CN215542903U

CN215542903U - 马达不良排出机构

Info

Publication number: CN215542903U
Application number: CN202121049575.4U
Authority: CN
Inventors: 文晨; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种马达不良排出机构，属于设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设有纵向行架，所述纵向行架后端设有第一驱动机构，所述纵向行架上设有第一滑动板，所述第一驱动机构驱使第一滑动板于纵向行架上移动；夹料机构，固定设置于所述第一滑动板一侧，用于夹取线上生产的马达；分类回收装置，设置于所述纵向行架中后端一侧，供所述夹料机构夹取线上不良的马达，并对不良的马达进行分类。本实用新型通过夹取机构抓取线上质量为不良的马达放置到分类箱，而质量为良品的马达则放置到输送带，分类箱能够针对不良马达进行分类回收，避免了维修人员的再次检测，减少了维修的工作量，也确保了马达的质量，提升品质管控。

Description

马达不良排出机构

技术领域

本实用新型属于设备技术领域，尤其涉及一种马达不良排出机构。

背景技术

目前，很多企业在生产马达的过程中，未发现有质量问题的马达会下方到下一个工位继续组装操作，若发现有质量问题，则会统一放置回收，但回收的马达存在多中质量问题，没有在生产时对有问题的马达按问题属性进行分类就统一回收，容易造马达质量混乱，在维修时又需要重新检测一次，增加了维修人员的操作时间，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种马达不良排出机构，旨在解决上述背景技术中存在的问题，采用机械手对线上检测到有质量问题的马达，及时有效的进行分类回收，确保流入下一个工位的马达，质量可靠，能够减少维修人员再次检测的麻烦。

为实现上述目的，本实用新型提供一种马达不良排出机构，包括：

支撑架，所述支撑架上设有纵向行架，所述纵向行架后端设有第一驱动机构，所述纵向行架上设有第一滑动板，所述第一驱动机构驱使第一滑动板于纵向行架上移动；

夹料机构，固定设置于所述第一滑动板一侧，用于夹取线上生产的马达；

分类回收装置，设置于所述纵向行架中后端一侧，供所述夹料机构夹取线上不良的马达，并对不良的马达进行分类。

优选地，所述分类回收装置包括感测推送组件、滑动组件和分类箱，该滑动组件安装于所述纵向行架中后端一侧，所述滑动组件上方设有感测推送组件，所述感测推送组件后侧对应安装有分类箱，供放置于所述感测推送组件上不良的马达推送至所述分类箱内。

优选地，所述滑动组件包括横向行架、第二驱动机构和第二滑动板，所述横向行架右侧设有第二驱动机构，所述横向行架上设有第二滑动板，所述第二驱动机构驱使第二滑动板于横向行架上移动。

优选地，所述感测推送组件包括放置板、感测器、推顶臂、第三驱动机构和放置区，所述第二滑动板上方固定连接设有放置板，所述放置区位于放置板后部，且放置区左右两侧设有感测器，所述第三驱动机构位于放置板中前部，所述第三驱动机构后端设有推顶臂，以将放置区上不良的马达推送到所述分类箱中。

优选地，所述分类箱内设有用于分开放置不良马达的若干导料通槽。

优选地，所述导料通槽包括胶盖封装不良的导料通槽、轴突虚位不良的导料通槽、金属引脚长度不良的导料通槽和马达磁极不良的导料通槽。

优选地，所述夹料机构包括升降气缸、安装板和气动夹手，所述升降气缸固定连接于第一滑动板一侧面，所述升降气缸一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽上固定连接有安装板，所述安装板下部设有用于夹取线上马达的气动夹手。

优选地，还包括输送带，所述输送带设置于所述纵向行架前端一侧，供放置所述夹料机构夹取线上为良品的马达。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

本实用新型提供一种马达不良排出机构，通过夹取机构抓取线上质量为不良的马达放置到分类箱，而质量为良品的马达则放置到输送带，分类箱能够针对不良马达进行分类回收，避免了维修人员的再次检测，减少了维修的工作量，也确保了马达的质量，提升品质管控。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型马达不良排出机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型马达不良排出机构的分类回收装置结构示意图；

图3为本实用新型马达不良排出机构的支撑架结构示意图；

图4为图3中的A视图放大结构示意图；

1、支撑架；2、纵向行架；3、第一驱动机构；4、第一滑动板；5、夹料机构；501、升降气缸；502、安装板；503、气动夹手；504、第一滑槽；6、分类回收装置；7、感测推送组件；701、放置板；702、感测器；703、推顶臂；704、第三驱动机构；705、放置区；8、滑动组件；801、横向行架；802、第二驱动机构；803、第二滑动板；9、分类箱；901、导料通槽；10、输送带。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为实现上述目的，参考图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种马达不良排出机构，包括：

支撑架1，所述支撑架1上设有纵向行架2，所述纵向行架2后端设有第一驱动机构3，所述纵向行架2上设有第一滑动板4，所述第一驱动机构3驱使第一滑动板4于纵向行架2上移动；

夹料机构5，固定设置于所述第一滑动板4一侧，用于夹取线上生产的马达；

分类回收装置6，设置于所述纵向行架2中后端一侧，供所述夹料机构5 夹取线上不良的马达，并对不良的马达进行分类。

本实施例中，利用夹料机构5抓取线上马达，通过纵向行架2上的第一驱动机构3驱使第一滑动板4移动而放置在分类回收装置6，达到生产线上马达的分类，当然，此处放置在分类回收装置6的马达是指代品质有问题的马达，例如，马达的胶盖封装不良、轴突虚位不良、金属引脚长度不良或马达磁极不良。通过夹料机构5对线上检测到有质量问题的马达，及时有效的进行分类回收，确保流入下一个工位的马达，质量可靠，能够减少维修人员再次检测的麻烦。

具体地，所述分类回收装置6包括感测推送组件7、滑动组件8和分类箱 9，该滑动组件8安装于所述纵向行架2中后端一侧，所述滑动组件8上方设有感测推送组件7，用于感测到有不良的马达放置时，根据不良的马达属性由滑动组件8驱动滑至相应的分类位置，所述感测推送组件7后侧对应安装有分类箱9，供放置于所述感测推送组件7上不良的马达推送至所述分类箱9内。

进一步地，所述滑动组件8包括横向行架801、第二驱动机构802和第二滑动板803，所述横向行架801右侧设有第二驱动机构802，所述横向行架801 上设有第二滑动板803，所述第二驱动机构802驱使第二滑动板803于横向行架801上移动，第二驱动机构802根据不良马达的质量属性驱动第二滑动板 803移动至相应位置进行分类。

进一步地，所述感测推送组件7包括放置板701、感测器702、推顶臂703、第三驱动机构704和放置区705，所述第二滑动板803上方固定连接设有放置板701，所述放置区705位于放置板701后部，且放置区705左右两侧设有感测器702，所述第三驱动机构704位于放置板701中前部，所述第三驱动机构 704后端设有推顶臂703，以将放置区705上不良的马达推送到所述分类箱9 中。

在一个实施例中，夹料机构5夹取不良的马达放到放置区705，放入的马达挡住了左右两侧的感测器702的信号，使得感测器702识别出放置区705 上有马达，触发第二驱动机构802驱使第二滑动板803滑动至相应的不良导料通道901的位置后，由第三驱动机构704驱使推顶臂703推送不良的马达进入导料通道901，达到自动分类的目的。

具体地，所述分类箱9内设有用于分开放置不良马达的若干导料通槽901，以回收推送进来的不良马达，所述分类箱9的导料通槽901包括胶盖封装不良的导料通槽、轴突虚位不良的导料通槽、金属引脚长度不良的导料通槽和磁极不良的导料槽。

例如，在一个实施例中，根据不良的马达分成四类，即马达的胶盖封装、轴突虚位、金属引脚长度和马达磁极四种不良，其中：

胶盖封装不良是指马达壳上的扣脚是否有紧密扣压在胶盖的扣槽内；

轴突虚位不良是指马达的电枢轴的窜动量不在预设窜动阈值内，窜动量是指电枢轴上移并超出胶盖上端面的长度，窜动量是衡量马达电枢轴安装是否合格的数值，当窜动量在预设窜动阈值内时，则马达的轴突虚位检测合格；

金属引脚长度不良是指胶盖底部的两个用于连接外部电源线的引脚的长短；

马达磁极不良是指马达内安装的正负极磁铁装反。

进一步地，所述夹料机构5包括升降气缸501、安装板502和气动夹手 503，所述升降气缸501固定连接于第一滑动板4一侧面，所述升降气缸501 一侧设有第一滑槽504，所述第一滑槽上固定连接有安装板502，所述安装板 502下部设有用于夹取线上马达的气动夹手503，夹料机构5根据识别到马达的不良属相移送至放置区705，并推送至分类箱9中对应的不良马达的导料通槽901，实现的马达的自动分类回收。

进一步地，还包括输送带10，所述输送带10设置于所述纵向行架2前端一侧，供放置所述夹料机构5夹取线上为良品的马达。通过夹料机构5放置到输送带10上的马达，可进入到下一个工位，例如包装工位。

本实用新型提供一种马达不良排出机构，通过夹取机构抓取线上质量为不良的马达放置到分类箱9，而质量为良品的马达则放置到输送带10，分类箱9能够针对不良马达进行分类回收，避免了维修人员的再次检测，减少了维修的工作量，也确保了马达的质量，提升品质管控。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种马达不良排出机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的马达不良排出机构，其特征在于，所述分类回收装置包括感测推送组件、滑动组件和分类箱，该滑动组件安装于所述纵向行架中后端一侧，所述滑动组件上方设有感测推送组件，所述感测推送组件后侧对应安装有分类箱，供放置于所述感测推送组件上不良的马达推送至所述分类箱内。

3.根据权利要求2所述的马达不良排出机构，其特征在于，所述滑动组件包括横向行架、第二驱动机构和第二滑动板，所述横向行架右侧设有第二驱动机构，所述横向行架上设有第二滑动板，所述第二驱动机构驱使第二滑动板于横向行架上移动。

4.根据权利要求3所述的马达不良排出机构，其特征在于，所述感测推送组件包括放置板、感测器、推顶臂、第三驱动机构和放置区，所述第二滑动板上方固定连接设有放置板，所述放置区位于放置板后部，且放置区左右两侧设有感测器，所述第三驱动机构位于放置板中前部，所述第三驱动机构后端设有推顶臂，以将放置区上不良的马达推送到所述分类箱中。

5.根据权利要求4所述的马达不良排出机构，其特征在于，所述分类箱内设有用于分开放置不良马达的若干导料通槽。

6.根据权利要求5所述的马达不良排出机构，其特征在于，所述导料通槽包括胶盖封装不良的导料通槽、轴突虚位不良的导料通槽、金属引脚长度不良的导料通槽和马达磁极不良的导料通槽。

7.根据权利要求1所述的马达不良排出机构，其特征在于，所述夹料机构包括升降气缸、安装板和气动夹手，所述升降气缸固定连接于第一滑动板一侧面，所述升降气缸一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽上固定连接有安装板，所述安装板下部设有用于夹取线上马达的气动夹手。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的马达不良排出机构，其特征在于，还包括输送带，所述输送带设置于所述纵向行架前端一侧，供放置所述夹料机构夹取线上为良品的马达。