CN215553564U - 一种无人车外壳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车外壳结构，包括壳体，壳体具有一用于安装电子元器件的腔体，壳体由底板、顶板、两个端板和两个侧板组成，两个侧板可拆卸安装于底板的一组对边上，两个端板位于底板的另一组对边上并与两个侧板可拆卸连接，顶板位于底板正上方并与两个侧板可拆卸连接，电子元器件安装于底板上；顶板与至少一个端板间隔分布，在壳体上形成连通腔体的开窗；还包括用于覆盖开窗的斜盖，斜盖与顶板、端板或其中一个侧板铰接；壳体由底板、顶板、两个端板和两个侧板可拆卸组装而成，能够根据实际的装配需求调整壳体的整体尺寸；壳体上形成的开窗便于对电子元器件进行检修维护，不需要对壳体进行拆装，操作方便。

Description

一种无人车外壳结构

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车外壳结构。

背景技术

现有的无人车的底盘上通常安装有多种电子元器件，为了这些电子元器件进行防护，通常会在底盘上安装一个外壳，电子元器件笼罩于外壳的内部空间内，而现有的外壳一般通过模具注塑一体成型，当需要对电子元器件进行检修或维护时，往往需要将外壳整体从底盘上拆卸下来，操作较为繁琐；并且，一体成型的外壳的适用性较差，对于不同尺寸的底盘，需要开发新的注塑模具对外壳进行生产，开发周期长且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人车外壳结构，以解决现有技术中外壳适用性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人车外壳结构，包括壳体，所述壳体具有一用于安装电子元器件的腔体，所述壳体由底板、顶板、两个端板和两个侧板组成，两个所述侧板可拆卸安装于所述底板的一组对边上，两个所述端板位于所述底板的另一组对边上并与两个所述侧板可拆卸连接，所述顶板位于所述底板正上方并与两个所述侧板可拆卸连接，所述电子元器件安装于所述底板上；所述顶板与至少一个所述端板间隔分布，在所述壳体上形成连通所述腔体的开窗；还包括用于覆盖所述开窗的斜盖，所述斜盖与所述顶板、端板或其中一个所述侧板铰接。

进一步的，至少一个所述端板上开设有散热孔。

进一步的，还包括若干连接件，所述底板、顶板以及所述端板分别通过所述连接件与所述侧板连接。

进一步的，还包括车轮组件，所述底板的底部四角位置分别安装有所述车轮组件。

进一步的，所述车轮组件包括电机以及与所述电机相连的转轮，所述电机安装于所述底板的底部。

进一步的，所述转轮为麦克纳姆轮。

进一步的，所述斜盖的材质为亚克力材质。

进一步的，所述端板两端分别凸设有第一凸起，所述底板两侧分别凸设有第二凸起，所述侧板上设有与所述第一凸起相配合的第一定位孔以及与所述第二凸起相配合的第二定位孔。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人车外壳结构具有适用性强的特点，壳体由底板、顶板、两个端板和两个侧板可拆卸组装而成，能够根据实际的装配需求调整壳体的整体尺寸，大大缩短了开发周期，降低了制造成本；壳体上形成的开窗便于对安装于腔体内部的电子元器件进行检修维护，不需要对壳体进行拆装，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人车外壳结构的装配图；

图2为本实用新型实施例一的无人车外壳结构的爆炸图(隐藏一个侧板)。

标号说明：

1、底板；11、第二凸起；2、侧板；21、连接件；22、第一定位孔；23、第二定位孔；24、连接孔；3、端板；31、第一凸起；32、散热孔；4、顶板；5、斜盖；6、车轮组件；61、电机；62、转轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图2，一种无人车外壳结构，包括壳体，所述壳体具有一用于安装电子元器件的腔体，所述壳体由底板1、顶板4、两个端板3和两个侧板2组成，两个所述侧板2可拆卸安装于所述底板1的一组对边上，两个所述端板3位于所述底板1的另一组对边上并与两个所述侧板2可拆卸连接，所述顶板4位于所述底板1正上方并与两个所述侧板2可拆卸连接，所述电子元器件安装于所述底板1上；所述顶板4与至少一个所述端板3间隔分布，在所述壳体上形成连通所述腔体的开窗；还包括用于覆盖所述开窗的斜盖5，所述斜盖5与所述顶板4、端板3或其中一个所述侧板2铰接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：壳体由底板1、顶板4、两个端板3和两个侧板2可拆卸组装而成，能够根据实际的装配需求对上述部件的尺寸选配后进行组装，从而对壳体的整体尺寸进行调整，大大缩短了开发周期，降低了制造成本；壳体上形成的开窗便于对安装于腔体内部的电子元器件进行检修维护，不需要对壳体进行拆装，操作方便。

进一步的，至少一个所述端板3上开设有散热孔32。

由上述描述可知，所述散热孔32便于电子元器件散热。

进一步的，还包括若干连接件21，所述底板1、顶板4以及所述端板3分别通过所述连接件21与所述侧板2连接。

由上述描述可知，所述连接件21便于所述底板1、顶板4以及所述端板3与所述侧板2连接。

进一步的，还包括车轮组件6，所述底板1的底部四角位置分别安装有所述车轮组件6。

进一步的，所述车轮组件6包括电机61以及与所述电机61相连的转轮62，所述电机61安装于所述底板1的底部。

进一步的，所述转轮62为麦克纳姆轮。

由上述描述可知，选用麦克纳姆轮作为转轮62，使得壳体可进行全方位移动；具体可根据实际的应用需求对所述转轮62的类型进行选择。

进一步的，所述斜盖5的材质为亚克力材质。

由上述描述可知，所述斜盖5采用亚克力材质，由于亚克力材质具有良好的透明性，便于对腔体内的电子元器件的运行状态进行监控。

进一步的，所述端板3两端分别凸设有第一凸起31，所述底板1两侧分别凸设有第二凸起11，所述侧板2上设有与所述第一凸起31相配合的第一定位孔22以及与所述第二凸起11相配合的第二定位孔23。

由上述描述可知，所述第一凸起31与所述第一定位孔22连接，便于对所述端板3与所述侧板2的安装进行定位；所述第二凸起11与所述第二定位孔23连接，能够对所述底板1与所述侧板2的安装进行定位；确保了壳体的装配精度。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种无人车外壳结构，用于对无人车上的电子元器件进行安装以及防护，包括壳体，所述壳体具有一用于安装电子元器件(图未示)的腔体，所述壳体由底板1、顶板4、两个端板3和两个侧板2组成，两个所述侧板2可拆卸安装于所述底板1的一组对边上，两个所述端板3位于所述底板1的另一组对边上并与两个所述侧板2可拆卸连接，所述顶板4位于所述底板1正上方并与两个所述侧板2可拆卸连接，所述电子元器件安装于所述底板1上；所述顶板4与至少一个所述端板3间隔分布，在所述壳体上形成连通所述腔体的开窗；还包括用于覆盖所述开窗的斜盖5，可选的，所述斜盖5与所述顶板4、端板3或其中一个所述侧板2铰接，也就是伸缩，所述斜盖5可以是与所述顶板4铰接，也可以是与所述端板3铰接，还可以是与其中一个侧板2铰接；具体在本实施例中，所述壳体上具有两个所述开窗，也就是说，所述斜盖5的数量为两个；所述斜盖5上设有铰链(图未示)，所述斜盖5通过所述铰链与所述顶盖铰接。

优选的，为确保所述电子元器件性能表现的稳定性，至少一个所述端板3上开设有散热孔32，当所述电子元器件工作时，其产生的热量经所述散热孔32散发至所述壳体外部。

优选的，本无人车外壳结构还包括若干连接件21，所述底板1、顶板4以及所述端板3分别通过所述连接件21与所述侧板2连接；具体的，所述连接件21呈四棱柱状，所述连接件21上开设有用于连接所述侧板2、底板1、端板3或顶盖的螺孔，所述侧板2、底板1、端板3以及顶盖上对应所述连接件21的位置均开设有与所述螺孔相匹配的连接孔24，通过螺栓对所述连接件21与上述部件进行紧固。

在本实施例中，本无人车外壳结构还包括车轮组件6，所述底板1的底部四角位置分别安装有所述车轮组件6；具体的，所述车轮组件6包括电机61以及与所述电机61相连的转轮62，所述电机61安装于所述底板1的底部；更具体的，所述转轮62通过螺栓与所述电机61的驱动轴固定连接；可选的，选用麦克纳姆轮作为转轮62，如此，使得壳体可进行全方位移动；具体可根据实际的应用需求对所述转轮62的类型进行选择。

可选的，所述斜盖5的材质为亚克力材质，由于亚克力材质具有良好的透明性，便于对腔体内的电子元器件的运行状态进行监控。

在本实施例中，所述端板3两端分别凸设有第一凸起31，所述底板1两侧分别凸设有第二凸起11，所述侧板2上设有与所述第一凸起31相配合的第一定位孔22以及与所述第二凸起11相配合的第二定位孔23，所述第一凸起31与所述第一定位孔22连接，便于对所述端板3与所述侧板2的安装进行定位；所述第二凸起11与所述第二定位孔23连接，能够对所述底板1与所述侧板2的安装进行定位；确保了壳体的装配精度。

综上，本实用新型提供的无人车外壳结构具有适用性强的特点，壳体由底板、顶板、两个端板和两个侧板可拆卸组装而成，能够根据实际的装配需求调整壳体的整体尺寸，大大缩短了开发周期，降低了制造成本；壳体上形成的开窗便于对安装于腔体内部的电子元器件进行检修维护，需要对壳体进行拆装，操作方便；斜盖的材质为亚克力材质，便于对腔体内的电子元器件的运行状态进行监控；第一凸起与第一定位孔连接，便于对端板与侧板的安装进行定位；第二凸起与第二定位孔连接，能够对底板与侧板的安装进行定位；确保了壳体的装配精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人车外壳结构，包括壳体，所述壳体具有一用于安装电子元器件的腔体，其特征在于，所述壳体由底板、顶板、两个端板和两个侧板组成，两个所述侧板可拆卸安装于所述底板的一组对边上，两个所述端板位于所述底板的另一组对边上并与两个所述侧板可拆卸连接，所述顶板位于所述底板正上方并与两个所述侧板可拆卸连接，所述电子元器件安装于所述底板上；所述顶板与至少一个所述端板间隔分布，在所述壳体上形成连通所述腔体的开窗；还包括用于覆盖所述开窗的斜盖，所述斜盖与所述顶板、端板或其中一个所述侧板铰接。

2.根据权利要求1所述的无人车外壳结构，其特征在于，至少一个所述端板上开设有散热孔。

3.根据权利要求1所述的无人车外壳结构，其特征在于，还包括若干连接件，所述底板、顶板以及所述端板分别通过所述连接件与所述侧板连接。

4.根据权利要求1所述的无人车外壳结构，其特征在于，还包括车轮组件，所述底板的底部四角位置分别安装有所述车轮组件。

5.根据权利要求4所述的无人车外壳结构，其特征在于，所述车轮组件包括电机以及与所述电机相连的转轮，所述电机安装于所述底板的底部。

6.根据权利要求5所述的无人车外壳结构，其特征在于，所述转轮为麦克纳姆轮。

7.根据权利要求1所述的无人车外壳结构，其特征在于，所述斜盖的材质为亚克力材质。

8.根据权利要求1所述的无人车外壳结构，其特征在于，所述端板两端分别凸设有第一凸起，所述底板两侧分别凸设有第二凸起，所述侧板上设有与所述第一凸起相配合的第一定位孔以及与所述第二凸起相配合的第二定位孔。

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