CN215548683U - 一种二指平动机械手 - Google Patents
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Abstract
一种二指平动机械手，包括，壳体、导轨组件、滑块组件、刮片、侧盖、楔体、上盖、活动本体，以及下盖，其中，所述下盖和所述壳体组成气缸的固定缸体；所述导轨组件设置在所述壳体的上端V型槽内；所述活动本体设置在所述固定缸体内，并与所述楔块刚性连接；所述楔块与所述滑块组件相匹配，带动所述滑块组件在所述导轨组件上进行横向移动。本实用新型的二指平动机械手，具有防焊渣及粉尘设计、坚固的双V型导向，可抗大冲击与弯矩扭矩，具有大功率输送和同步抓取的楔勾设计，可实现手动预紧；结构紧凑，安装灵活，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种平行气爪。
背景技术
平行气爪，是工业自动化行业常用的一种握住物体并操纵物体的设备，能够在执行某些动作时夹住和松开物体。
现有的平行气爪，通常由气缸驱动滑块来实现，存在如下的技术缺陷：气缸和滑块本体分开，体积大，气缸与滑块为螺纹连接，易松动；方型滑槽，不具备定心作用，定位精度低；气爪手指与滑块变化较大，无法标准化使用；滑块本体无法模块化设计，加工以及使用成本高等。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种二指平动机械手，采用一体式气缸及滑轨本体、双V型结构导向，具有定心作用，定位精度高，可抗大冲击与弯矩扭矩。
为实现上述目的，本实用新型的二指平动机械手，包括，壳体、导轨组件、滑块组件、刮片、侧盖、楔体、上盖、活动本体，以及下盖，其中，
所述下盖和所述壳体组成气缸的固定缸体；
所述导轨组件设置在所述壳体的上端V型槽内；
所述活动本体设置在所述固定缸体内，并与所述楔块刚性连接；
所述楔块与所述滑块组件相匹配，带动所述滑块组件在所述导轨组件上进行横向移动。
进一步地，所述导轨组件，由4根导轨组成，两根导轨组成一对，所述滑块组件设置在两对导轨之间。
进一步地，所述滑块组件，由2块滑块组成，在每块滑块内设置有与楔块匹配的凹槽。
进一步地，所述活动本体，包括，活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述楔块刚性连接。
更进一步地，还包括，与所述活塞相连接的手柄杆。
本实用新型的二指平动机械手，具有以下有益效果：
1）一体式气缸及滑轨本体，外形紧凑，材质为高强度铝材，重量更轻，更适合于焊装使用；
2）双V型结构导向，具有定心作用，定位精度高，可抗大冲击与弯矩扭矩；
3）气爪手指与滑块模块化，更适合焊装的标准化使用；
4）防焊渣及粉尘设计；
5）具有大功率输送和同步抓取的楔勾设计，作用力能达到1400N~2200N。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为根据本实用新型的二指平动机械手立体结构示意图；
图2为根据本实用新型的二指平动机械手一个实施例的结构分解示意图；
图3为根据本实用新型的二指平动机械手另一个实施例的结构分解示意图。
图中，101-壳体；102-导轨；103-滑块；104-刮片；105-侧盖；106-楔体；107-前盖；108-活塞；109-活塞杆；110-后盖；111-手柄杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
图1为根据本实用新型的二指平动机械手立体结构示意图，图2为根据本实用新型的二指平动机械手一个实施例的结构分解示意图，如图1-2所示，本实用新型的二指平动机械手，包括，壳体101、导轨组件102、滑块组件103、刮片104、侧盖105、楔体106、上盖107、活塞108、活塞杆109，以及下盖110，其中，
下盖110和壳体101组成气缸的固定缸体；在壳体101的上端有容纳导轨组件102的V型槽；
由活塞108、活塞杆109组成的活动本体位于壳体101的下端气缸本体内部。
活动本体的活塞杆109与楔块106刚性连接；
导轨组件102由4根导轨组成，两根导轨组成一对，导轨组件102的两对导轨之间有可横向移动的滑块组件103。
滑块组件103有2块滑块组成，在每块滑块内设置有与楔块106匹配的凹槽。
通过压缩气体进入固定缸体推动活塞108做向下移动楔块106，楔块106通过与滑块组件103的滑块匹配的斜槽，促使两个滑块能够进行横向相向运动，进行夹紧动作。
反之，通过压缩空气进入固定缸体，推动活塞108向上移动楔块，楔块促使滑块横向相背运动，进行打开动作。
上盖107，其位于壳体101上部，保证壳体上部分张开的刚性和开口精度；并且在上盖107上留有安装孔，可以与其他物体连接。
104刮片及侧盖105，安装在壳体101的两侧，刮除滑块上的灰尘、焊渣等，以保证导轨和滑块之间的运动无杂质影响，延长寿命以及保证运动的顺畅性。
实施例2
图3为根据本实用新型的二指平动机械手另一个实施例的结构分解示意图，如图3所示，本实用新型实施例的二指平动机械手，与实施例1的二指平动机械手相比，还包括与活动本体的活塞108相连接并穿过下盖110漏出到壳体101外部的手柄杆111，方便人员在需要时进行手动干预机械手的打开和夹紧动作。
本实用新型的二指平动机械手，采用双V型结构导轨和防焊渣及粉尘设计,坚固的双V型导向，可抗大冲击与弯矩扭矩；具有大功率输送和同步抓取的楔勾设计，同时可实现手动预紧，结构紧凑，安装灵活，安全可靠。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种二指平动机械手，包括，壳体、导轨组件、滑块组件、刮片、侧盖、楔体、上盖、活动本体，以及下盖，其特征在于，
所述下盖和所述壳体组成气缸的固定缸体；
所述导轨组件设置在所述壳体的上端V型槽内；
所述活动本体设置在所述固定缸体内，并与所述楔块刚性连接；
所述楔块与所述滑块组件相匹配，带动所述滑块组件在所述导轨组件上进行横向移动。
2.根据权利要求1所述的二指平动机械手，其特征在于，所述导轨组件，由4根导轨组成，两根导轨组成一对，所述滑块组件设置在两对导轨之间。
3.根据权利要求1所述的二指平动机械手，其特征在于，所述滑块组件，由2块滑块组成，在每块滑块内设置有与楔块匹配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的二指平动机械手，其特征在于，所述活动本体，包括，活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端与所述楔块刚性连接。
5.根据权利要求4所述的二指平动机械手，其特征在于，还包括，与所述活塞相连接的手柄杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121283919.8U CN215548683U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种二指平动机械手 |
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Publications (1)
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| CN215548683U true CN215548683U (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79867294
Family Applications (1)
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| CN202121283919.8U Active CN215548683U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种二指平动机械手 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-09 CN CN202121283919.8U patent/CN215548683U/zh active Active
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