆230一端伸入磁环下料孔220，磁环套设杆230另一端与磁环送料支架100端部连接。

其中，带转移的转子均套设在磁环套设杆230上，且在重力的作用下，套设在磁环套设杆230上最下端的磁环恰好位于磁环下料孔220内，此处，磁环接料板400对容置在磁环下料孔220内的磁环形成有阻挡作用，从而有效地起到了对磁环的固定。

在本实施例中，磁环套设杆230上滑动连接有用于保持套设在磁环套设杆230最下端的磁环始终容置在磁环下料孔220内的磁环下料块231。

其中，磁环下料块231在磁环套设杆230上滑动，从而有效地对套设在磁环套设杆230上的转子进行下压，从而有效地提高磁环的下料效率。

在本实施例中，磁环接料板400上开设有多个与磁环下料孔220相适配的磁环接料孔410。

其中，当本实用新型需要实现磁环的接料动作时，首先，磁环接料板400在磁环容置组件200下侧运动，当磁环接料板400上的磁环接料孔410恰好与磁环容置组件200上的磁环下料孔220位置相对时，磁环下料孔220内的磁环恰好掉落至磁环接料孔410内，从而完成了磁环的接料动作。

在本实施例中，磁环接料孔410的高度小于磁环下料孔220的高度。

其中，当磁环装入磁环接料孔410内时，由于磁环接料孔410的高度略小，因此，磁环有一部分伸出磁环接料孔410，从而对磁环下料孔220内的其它磁环起到支撑的作用，从而能够保证磁环由磁环下料孔220进入磁环接料孔410的顺畅程度。

在本实施例中，磁环转移竖向驱动装置700包括竖直驱动气缸710、连接板720和竖直滑轨730，连接板720与磁环转移纵向驱动装置600的输出端连接，竖直驱动气缸710安装在连接板720上，竖直驱动气缸710的输出端伸入连接板720与磁环转移吸附部800抵接，竖直滑轨730安装在连接板720内壁上，磁环转移吸附部800可滑动式连接在竖直滑轨730上。

其中，竖直驱动气缸710驱动磁环转移吸附部800在竖直滑轨730上作往复运动，连接板720在磁环转移纵向驱动装置600的带动下往复运动，从而能够实现对磁环转移吸附部800的多个方向的位置调节，有效地提高了本实用新型的有效工作范围。

在本实施例中，磁环转移吸附部800包括固定块810、缓压弹簧820、磁性吸附柱830，固定块810与磁环转移竖向驱动装置700的输出端连接，磁性吸附柱830容置在固定块810内，且缓压弹簧820安装在磁性吸附柱830伸入固定块810的一端与固定块810内壁之间。

其中，当磁性吸附柱830对磁环进行吸附作用时，首先，磁性吸附柱830与放置在磁环接料板400上的磁环抵接，从而使得，磁性吸附柱830另一端与缓压弹簧820进行挤压，进而使得磁性吸附柱830与磁环的接触为柔性接触，从而能够保证磁环不会被磁性吸附柱830压坏，提高了本实用新型对磁环转移时对磁环的保护性能。

在本实施例中，磁性吸附柱830下端设置有磁环接头840，磁环接头840的直径小于磁性吸附柱830的直径，且磁环接头840与外界待转移磁环的直径相互适配。

其中，磁环接头840恰好卡合至待转移磁环内，从而由于磁环接头840的设置有效地提高了磁环转移吸附部800对待吸附转子的吸附效果。

在本实施例中，磁环转移纵向驱动装置600侧壁上设置有用于检测磁环转移竖向驱动装置700位置信息的位置检测传感器610。

其中，位置检测传感器610能够实时对磁环转移竖向驱动装置700进行检测，一方面能够防止磁环转移竖向驱动装置700运动超出有效地工作范围，另一方面能够对磁环转移竖向驱动装置700的运动状态进行实时检测。

该磁环转移装配机构包括磁环送料支架100、磁环容置组件200、磁环转移驱动气缸300、用于承接磁环容置组件200内磁环的磁环接料板400、磁环转移支架500、磁环转移纵向驱动装置600、磁环转移竖向驱动装置700和磁环转移吸附部800，磁环送料支架100安装在机架上，磁环容置组件200安装在磁环送料支架100上，磁环转移驱动气缸300固定连接在磁环送料支架100上，磁环转移驱动气缸300的输出端与磁环接料板400固定连接，且磁环接料板400前后移动式设置在磁环容置组件200下，磁环转移支架500安装在机架上，磁环转移纵向驱动装置600安装在磁环转移支架500的端部，磁环转移竖向驱动装置700安装在磁环转移纵向驱动装置600上，磁环转移吸附部800与磁环转移竖向驱动装置700连接，且磁环转移吸附部800与磁环接料板400位置相适配，磁环接料板400往复移动于磁环容置组件200与磁环转移吸附部800之间，其中，磁环接料板400与磁环容置组件200之间相互配合，能够高效地将实现磁环的下料，同时，磁环转移吸附部800在磁环转移纵向驱动装置600和磁环转移竖向驱动装置700的相互配合下能够实现各个角度地磁环上料，从而极大地提高本实用新型对磁环的装配效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种磁环转移装配机构，其特征在于，包括磁环送料支架、磁环容置组件、磁环转移驱动气缸、用于承接所述磁环容置组件内磁环的磁环接料板、磁环转移支架、磁环转移纵向驱动装置、磁环转移竖向驱动装置和磁环转移吸附部，所述磁环容置组件安装在所述磁环送料支架上，所述磁环转移驱动气缸固定连接在所述磁环送料支架上，所述磁环转移驱动气缸的输出端与所述磁环接料板固定连接，且所述磁环接料板前后移动式设置在所述磁环容置组件下，所述磁环转移纵向驱动装置安装在所述磁环转移支架的端部，所述磁环转移竖向驱动装置安装在所述磁环转移纵向驱动装置上，所述磁环转移吸附部与所述磁环转移竖向驱动装置连接，且所述磁环转移吸附部与所述磁环接料板位置相适配，所述磁环接料板往复移动于所述磁环容置组件与所述磁环转移吸附部之间。

2.根据权利要求1所述磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环容置组件包括磁环容置板、多个磁环下料孔、多个磁环套设杆，所述磁环容置板设置在所述磁环接料板上侧，多个所述磁环下料孔开设在所述磁环容置板上，所述磁环套设杆一端伸入所述磁环下料孔，所述磁环套设杆另一端与所述磁环送料支架端部连接。

3.根据权利要求2所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环套设杆上滑动连接有用于保持套设在所述磁环套设杆最下端的磁环始终容置在所述磁环下料孔内的磁环下料块。

4.根据权利要求2所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环接料板上开设有多个与所述磁环下料孔相适配的磁环接料孔。

5.根据权利要求4所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环接料孔的高度小于所述磁环下料孔的高度。

6.根据权利要求1所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环转移竖向驱动装置包括竖直驱动气缸、连接板和竖直滑轨，所述连接板与所述磁环转移纵向驱动装置的输出端连接，所述竖直驱动气缸安装在所述连接板上，所述竖直驱动气缸的输出端伸入所述连接板与所述磁环转移吸附部抵接，所述竖直滑轨安装在所述连接板内壁上，所述磁环转移吸附部可滑动式连接在所述竖直滑轨上。

7.根据权利要求1所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环转移吸附部包括固定块、缓压弹簧、磁性吸附柱，所述固定块与所述磁环转移竖向驱动装置的输出端连接，所述磁性吸附柱容置在所述固定块内，且所述缓压弹簧安装在所述磁性吸附柱伸入所述固定块的一端与所述固定块内壁之间。

8.根据权利要求7所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁性吸附柱下端设置有磁环接头，所述磁环接头的直径小于所述磁性吸附柱的直径，且所述磁环接头与外界待转移磁环的直径相互适配。

9.根据权利要求1所述的磁环转移装配机构，其特征在于，所述磁环转移纵向驱动装置侧壁上设置有用于检测所述磁环转移竖向驱动装置位置信息的位置检测传感器。

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