CN215546364U - 一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台，其中：所述翻转平台横向设有若干对侧梁上盖板进行压紧的翻转压紧装置；所述安装空间两侧对称设有若干对侧梁筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置，且所述安装空间内设有对侧梁上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧装置，本实用新型通过可旋转翻转平台的设置，配合翻转压紧装置，能够避免侧梁在焊接过程中产生受热变形以及扭曲度超差问题，实现多角度焊接操作，提高了侧梁焊接的效率和质量，满足生产使用的需要。

Description

一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装

技术领域

本实用新型属于列车侧梁焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装。

背景技术

侧梁是组成列车底部转向架的一个重要部分，其强度及稳定性至关重要，其腹板和上下盖板焊接质量的好坏直接影响整个侧梁的好坏，通常情况下，焊接过程中采用机械手焊接，能够保证焊缝美观并且降低工人的劳动强度。

但是，采用机械手焊接时需要相应夹具对侧梁进行定位和夹紧，现阶段采用的焊接夹具工装定位精度不高，不能满足机器人自动焊接的重复定位精度高的要求；并且侧梁多为弧形结构设计，需要对其正面、侧面及反面进行焊接，目前的焊接夹具工装无法对侧梁角度进行调整，工作效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台，其中：所述翻转平台横向设有若干对侧梁上盖板进行压紧的翻转压紧装置；所述翻转平台顶部两侧对称设有支座，相邻所述支座与翻转平台顶部组合形成安装空间；所述安装空间两侧对称设有若干对侧梁筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置，且所述安装空间内设有对侧梁上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧定位装置；所述安装空间内阵列设有若干对侧梁下盖板侧边进行压紧的旋转气缸压紧装置；所述支座上设有对侧梁封板进行定位的封板定位安装装置；所述支座上设有对侧梁垂向档座进行安装的垂向档座安装装置，且所述垂向档座安装装置两侧对称设有对侧梁内侧定位座和外侧定位座进行安装定位的定位装置；所述支座上对称设有若干对侧梁腹板进行定位及压紧的腹板定位压紧装置。

优选的，所述翻转平台包括安装平台及对称设于安装平台顶部两侧的翻转装置；所述安装平台顶部纵向中心及横向中心处均设有中心槽；且所述安装平台顶部四角设有吊环螺钉。

优选的，所述翻转装置包括与翻转平台连接的翻转垫板，且所述翻转垫板上设有转轴座；所述转轴座上设有容纳转轴安装的安装槽，所述转轴上活动设有轴承，且所述轴承可相对于转轴及转轴座进行旋转。

优选的，所述封板定位安装装置包括与支座顶部连接的封板支座，且所述封板支座通过定位气缸挡板与定位气缸连接；所述定位气缸输出端设有封板定位块，且所述封板定位块两侧对称设有封板侧板；所述封板支座上设有对侧梁封板进行限位的封板止挡块。

优选的，所述垂向档座安装装置包括与支座顶部连接的垂向档安装座，且所述垂向档安装座通过其上设置的旋转螺杆a与垂向档支座连接；所述垂向档安装座上设有对垂向档支座进行限位的导向杆a，且所述垂向档支座顶部设有对侧梁垂向档座进行限位的垂向档座定位销。

优选的，所述定位装置包括与支座顶部连接的定位支座，且所述定位支座侧边均设有对定位座进行限位的止挡条；所述定位支座侧边对称设有对定位座进行支撑的支撑条，且所述定位支座顶部向上延伸设有对定位座进行限位的定位座定位销。

优选的，所述腹板定位压紧装置包括与支座顶部连接的定位压紧座，且所述定位压紧座上设有定位压紧夹钳；所述定位压紧座通过压紧气缸挡板与定位压紧气缸a连接，且所述定位压紧气缸a上设有压紧块。

优选的，所述腹板定位压紧装置侧边设有下盖板侧顶紧装置及下盖板侧定位装置；所述下盖板侧顶紧装置包括，下盖板侧顶紧座，且所述下盖板侧顶紧座上设有对侧梁下盖板进行顶紧的顶紧夹钳；所述下盖板侧定位装置包括，下盖板侧定位座，且所述下盖板侧定位座上设有对侧梁下盖板进行定位的定位螺栓a。

优选的，所述筋板定位压紧装置包括定位压紧气缸座，所述定位压紧气缸座上设有定位压紧气缸b，且所述定位压紧气缸b输出端设有定位压紧块；所述定位压紧气缸座上设有对定位压紧块进行限位的导向杆b。

优选的，所述上下盖板侧顶紧定位装置包括上下盖板侧顶紧装置及与上下盖板侧顶紧装置对应设置的上下盖板侧定位装置；所述上下盖板侧顶紧装置包括，上下盖板侧顶紧座，且所述上下盖板侧顶紧座上设有对侧梁上盖板及下盖板进行顶紧的旋转螺杆b；所述上下盖板侧定位装置包括，上下盖板侧定位座，且所述上下盖板侧定位座上设有对侧梁上盖板及下盖板进行定位的定位螺栓b。

本实用新型的技术效果和优点，该架悬式永磁直驱侧梁组焊工装：

1、通过筋板定位压紧装置能够对侧梁两侧筋板进行定位及压紧，并且通过腹板定位压紧装置的设置能够对侧梁腹板进行定位及压紧，可以根据不同尺寸规格的侧梁焊接作业组成不同宽度的压紧尺寸，可以实现不同尺寸规格的侧梁的装夹，提高了工装的通用性，并且结合封板定位安装装置、垂向档座安装装置及定位装置能够满足自动化焊接的要求，具有工件在工装上重复定位精度高的功能，能够保证焊缝成型质量；

2、通过可旋转翻转平台的设置，配合翻转压紧装置，能够避免侧梁在焊接过程中产生受热变形以及扭曲度超差问题，实现多角度焊接操作，提高了侧梁焊接的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的具体结构示意图；

图3为本实用新型筋板定位压紧装置的具体结构示意图；

图4为本实用新型腹板定位压紧装置的具体结构示意图。

图中：1、翻转平台；2、翻转压紧装置；3、筋板定位压紧装置；4、上下盖板侧顶紧定位装置；5、旋转气缸压紧装置；6、封板定位安装装置；7、垂向档座安装装置；8、定位装置；9、腹板定位压紧装置；10、侧梁；

11、支座；12、安装空间；13、安装平台；14、翻转装置；

131、中心槽；132、吊环螺钉；

141、翻转垫板；142、转轴座；143、安装槽；144、转轴；145、轴承；

31、定位压紧气缸座；32、定位压紧气缸b；33、定位压紧块；34、导向杆 b；

41、上下盖板侧顶紧装置；42、上下盖板侧定位装置；

411、上下盖板侧顶紧座；412、旋转螺杆b；

421、上下盖板侧定位座；422、定位螺栓b；

61、封板支座；62、定位气缸挡板；63、定位气缸；64、封板定位块；65、封板侧板；66、封板止挡块；

71、垂向档安装座；72、旋转螺杆a；73、垂向档支座；74、导向杆a；75、垂向档座定位销；

81、定位支座；82、止挡条；83、支撑条；84、定位座定位销；

91、定位压紧座；92、定位压紧夹钳；93、压紧气缸挡板；94、压紧气缸a；95、压紧块；96、下盖板侧顶紧装置；97、下盖板侧定位装置；

961、下盖板侧顶紧座；962、顶紧夹钳；

971、下盖板侧定位座；972、定位螺栓a。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4中所示的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台1，其中：

所述翻转平台1横向设有若干对侧梁10上盖板进行压紧的翻转压紧装置2，能够用于侧梁10上盖板定位后的压紧。

翻转压紧装置2包括第二压紧螺杆、斜边压板、斜边压紧支座、锁紧螺母与第二法兰螺母，第二压紧螺杆的底端旋入斜边压紧支座的顶端，且第二压紧螺杆的顶端贯穿斜边压板侧面开设的缺口，锁紧螺母螺纹连接在第二压紧螺杆上与斜边压紧支座接触，锁紧螺母对第二压紧螺杆的底部进行锁紧限定，第二法兰螺母螺纹连接在第二压紧螺杆上与斜边压板的上斜面接触，上盖板斜边压紧装置能够对侧梁10的上盖板斜边进行压紧固定。

所述翻转平台1顶部两侧对称设有支座11，相邻所述支座11与翻转平台1 顶部组合形成安装空间12，构成了中部下凹，两端翘起的侧梁10结构，其中部分侧梁10隔板具有不同程度的倾斜，通过该侧梁10结构保障侧梁10受力时可均匀分散承载力，避免侧梁10隔板的焊接处应力集中，降低焊接寿命。

所述安装空间12两侧对称设有若干对侧梁10筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置3，且所述安装空间12内设有对侧梁10上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧定位装置4，通过设置一系列的筋板定位压紧装置3能保证侧梁 10筋板的平行度及对称度。

所述安装空间12内阵列设有若干对侧梁10下盖板侧边进行压紧的旋转气缸压紧装置5，通过设置一系列的旋转气缸压紧装置5，使侧梁10下盖板处于统一高度，以此保证侧梁10下盖板的平行度及对称度。

旋转气缸压紧装置5包括，与翻转平台1顶部固定连接的旋转气缸座，且旋转气缸座上设有旋转气缸及对侧梁10下盖板进行支撑的支撑螺栓，旋转气缸输出端设有旋转下压垫板，旋转气缸能够控制旋转下压垫板下压并与支撑螺栓配合对侧梁10下盖板进行固定。

所述支座11上设有对侧梁10封板进行定位的封板定位安装装置6；所述支座11上设有对侧梁10垂向档座进行安装的垂向档座安装装置7，且所述垂向档座安装装置7两侧对称设有对侧梁10内侧定位座和外侧定位座进行安装定位的定位装置8。

所述支座11上对称设有若干对侧梁10腹板进行定位及压紧的腹板定位压紧装置9。

具体的，所述翻转平台1包括安装平台13及对称设于安装平台13顶部两侧的翻转装置14，翻转装置14左右对称设置在安装平台13顶部两侧。

安装平台13尺寸为4000×900×282，且在安装平台13顶部纵向中心及横向中心处均设有中心槽131，能够在中心槽131内嵌入中心线定位键，用来保证每次焊接时中心线的准确性。

所述安装平台13顶部四角设有吊环螺钉132，通过吊环螺钉132的设置方便对架悬式永磁直驱侧梁10组焊工装进行吊装，方便对架悬式永磁直驱侧梁10 组焊工装进行移动及组装。

具体的，所述翻转装置14包括与翻转平台1顶部固定连接的翻转垫板141，且所述翻转垫板141上设有转轴座142，所述转轴座142上设有容纳转轴144安装的安装槽143，转轴144能够与外部的旋转装置连接，外部旋转装置的输出端与转轴144连接，能够带动转轴144旋转，进而控制翻转平台1进行旋转。

在本实用新型中，安装平台13顶部两侧翻转装置14上设置的两个转轴144 同轴设置，使翻转平台1在旋转时能够保持在同一水平线，保证焊接的精准度。

所述转轴144上活动设有轴承145，且所述轴承145可相对于转轴144及转轴座142进行旋转，轴承145能够与外部支撑装置连接，能够在对翻转平台1 进行支撑的同时不影响翻转平台1进行旋转。

具体的，所述封板定位安装装置6包括与支座11顶部连接的封板支座61，且所述封板支座61通过定位气缸挡板62与定位气缸63连接，定位气缸挡板62 设置在定位气缸63的左右两侧，能够对定位气缸63进行限位并使定位气缸63 安装更加稳固，所述定位气缸63输出端设有封板定位块64，定位气缸63能够控制封板定位块64朝向封板进行伸缩，并利用封板定位块64对封板进行顶紧限位。

所述封板定位块64两侧对称设有封板侧板65，定位块两侧设置的封板侧板 65与封板定位块64相互组合形成封板定位空间，封板侧板65能够对封板左右两侧进行限位，而封板定位块64能够对封板朝向定位气缸63进行限位。

所述封板支座61上设有对侧梁10封板进行限位的封板止挡块66，封板止挡块66用于对封板进行横向限位，防止封板超出范围造成定位气缸63损伤。

具体的，所述垂向档座安装装置7包括与支座11顶部连接的垂向档安装座71，且所述垂向档安装座71通过其上设置的旋转螺杆a72与垂向档支座73连接，垂向档安装座71上设有螺纹孔，且旋转螺杆a72外表面设有与螺纹孔内螺纹能够匹配的外螺纹，旋转螺杆a72一端与垂向档支座73连接，另一端设有七星把手，通过转动七星把手能够带动旋转螺杆a72旋转，控制垂向档支座73相对于垂向档安装座71进行高度调节，能够适用不同尺寸规格侧梁10垂向档座，提高了工装的通用性。

所述垂向档安装座71上设有对垂向档支座73进行限位的导向杆a74，导向杆a74以旋转螺杆a72为中心设置在旋转螺杆a72两侧，在旋转旋转螺杆a72 时，两侧的导向杆a74能够对垂向档支座73进行限位，防止由于旋转造成垂向档支座73发生位移。

所述垂向档支座73顶部设有对侧梁10垂向档座进行限位的垂向档座定位销75。

具体的，所述定位装置8包括与支座11顶部连接的定位支座81，且所述定位支座81侧边均设有对定位座进行限位的止挡条82，所述定位支座81侧边对称设有对定位座进行支撑的支撑条83，且所述定位支座81顶部向上延伸设有对定位座进行限位的定位座定位销84。

具体的，所述腹板定位压紧装置9包括与支座11顶部连接的定位压紧座91，且所述定位压紧座91上设有定位压紧夹钳92，定位压紧夹钳92为垂直式夹钳，通过控垂直式夹钳能够对腹板所处盖板进行辅助压紧。

所述定位压紧座91通过压紧气缸挡板93与定位压紧气缸a94连接，且所述定位压紧气缸a94上设有压紧块95，定位压紧气缸a94能够控制压紧块95朝向腹板进行伸缩，并利用压紧块95对腹板进行压紧。

具体的，所述腹板定位压紧装置9侧边设有下盖板侧顶紧装置96及下盖板侧定位装置978。

所述下盖板侧顶紧装置96包括，下盖板侧顶紧座961，且所述下盖板侧顶紧座961上设有对侧梁10下盖板进行顶紧的顶紧夹钳962，顶紧夹钳962为推拉式夹钳，通过控垂推拉式夹钳能够对对腹板所处下盖板进行辅助压紧。

所述下盖板侧定位装置97包括，下盖板侧定位座971，且所述下盖板侧定位座971上设有对侧梁10下盖板进行定位的定位螺栓a，定位螺栓a能够对腹板所处下盖板进行辅助限位。

具体的，所述筋板定位压紧装置3包括定位压紧气缸座31，所述定位压紧气缸座31上设有定位压紧气缸b32，且所述定位压紧气缸b32输出端设有定位压紧块33，并且在定位压紧块33上设有筋板定位卡槽，通过压紧气缸b控制定位压紧块33伸出就位后，能够将筋板放置在筋板定位卡槽内，对筋板进行定位压紧，后进行筋板进行点焊安装。

所述定位压紧气缸座31上设有对定位压紧块33进行限位的导向杆b34，导向杆b34设置在定位压紧块33两侧，在定位压紧块33移动时，两侧的导向杆 b34能够对定位压紧块33进行限位，防止由于移动造成定位压紧块33发生位移。

在本实用新型中，定位压紧气缸座31上还设有螺杆，螺杆与上盖板侧边及下盖板侧边相互对应设置，能够同时对上盖板及下盖板侧边进行压紧。

具体的，所述上下盖板侧顶紧定位装置4包括上下盖板侧顶紧装置41及与上下盖板侧顶紧装置41对应设置的上下盖板侧定位装置42。

所述上下盖板侧顶紧装置41包括，上下盖板侧顶紧座411，且所述上下盖板侧顶紧座411上设有对侧梁10上盖板及下盖板进行顶紧的旋转螺杆b412，在上下盖板侧顶紧座411上设有螺纹孔，且旋转螺杆b412外表面设有与螺纹孔内螺纹能够匹配的外螺纹，旋转螺杆b412一端设有七星把手，通过转动七星把手能够带动旋转螺杆b412旋转，控制旋转螺杆b412另一端相对于上下盖板侧凸出边靠近，对侧梁10上盖板及下盖板侧凸出边进行顶紧，能够适用不同尺寸规格侧梁10，提高了工装的通用性。

所述上下盖板侧定位装置42包括，上下盖板侧定位座421，且所述上下盖板侧定位座421上设有对侧梁10上盖板及下盖板进行定位的定位螺栓b422，定位螺栓b422能够对对侧梁10上盖板及下盖板侧凸出边进行限位。

工作原理：该架悬式永磁直驱侧梁10组焊工装，在对侧梁10组件进行安装前先将翻转平台1上的轴承145与外部支撑装置连接，对翻转平台1进行支撑，并将翻转平台1上的转轴144能够与外部的旋转装置连接，外部旋转装置的输出端与转轴144连接，并预先将翻转压紧装置2的斜边压板卸下；

然后，将侧梁10垂向档座放置在垂向档支座73上，通过转动七星把手能够带动旋转螺杆a72旋转，控制垂向档支座73相对于垂向档安装座71进行高度调节，并使垂向档支座73顶部的垂向档座定位销75与侧梁10垂向档座连接对侧梁10垂向档座进行限位安装；

然后将侧梁10内侧定位座和外侧定位座放置在支座11顶部设置的定位支座81上，并使定位支座81顶部设置的定位座定位销84与侧梁10内侧定位座和外侧定位座连接对侧梁10内侧定位座和外侧定位座进行限位安装，并采用旋转气缸压紧装置5，对侧梁10下盖板左右两侧进行压紧使侧梁10下盖板处于统一高度，以此保证侧梁10下盖板的平行度及对称度；

然后通过筋板定位压紧装置3及腹板定位压紧装置9将侧梁10筋板及侧梁 10腹板固定，并使用腹板定位压紧装置9上设的下盖板侧顶紧装置96及下盖板侧定位装置97配合对下盖板的外侧边进行辅助固定，并通过上下盖板侧顶紧定位装置4对侧梁10上盖板及下盖板侧凸出边进行顶紧；

最后将侧梁10上盖板放置在最上面，后通过翻转压紧装置2对其上盖板进行固定，将斜边压板的缺口卡在第二压紧螺杆上并紧贴侧梁10上盖板，然后，拧上第二法兰螺母并上紧固定住侧梁10上盖板；

采用机械手对侧梁10进行焊接，按照工艺文件要求对侧梁10正面焊缝进行焊接，在焊接完成后，通过操作外部旋转装置带动转轴144旋转，进而控制翻转平台1进行旋转，在翻转压紧装置2的作用下，能够对侧梁10进行固定，并对按照工艺文件要求对侧梁10反面焊缝进行焊接，要求和正面焊接参数及方向一样，至此，完成翻转焊接工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，包括翻转平台(1)，其特征在于：

所述翻转平台(1)横向设有若干对侧梁(10)上盖板进行压紧的翻转压紧装置(2)；

所述翻转平台(1)顶部两侧对称设有支座(11)，相邻所述支座(11)与翻转平台(1)顶部组合形成安装空间(12)；

所述安装空间(12)两侧对称设有若干对侧梁(10)筋板进行定位及压紧的筋板定位压紧装置(3)，且所述安装空间(12)内设有对侧梁(10)上下盖板侧边进行顶紧的上下盖板侧顶紧定位装置(4)；

所述安装空间(12)内阵列设有若干对侧梁(10)下盖板侧边进行压紧的旋转气缸压紧装置(5)；

所述支座(11)上设有对侧梁(10)封板进行定位的封板定位安装装置(6)；

所述支座(11)上设有对侧梁(10)垂向档座进行安装的垂向档座安装装置(7)，且所述垂向档座安装装置(7)两侧对称设有对侧梁(10)内侧定位座和外侧定位座进行安装定位的定位装置(8)；

所述支座(11)上对称设有若干对侧梁(10)腹板进行定位及压紧的腹板定位压紧装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述翻转平台(1)包括安装平台(13)及对称设于安装平台(13)顶部两侧的翻转装置(14)；

所述安装平台(13)顶部纵向中心及横向中心处均设有中心槽(131)；且所述安装平台(13)顶部四角设有吊环螺钉(132)。

3.根据权利要求2所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述翻转装置(14)包括与翻转平台(1)连接的翻转垫板(141)，且所述翻转垫板(141)上设有转轴座(142)；

所述转轴座(142)上设有容纳转轴(144)安装的安装槽(143)，所述转轴(144)上活动设有轴承(145)，且所述轴承(145)可相对于转轴(144)及转轴座(142)进行旋转。

4.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述封板定位安装装置(6)包括与支座(11)顶部连接的封板支座(61)，且所述封板支座(61)通过定位气缸挡板(62)与定位气缸(63)连接；

所述定位气缸(63)输出端设有封板定位块(64)，且所述封板定位块(64)两侧对称设有封板侧板(65)；

所述封板支座(61)上设有对侧梁(10)封板进行限位的封板止挡块(66)。

5.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述垂向档座安装装置(7)包括与支座(11)顶部连接的垂向档安装座(71)，且所述垂向档安装座(71)通过其上设置的旋转螺杆a(72)与垂向档支座(73)连接；

所述垂向档安装座(71)上设有对垂向档支座(73)进行限位的导向杆a(74)，且所述垂向档支座(73)顶部设有对侧梁(10)垂向档座进行限位的垂向档座定位销(75)。

6.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述定位装置(8)包括与支座(11)顶部连接的定位支座(81)，且所述定位支座(81)侧边均设有对定位座进行限位的止挡条(82)；

所述定位支座(81)侧边对称设有对定位座进行支撑的支撑条(83)，且所述定位支座(81)顶部向上延伸设有对定位座进行限位的定位座定位销(84)。

7.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述腹板定位压紧装置(9)包括与支座(11)顶部连接的定位压紧座(91)，且所述定位压紧座(91)上设有定位压紧夹钳(92)；

所述定位压紧座(91)通过压紧气缸挡板(93)与定位压紧气缸a(94)连接，且所述定位压紧气缸a(94)上设有压紧块(95)。

8.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述腹板定位压紧装置(9)侧边设有下盖板侧顶紧装置(96)及下盖板侧定位装置(97)；

所述下盖板侧顶紧装置(96)包括，下盖板侧顶紧座(961)，且所述下盖板侧顶紧座(961)上设有对侧梁(10)下盖板进行顶紧的顶紧夹钳(962)；

所述下盖板侧定位装置(97)包括，下盖板侧定位座(971)，且所述下盖板侧定位座(971)上设有对侧梁(10)下盖板进行定位的定位螺栓a。

9.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述筋板定位压紧装置(3)包括定位压紧气缸座(31)，所述定位压紧气缸座(31)上设有定位压紧气缸b(32)，且所述定位压紧气缸b(32)输出端设有定位压紧块(33)；

所述定位压紧气缸座(31)上设有对定位压紧块(33)进行限位的导向杆b(34)。

10.根据权利要求1所述的一种架悬式永磁直驱侧梁组焊工装，其特征在于：所述上下盖板侧顶紧定位装置(4)包括上下盖板侧顶紧装置(41)及与上下盖板侧顶紧装置(41)对应设置的上下盖板侧定位装置(42)；

所述上下盖板侧顶紧装置(41)包括，上下盖板侧顶紧座(411)，且所述上下盖板侧顶紧座(411)上设有对侧梁(10)上盖板及下盖板进行顶紧的旋转螺杆b(412)；

所述上下盖板侧定位装置(42)包括，上下盖板侧定位座(421)，且所述上下盖板侧定位座(421)上设有对侧梁(10)上盖板及下盖板进行定位的定位螺栓b(422)。

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