CN215556240U - 一种高密度仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高密度仓储系统。它包括储货架、穿梭车、AGV叉车、升降机和用于放置货物的托盘，所述储货架包括架体，所述架体上从上至下并排设有多个储货区，所述储货区包括多个并排沿纵向设置的货物存放架以及设置在货物存放架下方供穿梭车行走的穿梭车轨道，所述货物存放架包括左右对称设置的托板，所述托板沿纵向设置，所述升降机位于储货区前侧且与穿梭车轨道连通，所述升降机包括机架以及可沿机架上下升降的升降平台，所述升降平台上表面左右对称设有可上下升降的支撑板。本实用新型只需布置一个储货架，货物的搬运由穿梭车、AGV叉车、升降机配合自动完成，大大提高了仓储密度。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种高密度仓储系统。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。
现有的仓储系统是在仓库内设置多排货架，货架上放置货物，货架之间为供仓储机器人通行的道路，由仓储机器人搬运货物，这种仓储系统存在仓储密度较低的缺点。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种提高仓储密度的高密度仓储系统。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
本实用新型的一种高密度仓储系统，包括储货架、穿梭车、AGV叉车、升降机和用于放置货物的托盘，所述储货架包括架体，所述架体上从上至下并排设有多个储货区，所述储货区包括多个并排沿纵向设置的货物存放架以及设置在货物存放架下方供穿梭车行走的穿梭车轨道，所述货物存放架包括左右对称设置的托板，所述托板沿纵向设置，所述升降机位于储货区前侧且与穿梭车轨道连通，所述升降机包括机架以及可沿机架上下升降的升降平台，所述升降平台上表面左右对称设有可上下升降的支撑板。
在本技术方案中，货物通过托盘放置在货物存放架上，左右对称的托板将托盘托住，左右对称的托板之间的间距大于穿梭车的宽度，穿梭车可在穿梭车轨道上行走。
取货时，穿梭车移动到需要搬运的货物正下方，接着穿梭车将正上方需要搬运的货物连带对应托盘一起向上托起使托盘与托板分离，然后穿梭车移动到升降平台，将货物连带对应托盘一起放到升降平台上，升降平台下降到地面，地面上的AGV叉车将货物连带对应托盘一起搬运到指定位置。
放货时，地面上的AGV叉车将货物连带对应托盘一起搬运到升降平台，升降平台上升到对应放货位所在的储货区位置，该储货区上的穿梭车移动到升降平台将货物连带对应托盘一起向上托起，接着穿梭车移动到对应放货位，将货物连带对应托盘一起放下，使托盘放到托板上。
本方案里的一排货物存放架可以防止多个货物，相邻货物存放架紧贴在一起之间没有间隙，仓储区域只布置这么一个储货架，货物的搬运由穿梭车、AGV叉车、升降机配合自动完成，相比于现有的仓储系统，大大提高了仓储密度。
作为优选，所述储货架、升降机都设置在地面上，所述地面上设有供升降平台降入的放置槽，所述放置槽位于升降平台正下方。升降平台下降进入放置槽内后，升降平台的上表面与地面位于同一平面，便于AGV叉车移动到升降平台上搬运货物。
作为优选，所述穿梭车轨道包括设置在每个货物存放架正下方的纵向轨道以及与所有纵向轨道前部连接的第一横向轨道，所述升降机位于第一横向轨道前侧且与第一横向轨道连通。
纵向轨道与其上方的货物存放架走向一致，穿梭车在纵向轨道上移动可以移动到需取货物的正下方，第一横向轨道与纵向轨道相互垂直，穿梭车可在第一横向轨道上移动从而能够进入不同的纵向轨道。
作为优选，所述穿梭车轨道还包括与所有纵向轨道后部连接的第二横向轨道，所述第一横向轨道位于货物存放架前侧，所述第二横向轨道位于货物存放架后侧。
第二横向轨道与纵向轨道相互垂直。第一横向轨道、第二横向轨道上方没有货物存放架的遮挡，便于穿梭车托着货物进行横向移动。穿梭车可通过第一横向轨道、第二横向轨道将不同的货物存放架的货物进行调整搬运。
作为优选，所述穿梭车包括车体，所述车体左右两侧对称设有第一行走机构，所述第一行走机构包括多个第一行走轮，所述车体前后两侧对称设有第二行走机构，所述第二行走机构包括多个第二行走轮，所述车体底部设有可驱动第一行走机构上下升降的第一升降机构以及可驱动第二行走机构上下升降的第二升降机构。
当穿梭车需要在第一横向轨道上移动时，第二走机构下降，第一行走机构上升与第一横向轨道脱离，第二行走机构移动带动穿梭车行走；当穿梭车需要在纵向轨道上移动时，第一行走机构下降，第二行走机构上升与纵向轨道脱离，第一行走机构移动带动穿梭车行走。穿梭车搬运货物存放架上货物时，穿梭车移动到需要搬运的货物正下方，第一行走机构进一步向下移动，相对的车体向上升起直到将正上方的托盘向上托起使托盘与托板分离，之后穿梭车将货物连带托盘一起搬运到升降平台。
作为优选，所述车体顶部左右两侧对称设有沿前后走向设置的支撑条。
作为优选，所述支撑板下降到最低位置时，支撑板上表面与升降平台上表面位于同一平面。当穿梭车将货物连带托盘一起搬运到升降平台后，支撑板向上升起直到将托盘向上托起与穿梭车分离，之后穿梭车离开升降平台，支撑板下降到与升降平台上表面同样高度，便于AGV叉车搬运货物。
作为优选，所述AGV叉车包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构以及连接两个行走机构后端的底座，所述货叉组件包括左右对称设置的货叉，两个货叉分别位于两个行走机构的正上方，所述底座上设有可驱动货叉升降的升降器。
货物放置在托盘上。当升降平台下降到与地面平齐时，货叉组件与其下方的行走机构一起插入升降平台上的托盘底部的凹槽，然后货叉上升将托盘向上托起进行搬运。
作为优选，所述托盘底部左右对称设有贯穿托盘的凹槽，所述货叉下降到最低位置时，货叉上表面与地面之间的距离≤凹槽的高度。
作为优选，所述架体上最下方的穿梭车轨道与地面之间的空间作为高周转存储区存放货物。周转率高的货物可放在高周转存储区，AGV叉车可直接搬运，提高效率。
本实用新型的有益效果是：仓储区域只需布置一个储货架，货物的搬运由穿梭车、AGV叉车、升降机配合自动完成，减少了额外的占用空间，大大提高了仓储密度。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是储货区的结构示意图；
图3是升降机的结构示意图；
图4是升降平台的结构示意图；
图5是穿梭车的前视图；
图6是穿梭车的侧视图；
图7是穿梭车将托盘托起的示意图；
图8是AGV叉车的结构示意图；
图9是穿梭车将托盘搬运到升降平台的示意图；
图10是支撑板将托盘托起的示意图；
图11是AGV叉车在升降平台搬运托盘的示意图。
图中：1、穿梭车，2、AGV叉车，3、升降机，4、托盘，5、货物，6、架体，7、储货区，8、货物存放架，9、托板，10、机架，11、升降平台，12、支撑板，13、放置槽，14、纵向轨道，15、第一横向轨道，16、车体，17、第一行走轮，18、第二行走轮，19、支撑条，20、行走机构，21、底座，22、货叉，23、凹槽，24、高周转存储区，25、第二横向轨道。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例的一种高密度仓储系统，如图1、图2、图3、图4所示，包括储货架、穿梭车1、AGV叉车2、升降机3和用于放置货物5的托盘4，储货架包括架体6，架体6上从上至下并排设有多个储货区7，储货区7包括多个并排沿纵向设置的货物存放架8以及设置在货物存放架8下方供穿梭车1行走的穿梭车轨道，货物存放架8包括左右对称设置的托板9，托板9沿纵向设置，升降机3位于储货区7前侧且与穿梭车轨道连通，升降机3包括机架10以及可沿机架10上下升降的升降平台11，升降平台11上表面左右对称设有可上下升降的支撑板12。
储货架、升降机3都设置在地面上，地面上设有供升降平台11降入的放置槽13，放置槽13位于升降平台11正下方。升降平台下降进入放置槽内后，升降平台的上表面与地面位于同一平面，便于AGV叉车移动到升降平台上搬运货物。
穿梭车轨道包括设置在每个货物存放架8正下方的纵向轨道14、与所有纵向轨道14前部连接的第一横向轨道15、与所有纵向轨道14后部连接的第二横向轨道25，升降机3位于第一横向轨道15前侧且与第一横向轨道15连通，第一横向轨道15位于货物存放架8前侧，第二横向轨道25位于货物存放架8后侧。纵向轨道与其上方的货物存放架走向一致，穿梭车在纵向轨道上移动可以移动到需取货物的正下方，第一横向轨道与纵向轨道相互垂直，第二横向轨道与纵向轨道相互垂直，穿梭车可在第一横向轨道、第二横向轨道上移动从而能够进入不同的纵向轨道。第一横向轨道、第二横向轨道上方没有货物存放架的遮挡，便于穿梭车托着货物进行横向移动。穿梭车可通过第一横向轨道、第二横向轨道将不同的货物存放架的货物进行调整搬运。
如图9所示，支撑板12下降到最低位置时，支撑板12上表面与升降平台11上表面位于同一平面。当穿梭车将货物连带托盘一起搬运到升降平台后，支撑板向上升起直到将托盘向上托起与穿梭车分离，如图10所示，之后穿梭车离开升降平台，支撑板下降到与升降平台上表面同样高度，便于AGV叉车搬运货物，如图11所示。
如图5、图6所示，穿梭车1包括车体16，车体16左右两侧对称设有第一行走机构，第一行走机构包括多个第一行走轮17，车体16前后两侧对称设有第二行走机构，第二行走机构包括多个第二行走轮18，车体16底部设有可驱动第一行走机构上下升降的第一升降机构以及可驱动第二行走机构上下升降的第二升降机构，车体16顶部左右两侧对称设有沿前后走向设置的支撑条19。
当穿梭车需要在第一横向轨道上移动时，第二走机构下降，第一行走机构上升与第一横向轨道脱离，第二行走机构移动带动穿梭车行走；当穿梭车需要在纵向轨道上移动时，第一行走机构下降，第二行走机构上升与纵向轨道脱离，第一行走机构移动带动穿梭车行走。穿梭车搬运货物存放架上货物时，穿梭车移动到需要搬运的货物正下方，第一行走机构进一步向下移动，相对的车体向上升起直到将正上方的托盘向上托起使托盘与托板分离，如图7所示，之后穿梭车将货物连带托盘一起搬运到升降平台，如图9所示。
如图8、图11所示，AGV叉车2包括移动底盘和货叉组件，移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构20以及连接两个行走机构20后端的底座21，货叉组件包括左右对称设置的货叉22，两个货叉22分别位于两个行走机构20的正上方，底座21上设有可驱动货叉22升降的升降器，托盘4底部左右对称设有贯穿托盘4的凹槽23，货叉22下降到最低位置时，货叉22上表面与地面之间的距离≤凹槽23的高度。
货物放置在托盘上。当升降平台下降到与地面平齐时，如图11所示，货叉组件与其下方的行走机构一起插入升降平台上的托盘底部的凹槽，然后货叉上升将托盘向上托起进行搬运。
如图1所示，架体6上最下方的穿梭车轨道与地面之间的空间作为高周转存储区24存放货物。周转率高的货物可放在高周转存储区，AGV叉车可直接搬运，提高效率。
在本技术方案中，货物通过托盘放置在货物存放架上，左右对称的托板将托盘托住，左右对称的托板之间的间距大于穿梭车的宽度，穿梭车可在穿梭车轨道上行走。
取货时，穿梭车移动到需要搬运的货物正下方，接着穿梭车将正上方需要搬运的货物连带对应托盘一起向上托起使托盘与托板分离，如图7所示，然后穿梭车移动到升降平台，如图9所示，将货物连带对应托盘一起放到升降平台上，如图10所示，升降平台下降到地面，地面上的AGV叉车将货物连带对应托盘一起搬运到指定位置。
放货时，地面上的AGV叉车将货物连带对应托盘一起搬运到升降平台，升降平台上升到对应放货位所在的储货区位置，该储货区上的穿梭车移动到升降平台将货物连带对应托盘一起向上托起，接着穿梭车移动到对应放货位，将货物连带对应托盘一起放下，使托盘放到托板上。
本方案里的一排货物存放架可以防止多个货物，相邻货物存放架紧贴在一起之间没有间隙，仓储区域只布置这么一个储货架，货物的搬运由穿梭车、AGV叉车、升降机配合自动完成，相比于现有的仓储系统，大大提高了仓储密度。
Claims (10)
1.一种高密度仓储系统，包括储货架、穿梭车(1)、AGV叉车(2)，其特征在于，还包括升降机(3)和用于放置货物(5)的托盘(4)，所述储货架包括架体(6)，所述架体(6)上从上至下并排设有多个储货区(7)，所述储货区(7)包括多个并排沿纵向设置的货物存放架(8)以及设置在货物存放架(8)下方供穿梭车(1)行走的穿梭车轨道，所述货物存放架(8)包括左右对称设置的托板(9)，所述托板(9)沿纵向设置，所述升降机(3)位于储货区(7)前侧且与穿梭车轨道连通，所述升降机(3)包括机架(10)以及可沿机架(10)上下升降的升降平台(11)，所述升降平台(11)上表面左右对称设有可上下升降的支撑板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述储货架、升降机(3)都设置在地面上，所述地面上设有供升降平台(11)降入的放置槽(13)，所述放置槽(13)位于升降平台(11)正下方。
3.根据权利要求1所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述穿梭车轨道包括设置在每个货物存放架(8)正下方的纵向轨道(14)以及与所有纵向轨道(14)前部连接的第一横向轨道(15)，所述升降机(3)位于第一横向轨道(15)前侧且与第一横向轨道(15)连通。
4.根据权利要求3所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述穿梭车轨道还包括与所有纵向轨道(14)后部连接的第二横向轨道(25)，所述第一横向轨道(15)位于货物存放架(8)前侧，所述第二横向轨道(25)位于货物存放架(8)后侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述穿梭车(1)包括车体(16)，所述车体(16)左右两侧对称设有第一行走机构，所述第一行走机构包括多个第一行走轮(17)，所述车体(16)前后两侧对称设有第二行走机构，所述第二行走机构包括多个第二行走轮(18)，所述车体(16)底部设有可驱动第一行走机构上下升降的第一升降机构以及可驱动第二行走机构上下升降的第二升降机构。
6.根据权利要求5所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述车体(16)顶部左右两侧对称设有沿前后走向设置的支撑条(19)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述支撑板(12)下降到最低位置时，支撑板(12)上表面与升降平台(11)上表面位于同一平面。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述AGV叉车(2)包括移动底盘和货叉组件，所述移动底盘呈U字形，包括左右对称设置的行走机构(20)以及连接两个行走机构(20)后端的底座(21)，所述货叉组件包括左右对称设置的货叉(22)，两个货叉(22)分别位于两个行走机构(20)的正上方，所述底座(21)上设有可驱动货叉(22)升降的升降器。
9.根据权利要求8所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述托盘(4)底部左右对称设有贯穿托盘(4)的凹槽(23)，所述货叉(22)下降到最低位置时，货叉(22)上表面与地面之间的距离≤凹槽(23)的高度。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种高密度仓储系统，其特征在于，所述架体(6)上最下方的穿梭车轨道与地面之间的空间作为高周转存储区(24)存放货物(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120964821.2U CN215556240U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种高密度仓储系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120964821.2U CN215556240U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种高密度仓储系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215556240U true CN215556240U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79859131
Family Applications (1)
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| CN202120964821.2U Active CN215556240U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种高密度仓储系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215556240U (zh) |
Cited By (4)
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2021
- 2021-05-08 CN CN202120964821.2U patent/CN215556240U/zh active Active
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