CN215554206U - 一种具有抗干扰功能的集群无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有抗干扰功能的集群无人机，包括无人机主体、卡接结构、抗干扰装置主体、散热片、紧固结构和散热结构，所述无人机主体通过卡接结构连接抗干扰装置主体，所述卡接结构上设置有紧固结构，所述抗干扰装置主体的底部外侧壁上等距离固定连接若干个散热片。本申请将卡接架二滑动连接到卡接架一上，将螺栓螺纹连接到螺纹孔一和螺纹孔二内，再将螺帽螺纹连接到螺栓上，利用螺栓和螺帽将卡接架一和卡接架二固定，便于对抗干扰装置主体进行安装和拆卸，本申请散热片可对抗干扰装置进行散热，转动叶片转动对抗干扰装置进行进一步散热温，避免抗干扰装置温度过高，影响抗干扰功能。

Description

一种具有抗干扰功能的集群无人机

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是一种具有抗干扰功能的集群无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机被广泛的应用于军事和民用领域，在无人机进行集群编队飞行时，每台无人机会接受到不同的无人机的控制信号，这种情况下，需要无人机配备抗干扰装置，为了避免单个无人机响应多个控制信号的情况发生，对无人机用抗干扰装置的应用愈加广泛，因此，对一种用于集群编队的无人机的抗干扰装置的需求日益增长。

现有的用于集群编队的无人机的抗干扰装置通过螺栓或者自攻螺钉与无人机的底盘连接在一起，使用螺栓连接时，需要将无人机底盘拆开，才能将螺母放置在无人机底盘的另一面，拆装过程复杂，而且浪费时间，另外，抗干扰装置运行的过程会产生温度，导致装置主体温度升高，在高温天气飞行时，抗干扰装置主体温度会升得过高，导致影响抗干扰装置的干扰功能。因此，针对上述问题提出一种具有抗干扰功能的集群无人机。

发明内容

在本实施例中提供一种具有抗干扰功能的集群无人机用于解决现有技术中抗干扰装置拆装复杂和抗干扰装置温度过高影响抗干扰功能的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种具有抗干扰功能的集群无人机，包括无人机主体、卡接结构、抗干扰装置主体、散热片、紧固结构和散热结构，所述无人机主体通过卡接结构连接抗干扰装置主体，所述卡接结构上设置有紧固结构，所述抗干扰装置主体的底部外侧壁上等距离固定连接若干个散热片，所述散热片的长度同抗干扰装置主体的长度相一致，所述抗干扰装置主体的左右两侧的外侧壁上设置有散热结构。

进一步地，所述散热片采用铝材料进行制作。

进一步地，所述卡接结构包括卡接架一、螺纹孔一、螺纹孔二和卡接架二，所述卡接架一卡接在无人机主体的顶部，所述卡接架一上开设有两个螺纹孔一，所述卡接架一上滑动连接两个卡接架二，所述卡接架二固定连接在抗干扰装置主体的左右两侧的外侧壁上，所述卡接架二上开设有四个螺纹孔二。

进一步地，所述无人机主体的顶部外侧壁固定连接两个固定挡板，所述固定挡板位于卡接架一的两侧，所述固定挡板采用空心板进行制作。

进一步地，所述紧固结构包括螺帽和螺栓，所述螺栓螺纹内连接在螺纹孔一和螺纹孔二内，所述螺帽螺纹连接在螺栓上。

进一步地，所述散热结构包括转动环、转动叶片和固定杆，所述抗干扰装置主体的左右两侧固定连接四个固定杆，所述固定杆上转动连接转动环，所述转动环上均等距固定连接四个转动叶片，所述散热结构位于卡接架二的上方。

通过本申请上述实施例，采用了卡接结构、紧固结构和散热结构，解决了抗干扰装置拆装复杂和抗干扰装置温度过高影响抗干扰功能的问题，取得了便于安装和拆卸和散热的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体俯视结构示意图。

图中：1、无人机主体，2、固定挡板，3、卡接结构，301、卡接架一，302、螺纹孔一，303、螺纹孔二，304、卡接架二，4、抗干扰装置主体，5、散热片，6、紧固结构，601、螺帽，602、螺栓，7、散热结构、701、转动环，702、转动叶片，703、固定杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的无人机中的散热结构可适用于遥控玩具车的散热，例如，在本实施例提供了如下一种遥控玩具车，本实施例中的无人机中的散热结构可以用来进行对如下遥控玩具车的散热。

一种遥控玩具车，包括车体、前车轮、后车轮、电源、前后行驶驱动机构和控制电路，前车轮、后车轮分别通过支撑架设置在车体的前后两侧，电源、前后行驶驱动机构、控制电路均设置在车体内，其特征在于：还包括旋转机构；旋转机构包括旋转电机、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，旋转电机安装在所述车体中并与所述控制电路电连接，主动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，转动轴沿车体的前后方向居中设置在车体中并处于车体的前侧，从动齿轮安装在转动轴上并与主动齿轮啮合传动，所述前车轮的支撑架与转动轴的前端连接。

所述转动轴的前端设有轴套，所述前车轮的支撑架通过轴套与转动轴连接。

所述主动齿轮与所述从动齿轮之间设有过渡齿轮组，过渡齿轮组包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合传动，小齿轮与从动齿轮啮合传动。

还包括电位器、电机牙箱齿轮、电位器齿轮和转向连接组件，电位器设置在所述转动轴的一侧并与所述控制电路电连接，电机牙箱齿轮安装在转动轴上，电位器齿轮与电位器的滑动端同轴相连并与电机牙箱齿轮啮合；转向连接组件上设有沿上下方向的销孔，转动轴上设有销钉，转向连接组件通过销钉、销孔与转动轴铰接，所述前车轮的支撑架与转向连接组件连接。

所述电位器为合成碳膜电位器。

所述转向连接组件包括第一连接件、第二连接件和转向轴，第一连接件通过所述销钉、销孔与所述转动轴铰接，第二连接件与所述前车轮的支撑架固定连接，第一连接件与第二连接件之间通过转向轴固定连接。

所述第一连接件、第二连接件均采用塑料制作。

所述转向连接组件还包括至少一个转向辅轴，各个转向辅轴通过U形圈与所述转向轴固定在同一平面上，U形圈的闭合端设有圆圈，转向轴处于圆圈中，圆圈的内径宽度与转向轴的直径宽度接近。

当然本实施例也可以用于其他结构的遥控玩具车的散热。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的无人机进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种具有抗干扰功能的集群无人机，包括无人机主体1、卡接结构3、抗干扰装置主体4、散热片5、紧固结构6和散热结构7，所述无人机主体1通过卡接结构3连接抗干扰装置主体4，所述卡接结构3上设置有紧固结构6，所述抗干扰装置主体4的底部外侧壁上等距离固定连接若干个散热片5，所述散热片5的长度同抗干扰装置主体4的长度相一致，所述抗干扰装置主体4的左右两侧的外侧壁上设置有散热结构7。

利用卡接结构3和紧固结构6，便于对抗干扰装置主体4进行安装和拆卸，利用散热片5可对抗干扰装置进行散热，散热结构7对抗干扰装置进行进一步散热，避免抗干扰装置温度过高，影响抗干扰功能。

所述散热片5采用铝材料进行制作，铝具有较好的导热性能。

所述卡接结构3包括卡接架一301、螺纹孔一302、螺纹孔二303和卡接架二304，所述卡接架一301卡接在无人机主体1的顶部，所述卡接架一301上开设有两个螺纹孔一302，所述卡接架一301上滑动连接两个卡接架二304，所述卡接架二304固定连接在抗干扰装置主体4的左右两侧的外侧壁上，所述卡接架二304上开设有四个螺纹孔二303，卡接结构3将抗干扰装置主体4连接在无人机主体1上。

所述无人机主体1的顶部外侧壁固定连接两个固定挡板2，所述固定挡板2位于卡接架一301的两侧，所述固定挡板2采用空心板进行制作，固定挡板2对卡接架一301进行限位。

所述紧固结构6包括螺帽601和螺栓602，所述螺栓602螺纹内连接在螺纹孔一302和螺纹孔二303内，所述螺帽601螺纹连接在螺栓602上，利用螺栓602和螺帽601将卡接架一301和卡接架二304固定。

所述散热结构7包括转动环701、转动叶片702和固定杆703，所述抗干扰装置主体4的左右两侧固定连接四个固定杆703，所述固定杆703上转动连接转动环701，所述转动环701上均等距固定连接四个转动叶片702，所述散热结构7位于卡接架二304的上方，无人机主体1飞行的过程中，转动叶片702和转动环701随之转动，转动叶片702转动对抗干扰装置进行散热。

本实用新型在使用时，进行抗干扰装置主体4安装时，将卡接架一301卡接到无人机主体1的顶部，卡接架一301位于两个固定挡板2之间，固定挡板2对卡接架一301进行限位，将卡接架二304滑动连接到卡接架一301上，使螺纹孔一302对准螺纹孔二303，将螺栓602螺纹连接到螺纹孔一302和螺纹孔二303内，再将螺帽601螺纹连接到螺栓602上，拧动螺帽601，使螺帽601抵紧卡接架二304，利用螺栓602和螺帽601将卡接架一301和卡接架二304固定，便于对抗干扰装置主体4进行安装和拆卸，固定连接在抗干扰装置主体4底部的散热片5，可对抗干扰装置进行散热，无人机主体1飞行的过程中，转动叶片702和转动环701随之转动，转动叶片702转动对抗干扰装置进行进一步散热，避免抗干扰装置温度过高，影响抗干扰功能。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，将卡接架一卡接到无人机主体的顶部，将卡接架二滑动连接到卡接架一上，使螺纹孔一对准螺纹孔二，将螺栓螺纹连接到螺纹孔一和螺纹孔二内，再将螺帽螺纹连接到螺栓上，拧动螺帽，使螺帽抵紧卡接架二，利用螺栓和螺帽将卡接架一和卡接架二固定，便于对抗干扰装置主体进行安装和拆卸。

2.本申请结构合理，散热片可对抗干扰装置进行散热，无人机主体飞行的过程中，转动叶片和转动环随之转动，转动叶片转动对抗干扰装置进行进一步散热温，避免抗干扰装置温度过高，影响抗干扰功能。

涉及的模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有抗干扰功能的集群无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、卡接结构（3）、抗干扰装置主体（4）、散热片（5）、紧固结构（6）和散热结构（7），所述无人机主体（1）通过卡接结构（3）连接抗干扰装置主体（4），所述卡接结构（3）上设置有紧固结构（6），所述抗干扰装置主体（4）的底部外侧壁上等距离固定连接若干个散热片（5），所述散热片（5）的长度同抗干扰装置主体（4）的长度相一致，所述抗干扰装置主体（4）的左右两侧的外侧壁上设置有散热结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰功能的集群无人机，其特征在于：所述散热片（5）采用铝材料进行制作。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰功能的集群无人机，其特征在于：所述卡接结构（3）包括卡接架一（301）、螺纹孔一（302）、螺纹孔二（303）和卡接架二（304），所述卡接架一（301）卡接在无人机主体（1）的顶部，所述卡接架一（301）上开设有两个螺纹孔一（302），所述卡接架一（301）上滑动连接两个卡接架二（304），所述卡接架二（304）固定连接在抗干扰装置主体（4）的左右两侧的外侧壁上，所述卡接架二（304）上开设有四个螺纹孔二（303）。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰功能的集群无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的顶部外侧壁固定连接两个固定挡板（2），所述固定挡板（2）位于卡接架一（301）的两侧，所述固定挡板（2）采用空心板进行制作。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰功能的集群无人机，其特征在于：所述紧固结构（6）包括螺帽（601）和螺栓（602），所述螺栓（602）螺纹内连接在螺纹孔一（302）和螺纹孔二（303）内，所述螺帽（601）螺纹连接在螺栓（602）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗干扰功能的集群无人机，其特征在于：所述散热结构（7）包括转动环（701）、转动叶片（702）和固定杆（703），所述抗干扰装置主体（4）的左右两侧固定连接四个固定杆（703），所述固定杆（703）上转动连接转动环（701），所述转动环（701）上均等距固定连接四个转动叶片（702），所述散热结构（7）位于卡接架二（304）的上方。

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