CN215554714U - 一种具有定位功能的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的自动包装机，包括工作台板，工作台板上设有用于定位待包装产品的定位调节组件，定位调节组件包括两个夹板、活动限位板以及第一驱动装置；两个夹板相对设置于工作台板上，且每个夹板上均水平滑动设有活动件；活动限位板位于两个夹板的一端，且同时与两个活动件连接设置，活动限位板与两个夹板之间形成用于限定待包装产品的限定空间；两个活动件同时带动活动限位板往靠近或远离夹板的方向活动，以改变限定空间的大小；第一驱动装置用于驱动两个活动件滑动。该具有定位功能的自动包装机可自动适应不同待包装产品的尺寸，定位方便。

Description

一种具有定位功能的自动包装机

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别是一种具有定位功能的自动包装机。

背景技术

自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装，物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态，自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能，自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。

现有技术中，如中国CN210882888U中公开的一种具有定位结构的自动包装机，包括底座(1)和支撑架(4)，所述底座(1)上端中部设置有测量组件(2)，且测量组件(2)上端设置有定位调节组件(3)，所述支撑架(4)焊接固定于底座(1)上端一侧，且支撑架(4)内部一侧开设有预留口(5)，所述支撑架(4)内壁顶部焊接固定有液压杆(6)，且液压杆(6)下端通过键连接有升降杆(7)，所述升降杆(7)下端焊接固定有按压板(8)，且按压板(8)下端一侧焊接固定有封装块(9)，所述封装块(9)内部通过键连接有加热丝(10)，所述按压板(8)下端另一侧焊接固定有切割刀(11)。

该现有技术在需要对塑料制品等距进行包装时，通过限位杆和卡合槽的配合来对塑料制品的位置进行限定，提高使用该自动包装机的精准性。但该定位结构不能自动适应不同尺寸的塑料制品，因而存在定位操作不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有定位功能的自动包装机，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有定位功能的自动包装机，包括工作台板，所述工作台板上设有用于定位待包装产品的定位调节组件，所述定位调节组件包括两个夹板、活动限位板以及第一驱动装置；

两个所述夹板相对设置于所述工作台板上，且每个所述夹板上均水平滑动设有活动件；

所述活动限位板位于两个所述夹板的一端，且同时与两个所述活动件连接设置，所述活动限位板与两个所述夹板之间形成用于限定待包装产品的限定空间；

两个所述活动件同时带动所述活动限位板往靠近或远离所述夹板的方向活动，以改变所述限定空间的大小；

所述第一驱动装置用于驱动两个所述活动件滑动。

作为进一步改进的，所述活动件包括设于所述夹板上的齿轮和与所述齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条水平滑动设置于所述夹板一端，所述第一齿条远离所述齿轮的一端为连接端，两个所述第一齿条的连接端均连接设置于所述活动限位板上；所述第一驱动装置用于驱动任一所述齿轮转动。

作为进一步改进的，所述活动件还包括水平滑动设置于所述夹板另一端的第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮同时带动所述第一齿条和所述第二齿条的滑动；所述定位调节组件还包括对应于所述第二齿条的位置活动插接于所述夹板上的限位件，所述第二齿条通过滑动带动所述限位件往所述限定空间的方向滑动，且所述限位件位于所述限定空间内时，所述限位件、所述活动限位板以及两个所述夹板之间形成所述限定空间。

作为进一步改进的，所述限位件包括弹簧和活动插接于所述夹板的限位块，所述第二齿条远离所述齿轮的一端为抵接端，所述第二齿条通过滑动使所述抵接端抵接于所述限位块，并使所述限位块插入所述限定空间内，且所述弹簧受力压缩。

作为进一步改进的，所述抵接端与所述限位块相向的一面均设有彼此相互配合的倾斜抵接面。

作为进一步改进的，所述夹板上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合滑动。

作为进一步改进的，所述夹板滑动于所述工作台板上，且所述连接端同步滑动连接于所述活动限位板上，两个所述夹板上均设有第二驱动装置，两个所述夹板分别通过两个所述第二驱动装置往彼此相向或远离的方向滑动，以改变所述限定空间的大小。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的具有定位功能的自动包装机通过活动限位板和限位件实现对待包装产品上下侧的定位，通过两个夹板实现对待包装产品左右侧的定位，提高了定位效果；而限位块、活动限位板以及两个夹板之间形成限定空间，且通过第一驱动装置和第二驱动装置可调节限定空间的大小，实现了自动化控制，可自动适应不同待包装产品的尺寸，定位方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种具有定位功能的自动包装机的工作台板与定位调节组件的俯视结构示意图。

图2是本实用新型一种具有定位功能的自动包装机的工作台板与定位调节组件的部分俯视剖面结构示意图。

图3是本实用新型一种具有定位功能的自动包装机的限位块插入限定空间内的部分俯视剖面结构示意图。

图4是本实用新型一种具有定位功能的自动包装机的工作台板与定位调节组件的部分右侧剖面结构示意图。

图5是本实用新型一种具有定位功能的自动包装机的工作台板与定位调节组件的左侧结构示意图。

图中：1、夹板；101、让位槽；2、活动限位板；3、第一驱动装置；4、活动件；401、齿轮；402、第一齿条；4021、连接端；403、第二齿条；4031、抵接端；5、限定空间；6、限位件；601、弹簧；602、限位块；7、倾斜抵接面；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第二驱动装置；11、工作台板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5所示，一种具有定位功能的自动包装机，包括用于放置待包装产品的工作台板11，工作台板11上设有用于定位待包装产品的定位调节组件，定位调节组件包括竖直对称于工作台板11左右两侧的两个夹板1、活动限位板2以及第一驱动装置3；其中，每个夹板1上均沿平行于工作台板11的方向滑动设有活动件4，第一驱动装置3用于驱动两个活动件4滑动；活动限位板2同时垂直于两个夹板1且位于两个夹板1的下端，且同时与两个活动件4连接设置，活动限位板2与两个夹板1之间形成用于限定待包装产品的限定空间5；两个活动件4同时带动活动限位板2往靠近或远离夹板1的方向活动，以改变限定空间5的大小。当待包装产品位于工作台板11上后，通过两个夹板1对待包装产品的左右两侧进行限定，此时根据待包装产品的长度大小，通过第一驱动装置3带动活动件4滑动，使活动限位板2抵触在待包装产品的下端，实现定位，以便于对待包装产品后续的封装和切割作业；如此，通过自动化控制的方式，自动适应待包装产品的尺寸，定位方便。

进一步的，活动件4包括转动安装在夹板1外侧的齿轮401和与齿轮401啮合的第一齿条402，第一齿条402沿平行于工作台板11的方向滑动于夹板1下端，第一齿条402的下端为连接端4021，两个第一齿条402的连接端4021均连接设置于活动限位板2上。第一驱动装置3用于驱动任一齿轮401转动，具体的，第一驱动装置3为电机，电机的输出端与右侧的齿轮401连接，当电机带动右侧的齿轮401转动时，右侧齿轮401同时带动右侧第一齿条402滑动，使活动限位板2活动，通过活动限位板2联动左侧的第一齿条402滑动。

进一步的，活动件4还包括沿平行于工作台板11的方向滑动于夹板1外侧上端的第二齿条403，第二齿条403与齿轮401啮合，齿轮401同时带动第一齿条402和第二齿条403的滑动；定位调节组件还包括对应于第二齿条403的位置且以垂直于夹板1的方向活动插接于夹板1上的限位件6，第二齿条403通过滑动带动限位块602往限定空间5的方向滑动。具体的，夹板1上端设置限位件6，当限位件6滑动至限定空间5内时，限位件6、活动限位板2以及两个夹板1之间形成限定空间5，从而使限位件6和活动限位板2形成从上下侧对待包装产品进行限定的作用。

其中，限位件6包括弹簧601和活动插接于夹板1的限位块602，第二齿条403远离齿轮401的一端，即第二齿条403上端向限位块602的方向凸出形成抵接端4031，第二齿条403通过滑动使抵接端4031抵接于限位块602，并使限位块602插入限定空间5内，且弹簧601受力压缩。具体的，夹板1的上端在对应抵接端4031的位置开有给抵接端4031让位的让位槽101，在让位槽101内横向贯穿有通孔，限位块602活动插接于通孔内外，同时在通孔内固接有弹簧601，弹簧601的两端分别连接在通孔内壁和限位块602朝向抵接端4031的一端上；当待包装产品位于工作台板11上后，电机带动齿轮401转动，第一齿条402和第二齿条403同时往相向的方向滑动，即第一齿条402向上滑动，第二齿条403向下滑动，在这个过程中，活动限位板2随同第一齿条402向上活动，而第二齿条403在向下滑动过程中，其抵接端4031进入让位槽101，且其朝向限位块602的一面开始接触并挤压限位块602，使限位块602往限定空间5内活动，最终使限位块602抵接在待包装产品的上端，此时弹簧601处于压缩状态，同时活动限位板2抵接在待包装产品的下端，从而提高了定位调节组件的定位效果。在完成包装后，可解除定位，具体操作为：通过电机带动齿轮401反向转动，第一齿条402和第二齿条403同时往相远离的方向滑动，即第一齿条402向下滑动，第二齿条403向上滑动，此时第二齿条403的抵接端4031开始远离限位块602，在没有了抵接端4031的作用下，弹簧601快速反弹并带动限位块602远离限定空间5，从而使限位块602复位；限位块602远离限定空间5是为了防止限位块602对下一次待包装产品放入工作台板11时造成干扰。

进一步的，抵接端4031与限位块602相向的一面均形成彼此相互配合的倾斜抵接面7，便于抵接端4031和限位块602的抵接和远离活动。

为了提高第一齿条402和第二齿条403滑动的稳定性，在夹板1外侧一体成型有第一滑轨8和第二滑轨9，第一齿条402和第二齿条403分别与第一滑轨8和第二滑轨9配合滑动。

两个夹板1均可以横向滑动于工作台板11上，且连接在各个夹板1上的各个第一齿条402的连接端4021同步滑动连接于活动限位板2上，两个夹板1上均设有第二驱动装置10，其中，第二驱动装置10为气缸，每个夹板1上均连接一个气缸，通过气缸带动夹板1的滑动；两个夹板1分别通过两个第二驱动装置10往彼此相向或远离的方向滑动，以改变限定空间5的大小。具体的，活动限位板2朝向连接端4021的一面开有C型滑槽，而每个连接端4021的端部一体成型有与C型滑槽配合的滑块；当两个气缸同时推动两个夹板1朝彼此相向或远离的方向横向滑动，使限定空间5的大小得到改变，从而适应不同待包装产品的尺寸大小；而在夹板1滑动过程中，夹板1会同步带动第一齿条402在活动限位板2上横向滑动。

工作原理：当待包装产品放在工作台板11上后，通过两个气缸，使两个夹板1相互靠近，从左右两侧夹住待包装产品；然后启动电机，右侧齿轮401转动并带动右侧第一齿条402和第二齿条403往彼此靠近的方向滑动，此时右侧第二齿条403的抵接端4031作用在右侧夹板1的限位块602上，使限位块602抵接在待包装产品的上端，同时左侧第一齿条402带动活动限位板2向上活动，通过活动限位板2联动左侧的第一齿条402向上滑动，而第一齿条402向上滑动的过程会使左侧齿轮401转动，从而带动左侧第二齿条403向下滑动，在左侧第二齿条403抵接端4031的作用下，使左侧夹板1的限位块602抵接在待包装产品的上端，进而通过活动限位板2和左右两侧的限位块602实现对待包装产品上下侧的定位，通过两个夹板1实现对待包装产品左右侧的定位，完成对待包装产品的整个定位过程，接下来就可以对待包装产品进行后续的封装和切割作业。在完成包装后，可对定位调节组件进行复位，即解除当前定位状态，以便进行下一次对待包装产品的定位作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有定位功能的自动包装机，包括工作台板(11)，所述工作台板(11)上设有用于定位待包装产品的定位调节组件，其特征在于，所述定位调节组件包括两个夹板(1)、活动限位板(2)以及第一驱动装置(3)；

两个所述夹板(1)相对设置于所述工作台板(11)上，且每个所述夹板(1)上均水平滑动设有活动件(4)；

所述活动限位板(2)位于两个所述夹板(1)的一端，且同时与两个所述活动件(4)连接设置，所述活动限位板(2)与两个所述夹板(1)之间形成用于限定待包装产品的限定空间(5)；

两个所述活动件(4)同时带动所述活动限位板(2)往靠近或远离所述夹板(1)的方向活动，以改变所述限定空间(5)的大小；

所述第一驱动装置(3)用于驱动两个所述活动件(4)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的自动包装机，其特征在于，所述活动件(4)包括设于所述夹板(1)上的齿轮(401)和与所述齿轮(401)啮合的第一齿条(402)，所述第一齿条(402)水平滑动设置于所述夹板(1)一端，所述第一齿条(402)远离所述齿轮(401)的一端为连接端(4021)，两个所述第一齿条(402)的连接端(4021)均连接设置于所述活动限位板(2)上；所述第一驱动装置(3)用于驱动任一所述齿轮(401)转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的自动包装机，其特征在于，所述活动件(4)还包括水平滑动设置于所述夹板(1)另一端的第二齿条(403)，所述第二齿条(403)与所述齿轮(401)啮合，所述齿轮(401)同时带动所述第一齿条(402)和所述第二齿条(403)的滑动；所述定位调节组件还包括对应于所述第二齿条(403)的位置活动插接于所述夹板(1)上的限位件(6)，所述第二齿条(403)通过滑动带动所述限位件(6)往所述限定空间(5)的方向滑动，且所述限位件(6)位于所述限定空间(5)内时，所述限位件(6)、所述活动限位板(2)以及两个所述夹板(1)之间形成所述限定空间(5)。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的自动包装机，其特征在于，所述限位件(6)包括弹簧(601)和活动插接于所述夹板(1)的限位块(602)，所述第二齿条(403)远离所述齿轮(401)的一端为抵接端(4031)，所述第二齿条(403)通过滑动使所述抵接端(4031)抵接于所述限位块(602)，并使所述限位块(602)插入所述限定空间(5)内，且所述弹簧(601)受力压缩。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的自动包装机，其特征在于，所述抵接端(4031)与所述限位块(602)相向的一面均设有彼此相互配合的倾斜抵接面(7)。

6.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的自动包装机，其特征在于，所述夹板(1)上设有第一滑轨(8)和第二滑轨(9)，所述第一齿条(402)和所述第二齿条(403)分别与所述第一滑轨(8)和所述第二滑轨(9)配合滑动。

7.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的自动包装机，其特征在于，所述夹板(1)滑动于所述工作台板(11)上，且所述连接端(4021)同步滑动连接于所述活动限位板(2)上，两个所述夹板(1)上均设有第二驱动装置(10)，两个所述夹板(1)分别通过两个所述第二驱动装置(10)往彼此相向或远离的方向滑动，以改变所述限定空间(5)的大小。

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