CN215546319U - 一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，属于焊接工装技术领域，包括底板，所述底板上表面的两侧均通过多个固定柱一固设有相互对称设置的工装台，底板上固接有固定柱二，固定柱二的外壁通过轴承一转动连接有旋转盘，旋转盘的底面固接有齿环，齿环的外壁扇形分布有齿牙并与齿板相啮合，齿板内开设有螺孔并通过螺孔与螺纹柱螺旋传动连接；本工装上下料时无需停止焊接机器人工作，焊接效率高，同时对同尺寸铝模板的装配速度快，极大提高铝模板的生产效益，分别调节四个夹板的位置并与铝模板的四周适配，从而能够对不同尺寸的铝模板进行夹紧工作，适配性更高，能对该尺寸的铝模板进行批量焊接工作。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装。
背景技术
铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继木模板，竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统，铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成，铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。
目前，现有的铝模板在生产时需要进行焊接工作，而在焊接时需要使用到焊接工装，但现有的焊接工装上下料时需要停止焊接机器人工作，降低了焊接效率，同时对同尺寸铝模板的装配速度慢，难以应对不同尺寸的铝模板的夹紧工作，缺乏调节性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，包括底板，所述底板上表面的两侧均通过多个固定柱一固设有相互对称设置的工装台，底板上固接有固定柱二，固定柱二的外壁通过轴承一转动连接有旋转盘，旋转盘的底面固接有齿环，齿环的外壁扇形分布有齿牙并与齿板相啮合，齿板内开设有螺孔并通过螺孔与螺纹柱螺旋传动连接，螺纹柱处于齿板外部的一端通过轴承座转动连接在工装台的底部，螺纹柱的一端固接有锥齿轮一并通过锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，锥齿轮二固接在锁紧转柄的底端，锁紧转柄转动连接在工装台上，旋转盘的外壁设有四个突出部并通过突出部与四个连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与滑动块的底面相铰接，滑动块上固接有可调式固定组件。
作为一种优选的实施方式，所述齿板背离齿牙的一侧壁上固接有方形的滑动套，滑动套活动套设在固定杆上，固定杆呈L形并固接在工装台的底部。
作为一种优选的实施方式，所述滑动块的两侧壁上设有限位部并通过限位部滑动连接在工装台上开设的滑动槽内。
作为一种优选的实施方式，所述可调式固定组件包括固接在滑动块上的固定块，固定块内嵌设有螺套，螺套内螺旋传动连接有调节螺杆，调节螺杆的一端通过轴承二转动连接有夹板。
作为一种优选的实施方式，所述夹板的两侧均固接有限位板，两个限位板的内侧分别滑动连接在固定块两侧壁上开设的限位槽内。
作为一种优选的实施方式，所述夹板的侧壁上固接有材质为橡胶的防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型提供的机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，至少包括如下有益效果：
(1)转动锁紧转柄并带动锥齿轮一旋转，通过锥齿轮一和锥齿轮二的啮合作用带动螺纹柱旋转，螺纹柱通过与螺孔的螺旋传动作用带动齿板移动，齿板通过与齿环的啮合作用带动旋转盘旋转，旋转盘通过四个连接杆的铰接作用带动四个滑动块移动，从而同时对同尺寸铝模板的四周进行快速夹紧工作，且通过在焊接机器人的两侧均设有工装台，从而能实现持续焊接工作，本工装上下料时无需停止焊接机器人工作，焊接效率高，同时对同尺寸铝模板的装配速度快，极大提高铝模板的生产效益；
(2)通过可调式固定组件的设置，转动调节螺杆并通过螺套的作用使夹板的位置改变，分别调节四个夹板的位置并与铝模板的四周适配，从而能够对不同尺寸的铝模板进行夹紧工作，适配性更高，能对该尺寸的铝模板进行批量焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型单个工装台上各部件的结构示意图；
图3为本实用新型工装台底部各部件的结构示意图；
图4为本实用新型滑动块和固定块连接的结构示意图；
图5为本实用新型夹板一侧的结构示意图。
图中：1、底板；2、固定柱一；3、工装台；4、固定柱二；5、旋转盘；6、齿环；7、齿板；8、滑动套；9、固定杆；10、螺纹柱；11、锥齿轮一；12、锥齿轮二；13、锁紧转柄；14、连接杆；15、滑动块；16、滑动槽；17、可调式固定组件；1701、固定块；1702、螺套；1703、调节螺杆；1704、夹板；1705、限位板；1706、限位槽；1707、防滑垫。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，包括底板1，底板1上表面的两侧均通过多个固定柱一2固设有相互对称设置的工装台3，底板1上固接有固定柱二4，固定柱二4的外壁通过轴承一转动连接有旋转盘5，旋转盘5的底面固接有齿环6，齿环6的外壁扇形分布有齿牙并与齿板7相啮合，齿板7内开设有螺孔并通过螺孔与螺纹柱10螺旋传动连接，螺纹柱10处于齿板7外部的一端通过轴承座转动连接在工装台3的底部，螺纹柱10的一端固接有锥齿轮一11并通过锥齿轮一11与锥齿轮二12相啮合，锥齿轮二12固接在锁紧转柄13的底端，锁紧转柄13转动连接在工装台3上，旋转盘5的外壁设有四个突出部并通过突出部与四个连接杆14的一端相铰接，连接杆14的另一端与滑动块15的底面相铰接，滑动块15上固接有可调式固定组件17。
进一步地如图3所示，齿板7背离齿牙的一侧壁上固接有方形的滑动套8，滑动套8活动套设在固定杆9上，固定杆9呈L形并固接在工装台3的底部；提高齿板7在移动过程的稳定性。
进一步地如图3所示，滑动块15的两侧壁上设有限位部并通过限位部滑动连接在工装台3上开设的滑动槽16内；滑动块15能够移动的同时确保其移动稳定性。
进一步地如图1和图2所示，可调式固定组件17包括固接在滑动块15上的固定块1701，固定块1701内嵌设有螺套1702，螺套1702内螺旋传动连接有调节螺杆1703，调节螺杆1703的一端通过轴承二转动连接有夹板1704；能够对不同尺寸的铝模板进行夹紧工作，适配性更高，能对该尺寸的铝模板进行批量焊接工作。
进一步地如图4所示，夹板1704的两侧均固接有限位板1705，两个限位板1705的内侧分别滑动连接在固定块1701两侧壁上开设的限位槽1706内；限制夹板1704旋转，使夹板1704在移动时更加稳定有效。
进一步地如图5所示，夹板1704的侧壁上固接有材质为橡胶的防滑垫1707；提高夹板1704与铝模板抵触时的摩擦力，确保夹持稳固性。
在使用时，将铝模板放置于工装台3上，先通过可调式固定组件17的设置，手动转动调节螺杆1703并通过螺套1702的作用使夹板1704的位置改变，分别调节四个夹板1704的位置并与铝模板的四周适配，从而能够对不同尺寸的铝模板进行夹紧工作，适配调节工作完成后，手动转动锁紧转柄13并带动锥齿轮一11旋转，通过锥齿轮一11和锥齿轮二12的啮合作用带动螺纹柱10旋转，螺纹柱10通过与螺孔的螺旋传动作用带动齿板7移动，齿板7通过与齿环6的啮合作用带动旋转盘5旋转，旋转盘5通过四个连接杆14的铰接作用带动四个滑动块15移动，从而同时对同尺寸铝模板的四周进行快速夹紧工作，夹紧后即可进行焊接工作，且通过在焊接机器人的两侧均设有工装台3，从而能实现持续焊接工作即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的两侧均通过多个固定柱一(2)固设有相互对称设置的工装台(3)，底板(1)上固接有固定柱二(4)，固定柱二(4)的外壁通过轴承一转动连接有旋转盘(5)，旋转盘(5)的底面固接有齿环(6)，齿环(6)的外壁扇形分布有齿牙并与齿板(7)相啮合，齿板(7)内开设有螺孔并通过螺孔与螺纹柱(10)螺旋传动连接，螺纹柱(10)处于齿板(7)外部的一端通过轴承座转动连接在工装台(3)的底部，螺纹柱(10)的一端固接有锥齿轮一(11)并通过锥齿轮一(11)与锥齿轮二(12)相啮合，锥齿轮二(12)固接在锁紧转柄(13)的底端，锁紧转柄(13)转动连接在工装台(3)上，旋转盘(5)的外壁设有四个突出部并通过突出部与四个连接杆(14)的一端相铰接，连接杆(14)的另一端与滑动块(15)的底面相铰接，滑动块(15)上固接有可调式固定组件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于：所述齿板(7)背离齿牙的一侧壁上固接有方形的滑动套(8)，滑动套(8)活动套设在固定杆(9)上，固定杆(9)呈L形并固接在工装台(3)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于：所述滑动块(15)的两侧壁上设有限位部并通过限位部滑动连接在工装台(3)上开设的滑动槽(16)内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于：所述可调式固定组件(17)包括固接在滑动块(15)上的固定块(1701)，固定块(1701)内嵌设有螺套(1702)，螺套(1702)内螺旋传动连接有调节螺杆(1703)，调节螺杆(1703)的一端通过轴承二转动连接有夹板(1704)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于：所述夹板(1704)的两侧均固接有限位板(1705)，两个限位板(1705)的内侧分别滑动连接在固定块(1701)两侧壁上开设的限位槽(1706)内。
6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装，其特征在于：所述夹板(1704)的侧壁上固接有材质为橡胶的防滑垫(1707)。
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| CN202122189847.7U CN215546319U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装 |
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| CN202122189847.7U CN215546319U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种机器人焊接工作站用铝模板焊接工装 |
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ID=79849545
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117359177A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-09 | 江苏铭利达科技有限公司 | 一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站 |
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2021
- 2021-09-10 CN CN202122189847.7U patent/CN215546319U/zh active Active
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