CN215557110U - 一种安瓿瓶搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安瓿瓶搬运机构，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在摆放平面上运动的推料板；推料气缸驱动推料板运动；机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；外周限位件固定至主基体；夹料机构安装至主基体；夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；多个夹持组件等间距排列。本实用新型的有益之处在于，搬运可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安瓿瓶搬运机构。
背景技术
安瓿瓶输送、安瓿瓶搬运、安瓿瓶装箱等步骤是自动化包装流程中的重要步骤。传统的安瓿瓶搬运机构，搬运可靠性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安瓿瓶搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种安瓿瓶搬运机构，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；
聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在摆放平面上运动的推料板；推料气缸驱动推料板运动；
机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；外周限位件固定至主基体；夹料机构安装至主基体；夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；夹料气缸驱动两个夹板运动从而夹持安瓿瓶；多个夹持组件等间距排列；外周限位件包括成环形的外周限位部；外周限位部环绕被机械爪夹持的安瓿瓶。
作为本实用新型进一步的方案：多个夹持组件排布的方向平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。
作为本实用新型进一步的方案：夹板的长度方向垂直于推料气缸驱动推料板运动的方向。
作为本实用新型进一步的方案：相邻的夹料机构的夹料气缸相互错离排布。
作为本实用新型进一步的方案：多个夹料机构分成若干个组；每个组包括若干个夹料机构；同一组的夹料机构的夹料气缸连接夹板的位置不同。
作为本实用新型进一步的方案：每个组包括3个夹料机构；3个夹料机构的第一个的夹料气缸连接至夹板的前端；3个夹料机构的第二个的夹料气缸连接至夹板的中部；3个夹料机构的第二个的夹料气缸连接至夹板的后部。
作为本实用新型进一步的方案：外周限位部包括：前板部、后板部、左板部和右板部；前板部和后板部位于被机械爪夹持的安瓿瓶的前后两侧；左板部和右板部位于被机械爪夹持的安瓿瓶的左右两侧。
作为本实用新型进一步的方案：前板部和后板部的中部连接至主基体。
作为本实用新型进一步的方案：前板部、后板部、左板部和右板部的底部均设有引导斜边。
作为本实用新型进一步的方案：外周限位件为一体成型的钣金件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：搬运可靠性高。
两个推料气缸同时驱动两个推料板运动使两个推料板同时推动安瓿瓶，从而实现对安瓿瓶的聚拢。
夹料气缸驱动两个夹板从安瓿瓶的两侧夹持安瓿瓶，将安瓿瓶从放置台移动至纸箱内，搬运可靠性高。
附图说明
图1是一种安瓿瓶搬运机构的示意图；
图2是图1中一种安瓿瓶搬运机构的另一视角的示意图；
图3是图1中一种安瓿瓶搬运机构除去聚拢机构后的示意图；
图4是图3中结构的局部放大图；
图5是图3中结构的另一视角的示意图。
安瓿瓶搬运机构100，聚拢机构10，放置台11，推料机构12，推料气缸121，推料板122，机械爪20，主基体21，夹料机构22，夹持组件221，夹板2211，夹料气缸222，外周限位件23，前板部231，后板部232，左板部233，右板部234，安瓿瓶200。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例中，一种安瓿瓶搬运机构100，其特征在于，包括：聚拢机构10和机械爪20。聚拢机构10用于聚拢安瓿瓶200。机械爪20用于抓取安瓿瓶200。
聚拢机构10包括：放置台11和两个推料机构12。放置台11用于放置安瓿瓶200。推料机构12从两侧推动安瓿瓶200以使安瓿瓶200聚拢。放置台11的顶部设有摆放平面。摆放平面用于放置安瓿瓶200。推料机构12包括：推料气缸121和推料板122。推料板122用于推动安瓿瓶200在摆放平面上运动。推料气缸121驱动推料板122运动。
机械爪20包括：主基体21、多个夹料机构22和外周限位件23。夹料机构22用于夹持安瓿瓶200的顶部。外周限位件23用于限制安瓿瓶200的位置。外周限位件23固定至主基体21。夹料机构22安装至主基体21。夹料机构22包括：夹持组件221和夹料气缸222。夹持组件221包括两个夹板2211。夹板2211从两侧夹持安瓿瓶200。夹料气缸222驱动两个夹板2211运动从而夹持安瓿瓶200。多个夹持组件221等间距排列。外周限位件23包括外周限位部。外周限位部成环形。外周限位部环绕被机械爪20夹持的安瓿瓶200。
作为一种具体的实施方式，多个夹持组件221排布的方向平行于推料气缸121驱动推料板122运动的方向。夹板2211的长度方向垂直于推料气缸121驱动推料板122运动的方向。
作为一种具体的实施方式，相邻的夹料机构22的夹料气缸222相互错离排布。多个夹料机构22分成若干个组。每个组包括若干个夹料机构22。同一组的夹料机构22的夹料气缸222连接夹板2211的位置不同。每个组包括3个夹料机构22。3个夹料机构22的第一个的夹料气缸222连接至夹板2211的前端。3个夹料机构22的第二个的夹料气缸222连接至夹板2211的中部。3个夹料机构22的第二个的夹料气缸222连接至夹板2211的后部。
作为一种具体的实施方式，外周限位部包括：前板部231、后板部232、左板部233和右板部234。前板部231和后板部232位于被机械爪20夹持的安瓿瓶200的前后两侧。左板部233和右板部234位于被机械爪20夹持的安瓿瓶200的左右两侧。前板部231和后板部232的中部连接至主基体21。前板部231、后板部232、左板部233和右板部234的底部均设有引导斜边。
作为一种具体的实施方式，外周限位件23为一体成型的钣金件。
工作原理：安瓿瓶200放置于放置台11，两个推料气缸121同时驱动两个推料板121朝向安瓿瓶200的方向运动。两个推料板121同时运动实现安瓿瓶200的聚拢。夹料气缸22驱动两个夹板2211从安瓿瓶200的两侧夹持安瓿瓶200。机械爪20将安瓿瓶200从放置台11移动至纸箱内，搬运可靠性高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；
所述聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；所述放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；所述推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在所述摆放平面上运动的推料板；所述推料气缸驱动所述推料板运动；
所述机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；所述外周限位件固定至所述主基体；所述夹料机构安装至所述主基体；所述夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；所述夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；所述夹料气缸驱动两个所述夹板运动从而夹持安瓿瓶；多个所述夹持组件等间距排列；所述外周限位件包括成环形的外周限位部；所述外周限位部环绕被所述机械爪夹持的安瓿瓶。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
多个所述夹持组件排布的方向平行于所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向。
3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
所述夹板的长度方向垂直于所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
相邻的所述夹料机构的所述夹料气缸相互错离排布。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
多个所述夹料机构分成若干个组；每个组包括若干个所述夹料机构；同一组的所述夹料机构的所述夹料气缸连接所述夹板的位置不同。
6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
每个组包括3个所述夹料机构；3个所述夹料机构的第一个的所述夹料气缸连接至所述夹板的前端；3个所述夹料机构的第二个的所述夹料气缸连接至所述夹板的中部；3个所述夹料机构的第二个的所述夹料气缸连接至所述夹板的后部。
7.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
所述外周限位部包括：前板部、后板部、左板部和右板部；所述前板部和所述后板部位于被所述机械爪夹持的安瓿瓶的前后两侧；所述左板部和所述右板部位于被所述机械爪夹持的安瓿瓶的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
所述前板部和所述后板部的中部连接至所述主基体。
9.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
所述前板部、所述后板部、所述左板部和所述右板部的底部均设有引导斜边。
10.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，
所述外周限位件为一体成型的钣金件。
Priority Applications (1)
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| CN202121240164.3U CN215557110U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种安瓿瓶搬运机构 |
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| CN202121240164.3U CN215557110U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种安瓿瓶搬运机构 |
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| CN (1) | CN215557110U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803456A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-29 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 | 一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人 |
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2021
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| CN114803456A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-07-29 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 | 一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人 |
| CN114803456B (zh) * | 2022-04-18 | 2024-05-07 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 | 一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人 |
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