一种型钢打磨去毛刺装置
技术领域
本实用新型属于型钢打磨技术领域,具体涉及一种型钢打磨去毛刺装置。
背景技术
H型钢是型钢中的一大类,是土木工程中所用的梁或柱子的构建用钢材的总称,由于H型钢的各个部位均以直角排布,因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点,已被广泛应用。
H型钢被加工出来后,通常会对H型钢进行切割,而切割后需对H型钢翼板缘板进行打磨作业,目前大多都是将工件夹紧后人工手持电动设备对H型钢翼板缘板进行打磨,且每次打磨一根,费时费力,且打磨精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种型钢打磨去毛刺装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种型钢打磨去毛刺装置,包括机架,所述机架顶部并排设有多个左右朝向的型钢下卡槽,所述机架内安装有多组凸出所述型钢下卡槽底面并可转动的打磨辊,左右两端的所述打磨辊分别通过第一打磨电机带动,所述机架四角均固定有竖向的限位柱,所述限位柱顶部安装有顶板,所述顶板上安装有朝下的伸缩气缸,四个所述限位柱上安装有可上下滑动的上模板,所述上模板底面开设有与所述型钢下卡槽一一对应的型钢上卡槽,所述伸缩气缸活塞杆端贯穿所述顶板后固定连接所述上模板顶部中央,所述顶板右端底面设有前后朝向的滑轨,所述滑轨上安装有可沿其轨道滑动的滑块,所述滑块底面通过连接杆固定有朝向所述型钢下卡槽的第二打磨电机,所述第二打磨电机输出端安装有打磨轮,所述顶板右端边沿设有多个齿槽,所述滑块右侧安装有朝上的第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端安装有与所述齿槽啮合的第一齿轮,所述机架左侧设有平台,所述平台上设有左右朝向的两个导轨,所述导轨之间设有齿轮轨道,所述导轨上安装有可沿其轨道滑动的轨道车,所述轨道车左侧固定朝下的第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端安装有与所述齿轮轨道啮合的第二齿轮,所述轨道车右侧下部设有下夹板,所述轨道车右侧上部安装有朝下的推压气缸,所述推压气缸输出端安装有与所述下夹板对应的上夹板。
优选的,多个所述打磨辊均平放且高度相同。
优选的,所述轨道车上设有与所述上夹板两侧紧贴的挡沿。
优选的,所述轨道车上设有与所述导轨匹配的限位槽,所述导轨与所述限位槽截面均呈T型。
优选的,所述下夹板、所述上夹板分别开设有与所述型钢下卡槽、所述型钢上卡槽对应的卡槽。
优选的,下方的所述卡槽高度与所述打磨辊高度相同。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、可同时对多个H型钢进行打磨,效率高、精度高。
2、通过下夹板及上夹板的精准定位,并通过型钢下卡槽、型钢上卡槽的限位,进一步提高打磨精度。
3、可实现对H型钢的上、下边沿以及左、右端面的完全打磨。
4、不需人工将工件夹紧以及人工手持打磨,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的右视结构示意图;
图3为本实用新型的顶板、齿槽俯视结构示意图;
图4为本实用新型的平台、轨道车、第二伺服电机后视结构示意图;
图5为本实用新型的齿轮轨道俯视结构示意图;
图6为本实用新型的轨道车、下夹板、推压气缸、上夹板右视结构示意图。
图中:1、机架;2、型钢下卡槽;3、打磨辊;4、第一打磨电机;5、限位柱;6、顶板;7、伸缩气缸;8、上模板;9、型钢上卡槽;10、滑轨;11、滑块;12、第二打磨电机;13、打磨轮;14、齿槽;15、第一伺服电机;16、第一齿轮;17、平台;18、导轨;19、齿轮轨道;20、轨道车;21、第二伺服电机;22、第二齿轮;23、下夹板;24、推压气缸;25、上夹板;26、挡沿;27、限位槽;28、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种型钢打磨去毛刺装置,包括机架1,所述机架1顶部并排设有多个左右朝向的型钢下卡槽2,所述机架1内安装有多组凸出所述型钢下卡槽2底面并可转动的打磨辊3,左右两端的所述打磨辊3分别通过第一打磨电机4带动,所述机架1四角均固定有竖向的限位柱5,所述限位柱5顶部安装有顶板6,所述顶板6上安装有朝下的伸缩气缸7,四个所述限位柱5上安装有可上下滑动的上模板8,所述上模板8底面开设有与所述型钢下卡槽2一一对应的型钢上卡槽9,所述伸缩气缸7活塞杆端贯穿所述顶板6后固定连接所述上模板8顶部中央,所述顶板6右端底面设有前后朝向的滑轨10,所述滑轨10上安装有可沿其轨道滑动的滑块11,所述滑块11底面通过连接杆固定有朝向所述型钢下卡槽2的第二打磨电机12,所述第二打磨电机12输出端安装有打磨轮13,所述顶板6右端边沿设有多个齿槽14,所述滑块11右侧安装有朝上的第一伺服电机15,所述第一伺服电机15输出端安装有与所述齿槽14啮合的第一齿轮16,所述机架1左侧设有平台17,所述平台17上设有左右朝向的两个导轨18,所述导轨18之间设有齿轮轨道19,所述导轨18上安装有可沿其轨道滑动的轨道车20,所述轨道车20左侧固定朝下的第二伺服电机21,所述第二伺服电机21输出端安装有与所述齿轮轨道19啮合的第二齿轮22,所述轨道车20右侧下部设有下夹板23,所述轨道车20右侧上部安装有朝下的推压气缸24,所述推压气缸24输出端安装有与所述下夹板23对应的上夹板25。
本实施方案中,第二伺服电机21带动第二齿轮22转动从而带动轨道车20在导轨18上滑动,将H型钢向右推送,期间H型钢会在打磨辊3作用下对下边沿打磨,位置合适后,第二伺服电机21停止转动,然后第二打磨电机12带动打磨轮13转动对H型钢右端面打磨,然后第一伺服电机15控制第一齿轮16转动,从而带动滑块11在滑轨10上滑动实现对各个H型钢右端面打磨,右端面打磨完毕后,推压气缸24带动上夹板25返回,则两端的打磨辊3转动将H型钢送出,期间实现对H型钢下边沿的完全打磨;完毕后将H型钢反转重复以上操作即可实现对H型钢的上、下边沿以及左、右端面的完全打磨。
具体的,多个所述打磨辊3均平放且高度相同。
本实施方案中,使得H型钢通过打磨辊3打磨及运输时更平整。
具体的,所述轨道车20上设有与所述上夹板25两侧紧贴的挡沿26。
本实施方案中,通过挡沿26对上夹板25两侧进行限位,从而上夹板25上下滑动时更稳定,固定精度更高。
具体的,所述轨道车20上设有与所述导轨18匹配的限位槽27,所述导轨18与所述限位槽27截面均呈T型。
本实施方案中,导轨18与限位槽27截面均呈T型的配合,使得轨道车20滑动时始终保持一条直线,推料时更精准。
具体的,所述下夹板23、所述上夹板25分别开设有与所述型钢下卡槽2、所述型钢上卡槽9对应的卡槽28。
本实施方案中,通过卡槽28使得下夹板23与上夹板25对H型钢的固定更稳定。
具体的,下方的所述卡槽28高度与所述打磨辊3高度相同。
本实施方案中,使得H型钢初放到卡槽28、打磨辊3上时,两端齐平。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理:对H型钢打磨时,将多条相同规格的H型钢伸到型钢下卡槽2内并放至左端的打磨辊3上,而另一端放置下夹板23上的卡槽28内并顶到轨道车20右侧,推压气缸24推动上夹板25对H型钢进行固定,然后伸缩气缸7控制上模板8向下滑动至型钢上卡槽9贴近H型钢顶端,第一打磨电机4控制两端的打磨辊3转动,第二伺服电机21带动第二齿轮22转动从而带动轨道车20在导轨18上滑动,将H型钢向右推送,期间H型钢会在打磨辊3作用下对下边沿打磨,位置合适后,第二伺服电机21停止转动,然后第二打磨电机12带动打磨轮13转动对H型钢右端面打磨,然后第一伺服电机15控制第一齿轮16转动,从而带动滑块11在滑轨10上滑动实现对各个H型钢右端面打磨,右端面打磨完毕后,推压气缸24带动上夹板25返回,则两端的打磨辊3转动将H型钢送出,期间实现对H型钢下边沿的完全打磨;完毕后将H型钢反转重复以上操作即可实现对H型钢的上、下边沿以及左、右端面的完全打磨。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。