CN215548638U - 一种便于使用的横向双位分配动导架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于使用的横向双位分配动导架，包括滑动导轨、滑动板、滑动结构和减震结构，所述滑动导轨上滑动连接滑动板，所述滑动板上固定连接固定架，所述固定架通过滑动结构连接外壳体，所述外壳体的内部滑动连接支撑板，所述支撑板和外壳体之间设置有减震结构。本申请转动电机转动带动卡接板向前滑动，卡接板码垛机器人向前移动，转动电机反向转动，带动码垛机器人向后移动，通过滑动结构带动码垛机器人在滑动导轨之间横向双位移动，本申请利用弹簧一的弹力进行减震，转动板一和转动板二之间夹角增大时，利用弹簧二的弹力进行进一步减震，有效的削减码垛机器人工作时产生的震动。

Description

一种便于使用的横向双位分配动导架

技术领域

本申请涉及导向领域，尤其是一种便于使用的横向双位分配动导架。

背景技术

动导架是指移动的导向支架，码垛机器人在两个导轨间进行横向移动时，就会用到动导架。

码垛机器人工作时，除了沿着导轨进行运动，还需要在导轨间进行横向运动，而且码垛物品时，码垛机器人需要根据码垛的位置在滑动导轨间进行横向双位的移动，因此动到架需要带动码垛机器人进行横向双位的移动，另外码垛机器人工作时会产生震动，震动导致码垛机器人和动导架之间的连接松动。因此，针对上述问题提出一种便于使用的横向双位分配动导架。

发明内容

在本实施例中提供一种便于使用的横向双位分配动导架用于解决现有技术中码垛机器人在滑动导轨间横向双位移动和工作时产生震动的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于使用的横向双位分配动导架，包括滑动导轨、滑动板、滑动结构和减震结构，所述滑动导轨上滑动连接滑动板，所述滑动板上固定连接固定架，所述固定架呈“T”型结构，所述固定架通过滑动结构连接外壳体，所述外壳体呈四方体结构，所述外壳体的内部滑动连接支撑板，所述支撑板和外壳体之间设置有减震结构，所述支撑板的顶部外侧壁上固定连接码垛机器人。

进一步地，所述滑动结构包括卡接板、转动杆、转动电机和转动齿轮，所述卡接板固定连接在外壳体的底部，所述卡接板呈“L”型结构，所述卡接板的右侧外侧壁固定连接转动电机，所述卡接板之间转动连接转动杆，所述转动杆上转动连接两个转动齿轮，所述转动电机的转动端固定连接转动杆。

进一步地，所述固定架的顶部开设有两个转动齿槽，所述转动齿槽和转动齿轮相互啮合。

进一步地，所述支撑板的底部外侧壁固定连接四个固定块，所述固定块之间固定连接两个连接杆，所述减震结构包括转动板一、转动板二、弹簧一和弹簧二，所述转动板一和转动板二的顶部转动连接在连接杆上，所述转动板一和转动板二之间固定连接两个弹簧一，所述转动板一、转动板二和支撑板之间固定连接弹簧二。

进一步地，所述外壳体的底部内侧壁上开设有两个滑动槽，所述滑动槽内滑动连接转动板一和转动板二的底部。

进一步地，所述滑动板的顶部外侧壁固定连接两个固定挡板。

通过本申请上述实施例，采用了滑动结构和减震结构，解决了码垛机器人滑动导轨间横向双位移动和工作时产生震动的问题，取得了便于码垛机器人横向双位移动和减震的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部示意图；

图3为本申请一种实施例的整体侧视结构示意图；

图4为本申请一种实施例的转动板一和转动板二立体结构示意图；

图5为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、滑动导轨，2、滑动板，3、固定挡板，4、固定架，5、转动齿槽，6、滑动结构，601、卡接板，602、转动杆，603、转动电机，604、转动齿轮，7、码垛机器人，8、外壳体，9、滑动槽，10、固定块，11、连接杆，12、支撑板， 13、减震结构，1301、转动板一，1302、转动板二，1303、弹簧一，1304、弹簧二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的动导架可适用于带动码垛机器人进行横向双位移动，例如，在本实施例提供了如下一种码垛机器人，本实施例中的动导架可以用来带动对如下码垛机器人进行横向双位移动。

该一种码垛机器人，包括底板、安装腿板，所述底板的底侧固定连接设有安装腿板，其特征在于，所述底板的顶侧设有环形槽，所述环形槽内侧滑动连接设有环形滑块，所述环形滑块的底侧固定连接设有第一传动杆，所述第一传动杆的底侧固定连接设有第一连接杆，所述第一连接杆的底侧转动连接设有旋转电机，所述旋转电机的底侧固定设有放置板，所述放置板固定连接在安装腿板一侧壁上，所述环形滑块的顶侧固定连接设有第二连接杆，所述第二连接杆的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有支撑板，所述支撑板的顶侧平行对称设有两个侧板，所述侧板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接设有第一滑块，所述第一滑块的一侧转动连接设有丝杆，所述侧板的顶侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接设有第二滑块，所述第二滑块的顶侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮传动连接丝杆一端，所述丝杆为圆柱结构，所述丝杆的圆周外侧活动套接设有移动块，所述移动块的顶侧固定连接设有支撑柱，所述支撑柱的顶侧固定连接设有旋转装置，所述旋转装置的顶侧固定连接设有机械臂，所述机械臂的底侧通过卡扣可拆卸式连接设有机械爪。

所述环形槽与环形滑块均为十字结构，且环形槽与环形滑块相对的一侧间设有润滑脂。

所述第一滑槽与第一滑块均为T型结构，所述第一滑槽为电动滑轨，所述第一滑块丝杆相对的一侧固定连接设有轴承，所述丝杆转动连接在轴承内侧，所述第二滑块为螺纹柱，且贯穿于第一滑块与丝杆外侧螺纹传动连接。

所述丝杆的外螺纹与所述移动块的内螺纹呈镜像设置，所述移动块与支撑板相对的一侧设有陶瓷颗粒。

所述旋转电机与驱动电机均为伺服电机。

当然本实施例也可以用于带动其他结构的码垛机器人进行横向双位移动。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的动导架进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种便于使用的横向双位分配动导架，包括滑动导轨1、滑动板2、滑动结构6和减震结构13，所述滑动导轨1上滑动连接滑动板2，所述滑动板2上固定连接固定架4，所述固定架4呈“T”型结构，所述固定架4 通过滑动结构6连接外壳体8，所述外壳体8呈四方体结构，所述外壳体8的内部滑动连接支撑板12，所述支撑板12和外壳体8之间设置有减震结构13，所述支撑板12的顶部外侧壁上固定连接码垛机器人7。

利用滑动结构6带动码垛机器人7在滑动导轨1之间横向双位移动，利用减震结构13有效的削减码垛机器人7工作时产生的震动。

所述滑动结构6包括卡接板601、转动杆602、转动电机603和转动齿轮604，所述卡接板601固定连接在外壳体8的底部，所述卡接板601呈“L”型结构，所述卡接板601的右侧外侧壁固定连接转动电机603，所述卡接板601之间转动连接转动杆602，所述转动杆602上转动连接两个转动齿轮604，所述转动电机 603的转动端固定连接转动杆602，转动电机603转动带动转动杆602转动，转动杆602带动转动齿轮604转动。

所述固定架4的顶部开设有两个转动齿槽5，所述转动齿槽5和转动齿轮 604相互啮合，转动齿轮604在转动齿槽5内向前滚动，转动齿轮604带动卡接板601在固定架4上向前滑动。

所述支撑板12的底部外侧壁固定连接四个固定块10，所述固定块10之间固定连接两个连接杆11，所述减震结构13包括转动板一1301、转动板二1302、弹簧一1303和弹簧二1304，所述转动板一1301和转动板二1302的顶部转动连接在连接杆11上，所述转动板一1301和转动板二1302之间固定连接两个弹簧一1303，所述转动板一1301、转动板二1302和支撑板12之间固定连接弹簧二 1304，弹簧一1303拉伸时产生弹力，利用弹簧一1303的弹力进行减震，弹簧二1304压缩产生弹力，利用弹簧二1304的弹力进行进一步减震。

所述外壳体8的底部内侧壁上开设有两个滑动槽9，所述滑动槽9内滑动连接转动板一1301和转动板二1302的底部，转动板一1301和转动板二1302转动时，转动板一1301和转动板二1302的底部在滑动槽9内滑动。

所述滑动板2的顶部外侧壁固定连接两个固定挡板3，固定挡板3可防止卡接板601从固定架4两端滑出。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，启动转动电机603，转动电机603转动带动转动杆602转动，转动杆 602带动转动齿轮604转动，转动齿轮604和转动齿槽5相互啮合，转动齿轮 604在转动齿槽5内向前滚动，转动齿轮604带动卡接板601在固定架4上向前滑动，卡接板601带动外壳体8向前移动，外壳体8带动码垛机器人7向前移动，转动电机603反向转动，转动齿轮604在转动齿槽5内向后滚动，带动码垛机器人7向后移动，通过滑动结构6带动码垛机器人7在滑动导轨1之间横向双位移动，码垛机器人7工作产生震动时，支撑板12向下移动，转动板一1301 和转动板二1302转动，转动板一1301和转动板二1302之间的夹角增大，弹簧一1303拉伸产生弹力，利用弹簧一1303的弹力进行减震，转动板一1301和转动板二1302之间夹角增大时，转动板一1301、转动板二1302和支撑板12之间的夹角减小，弹簧二1304压缩产生弹力，利用弹簧二1304的弹力进行进一步减震，有效的削减码垛机器人7工作时产生的震动。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，转动电机转动带动转动杆转动，转动杆带动转动齿轮转动，转动齿轮在转动齿槽内向前滚动，转动齿轮带动卡接板在固定架上向前滑动，卡接板带动外壳体向前移动，外壳体带动码垛机器人向前移动，转动电机反向转动，转动齿轮在转动齿槽内向后滚动，带动码垛机器人向后移动，通过滑动结构带动码垛机器人在滑动导轨之间横向双位移动。

2.本申请请结构合理，震动时支撑板向下移动，转动板一和转动板二转动，转动板一和转动板二之间的夹角增大，弹簧一拉伸产生弹力，利用弹簧一的弹力进行减震，转动板一和转动板二之间夹角增大时，转动板一、转动板二和支撑板之间的夹角减小，弹簧二压缩产生弹力，利用弹簧二的弹力进行进一步减震，有效的削减码垛机器人工作时产生的震动。

转动电机603采用的是东莞市台创电机有限公司生产的TCH18-200-3S型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于使用的横向双位分配动导架，其特征在于：包括滑动导轨(1)、滑动板(2)、滑动结构(6)和减震结构(13)，所述滑动导轨(1)上滑动连接滑动板(2)，所述滑动板(2)上固定连接固定架(4)，所述固定架(4)呈“T”型结构，所述固定架(4)通过滑动结构(6)连接外壳体(8)，所述外壳体(8)呈四方体结构，所述外壳体(8)的内部滑动连接支撑板(12)，所述支撑板(12)和外壳体(8)之间设置有减震结构(13)，所述支撑板(12)的顶部外侧壁上固定连接码垛机器人(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的横向双位分配动导架，其特征在于：所述滑动结构(6)包括卡接板(601)、转动杆(602)、转动电机(603)和转动齿轮(604)，所述卡接板(601)固定连接在外壳体(8)的底部，所述卡接板(601)呈“L”型结构，所述卡接板(601)的右侧外侧壁固定连接转动电机(603)，所述卡接板(601)之间转动连接转动杆(602)，所述转动杆(602)上转动连接两个转动齿轮(604)，所述转动电机(603)的转动端固定连接转动杆(602)。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的横向双位分配动导架，其特征在于：所述固定架(4)的顶部开设有两个转动齿槽(5)，所述转动齿槽(5)和转动齿轮(604)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的横向双位分配动导架，其特征在于：所述支撑板(12)的底部外侧壁固定连接四个固定块(10)，所述固定块(10)之间固定连接两个连接杆(11)，所述减震结构(13)包括转动板一(1301)、转动板二(1302)、弹簧一(1303)和弹簧二(1304)，所述转动板一(1301)和转动板二(1302)的顶部转动连接在连接杆(11)上，所述转动板一(1301)和转动板二(1302)之间固定连接两个弹簧一(1303)，所述转动板一(1301)、转动板二(1302)和支撑板(12)之间固定连接弹簧二(1304)。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的横向双位分配动导架，其特征在于：所述外壳体(8)的底部内侧壁上开设有两个滑动槽(9)，所述滑动槽(9)内滑动连接转动板一(1301)和转动板二(1302)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的横向双位分配动导架，其特征在于：所述滑动板(2)的顶部外侧壁固定连接两个固定挡板(3)。

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