CN215546483U - 一种保护圈安装设备用张紧送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其技术方案要点是：包括固定连接在安装设备本体内部的固定板，所述固定板上开设有操作孔，所述固定板在所述操作孔处固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定连接有取料头，所述安装板上开设有供所述取料头穿过的通孔；所述安装板的底部安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的两侧分别安装有取料座，所述取料座与所述取料头滑移连接，所述安装板的一侧设置有用于夹取保护圈的提升组件与夹取组件；解决了现有技术中送料机构送料效率低，无法使送料与取料同步进行的问题。

Description

一种保护圈安装设备用张紧送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构领域，特别涉及一种保护圈安装设备用张紧送料机构。

背景技术

在对保护圈进行安装时，需要使用到送料机构将保护圈输送到安装位置处，送料机构在整个安装设备中起到承上启下的作用。

可参考公开号为CN106241337A的中国专利，其公开了一种送料机构，属于送料机构领域，所述送料机构包括进料口和出料口，在进料口和出料口之间为输送通道；沿输送通道的输送方向，在输送通道的一侧设有固定侧壁，在输送通道的另一侧设有可循环移动的活动侧壁；在活动侧壁朝向输送通道的一侧上间隔的设置有隔板；所述输送通道从进料口至出料口依次分为缓冲段和进料段；在缓冲段内，沿输送通道的输送方向，所述固定侧壁与所述活动侧壁之间的距离逐渐变小。

上述专利具有可大大的降低取料过程中对产品的挤压力，避免对产品造成损坏的优点，但是其也存在缺陷，如：其送料机构送料效率低，且无法使送料与取料同步进行。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种保护圈安装设备用张紧送料机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种保护圈安装设备用张紧送料机构，包括固定连接在安装设备本体内部的固定板，所述固定板上开设有操作孔，所述固定板在所述操作孔处固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定连接有取料头，所述安装板上开设有供所述取料头穿过的通孔；

所述安装板的底部安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的两侧分别安装有取料座，所述取料座与所述取料头滑移连接，所述安装板的一侧设置有用于夹取保护圈的提升组件与夹取组件。

本保护圈安装设备用张紧送料机构，通过夹取组件、取料头、第一伺服电缸、摆动气缸、旋转板以及取料座的配合使用，可以达到方便送料，提高送料效率的效果，两个取料座配合使用，一侧取料座进行放料操作，另一侧取料座则进行取料操作，二者同步进行，可以极大限度的提高送料效率，解决了现有技术中送料机构送料效率低，无法使送料与取料同步进行的问题；

本保护圈安装设备用张紧送料机构，通过夹取组件与提升组件的配合使用，可以进一步的提高取料时的稳定性，使保护圈稳定的夹持在两个夹取爪之间，避免发生保护圈脱落的现象发生，提高了保护圈送料的稳定性。

较佳的，所述安装板在所述通孔处固定连接有U型板，所述第一伺服电缸的缸体安装固定在所述U型板的顶部；通过U型板的设置，可以扩大取料头的上升空间，同时还具有方便安装固定效果。

较佳的，所述安装板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有压紧轮，所述压紧轮与所述旋转板接触连接；通过连接杆与压紧轮的设置，可在取料头穿过取料座时，对旋转板进行定位，避免其受到升力而发生位置偏移。

较佳的，所述提升组件包括固定连接在所述安装板顶部的矩形板，所述矩形板安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定连接有升降杆；所述夹取组件包括安装固定在所述升降杆底部的无杆电缸，所述无杆电缸的两个输出端分别固定连接有夹取爪；使用时启动无杆电缸，带动两个夹取爪进行相向运动，进而达到带动夹取爪合拢或分离，首先使两个夹取爪合拢对保护圈进行夹持固定，然后启动第一伺服电缸带动取料头下降，同时启动第二伺服电缸带动夹取爪与保护圈上升，当取料头穿过两个夹取爪之间后，保护圈则套设在取料头上，然后启动无杆电缸带动两个夹取爪分离，解除对保护圈的限位，随后启动第一伺服电缸带动取料头上升，当取料头穿过取料座时，保护圈则留在取料座内部，同时取料头继续上升，通过通孔上升至旋转板的上方，此时启动摆动气缸带动旋转板进行转动，即将上料后的取料座转动至送料处进行下料操作，另一侧未上料的取料座则转动至夹取组件处，继续上料操作，如此反复运行，即可达到提高送料效率的目的。

较佳的，所述无杆电缸的顶部固定连接有两个导向杆，所述导向杆与所述矩形板滑移连接，两个所述导向杆的顶部共同固定连接有定位板；通过导向杆与定位板的设置，可以提高夹取组件升降时的稳定性，避免在升降过程中夹取组件发生位置偏移。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、本保护圈安装设备用张紧送料机构，通过夹取组件、取料头、第一伺服电缸、摆动气缸、旋转板以及取料座的配合使用，可以达到方便送料，提高送料效率的效果，两个取料座配合使用，一侧取料座进行放料操作，另一侧取料座则进行取料操作，二者同步进行，可以极大限度的提高送料效率，解决了现有技术中送料机构送料效率低，无法使送料与取料同步进行的问题；

第二、本保护圈安装设备用张紧送料机构，通过夹取组件与提升组件的配合使用，可以进一步的提高取料时的稳定性，使保护圈稳定的夹持在两个夹取爪之间，避免发生保护圈脱落的现象发生，提高了保护圈送料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大图。

附图标记：1、安装设备本体；2、固定板；3、操作孔；4、安装板；5、第一伺服电缸；6、取料头；7、通孔；8、摆动气缸；9、旋转板；10、取料座；11、夹取组件；111、无杆电缸；112、夹取爪；12、提升组件；121、矩形板；122、第二伺服电缸；123、升降杆；13、导向杆；14、定位板；15、U型板；16、连接杆；17、压紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-图5，一种保护圈安装设备用张紧送料机构，包括固定连接在安装设备本体1内部的固定板2，固定板2上开设有操作孔3，固定板2在操作孔3处固定连接有安装板4，安装板4的顶部安装有第一伺服电缸5，第一伺服电缸5的输出端固定连接有取料头6，安装板4上开设有供取料头6穿过的通孔7；

安装板4的底部安装有摆动气缸8，摆动气缸8的输出端固定连接有旋转板9，旋转板9的两侧分别安装有取料座10，取料座10与取料头6滑移连接，安装板4的一侧设置有用于夹取保护圈的提升组件12与夹取组件11。

参考图4，安装板4在通孔7处固定连接有U型板15，第一伺服电缸5的缸体安装固定在U型板15的顶部；通过U型板15的设置，可以扩大取料头6的上升空间，同时还具有方便安装固定效果。

参考图3，安装板4的底部固定连接有连接杆16，连接杆16的底部转动连接有压紧轮17，压紧轮17与旋转板9接触连接；通过连接杆16与压紧轮17的设置，可在取料头6穿过取料座10时，对旋转板9进行定位，避免其受到升力而发生位置偏移。

参考图2-图4，提升组件12包括固定连接在安装板4顶部的矩形板121，矩形板121安装有第二伺服电缸122，第二伺服电缸122的输出端固定连接有升降杆123；夹取组件11包括安装固定在升降杆123底部的无杆电缸111，无杆电缸111的两个输出端分别固定连接有夹取爪112；使用时启动无杆电缸111，带动两个夹取爪112进行相向运动，进而带动夹取爪112合拢或分离，送料时首先使两个夹取爪112合拢对保护圈进行夹持固定，然后启动第一伺服电缸5带动取料头6下降，同时启动第二伺服电缸122带动夹取爪112与保护圈上升，当取料头6穿过两个夹取爪112之间后，保护圈则套设在取料头6上，然后启动无杆电缸111带动两个夹取爪112分离，解除对保护圈的限位，随后启动第一伺服电缸5带动取料头6上升，当取料头6穿过取料座10时，保护圈则留在取料座10内部，同时取料头6继续上升，通过通孔7上升至旋转板9的上方，此时启动摆动气缸8带动旋转板9进行转动，即将上料后的取料座10转动至送料处进行下料操作，另一侧未上料的取料座10则转动至夹取组件11处，继续上料操作，如此反复运行，即可达到提高送料效率的目的。

参考图5，无杆电缸111的顶部固定连接有两个导向杆13，导向杆13与矩形板121滑移连接，两个导向杆13的顶部共同固定连接有定位板14；通过导向杆13与定位板14的设置，可以提高夹取组件11升降时的稳定性，避免在升降过程中夹取组件11发生位置偏移。

使用原理及优点：

本保护圈安装设备用张紧送料机构，使用时启动无杆电缸111，带动两个夹取爪112进行相向运动，进而带动夹取爪112合拢或分离，送料时首先使两个夹取爪112合拢对保护圈进行夹持固定，然后启动第一伺服电缸5带动取料头6下降，同时启动第二伺服电缸122带动夹取爪112与保护圈上升，当取料头6穿过两个夹取爪112之间后，保护圈则套设在取料头6上，然后启动无杆电缸111带动两个夹取爪112分离，解除对保护圈的限位，随后启动第一伺服电缸5带动取料头6上升，当取料头6穿过取料座10时，保护圈则留在取料座10内部，同时取料头6继续上升，通过通孔7上升至旋转板9的上方，此时启动摆动气缸8带动旋转板9进行转动，即将上料后的取料座10转动至送料处进行下料操作，另一侧未上料的取料座10则转动至夹取组件11处，继续上料操作，如此反复运行，即可达到提高送料效率的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其特征在于：包括固定连接在安装设备本体(1)内部的固定板(2)，所述固定板(2)上开设有操作孔(3)，所述固定板(2)在所述操作孔(3)处固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部安装有第一伺服电缸(5)，所述第一伺服电缸(5)的输出端固定连接有取料头(6)，所述安装板(4)上开设有供所述取料头(6)穿过的通孔(7)；

所述安装板(4)的底部安装有摆动气缸(8)，所述摆动气缸(8)的输出端固定连接有旋转板(9)，所述旋转板(9)的两侧分别安装有取料座(10)，所述取料座(10)与所述取料头(6)滑移连接，所述安装板(4)的一侧设置有用于夹取保护圈的提升组件(12)与夹取组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其特征在于：所述安装板(4)在所述通孔(7)处固定连接有U型板(15)，所述第一伺服电缸(5)的缸体安装固定在所述U型板(15)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其特征在于：所述安装板(4)的底部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的底部转动连接有压紧轮(17)，所述压紧轮(17)与所述旋转板(9)接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其特征在于：所述提升组件(12)包括固定连接在所述安装板(4)顶部的矩形板(121)，所述矩形板(121)安装有第二伺服电缸(122)，所述第二伺服电缸(122)的输出端固定连接有升降杆(123)。

5.根据权利要求4所述的一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其特征在于：所述夹取组件(11)包括安装固定在所述升降杆(123)底部的无杆电缸(111)，所述无杆电缸(111)的两个输出端分别固定连接有夹取爪(112)。

6.根据权利要求5所述的一种保护圈安装设备用张紧送料机构，其特征在于：所述无杆电缸(111)的顶部固定连接有两个导向杆(13)，所述导向杆(13)与所述矩形板(121)滑移连接，两个所述导向杆(13)的顶部共同固定连接有定位板(14)。

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