CN215515935U - 一种布料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种布料装置。布料装置包括：基座；驱动机构，设置于基座上；Y轴调节机构，设置于基座上，Y轴调节机构连接驱动机构；X轴调节机构，数量为多个，分别连接Y轴调节机构；吸盘机构，数量为多个，设置于X轴调节机构上，驱动机构带动Y轴调节机构运行，Y轴调节机构带动X轴调节机构运行，以调整相邻吸盘机构之间的间距。本申请的布料装置实现物料间的间距可调并保证间距均匀，节省了人工成本。

Description

一种布料装置

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种布料装置。

背景技术

一些产品在生产过程中会有取放、按照一定的间距摆放或者改变间距重新摆放的需求。目前，完成产品的取放及产品间距的调整过程完全依赖人工操作。人工操作过程中容易造成产品的磕边掉角等损伤并且不能保证产品间距均匀。人工操作需要花费的时间长，工作效率低，严重影响产品的生产质量和产量。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种布料装置，可实现物料间距的调整并保证间距均匀，节省人工成本。

本申请的一个实施例提供一种布料装置包括：基座；驱动机构，设置于所述基座上；Y轴调节机构，设置于所述基座上，所述Y轴调节机构连接所述驱动机构；X轴调节机构，数量为多个，分别连接所述Y轴调节机构；吸盘机构，数量为多个，分别设置于所述X轴调节机构上，所述驱动机构带动所述Y轴调节机构运行，所述Y轴调节机构带动所述X轴调节机构运行，以调整相邻所述吸盘机构之间的间距。

根据本申请的一些实施例，所述Y轴调节机构包括：Y轴固定板，设置于所述基座上，所述Y轴固定板设有多个第一槽孔，多个所述第一槽孔对称布置，且均向中间倾斜；Y轴导向板，通过第一滑动模组沿Z方向可滑动的设置于所述Y轴固定板，所述驱动机构连接所述Y轴导向板，所述Y轴导向板上设有与所述第一槽孔对应的多个Y轴调节槽孔，所述X轴调节机构连接对应的所述第一槽孔和Y轴调节槽孔；第二滑动模组，所述X轴调节机构通过所述第二滑动模组沿Y方向可滑动的连接所述Y轴固定板。

根据本申请的一些实施例，所述X轴调节机构包括：X轴固定板，连接所述第二滑动模组；X轴连接板，通过第三滑动模组沿Z方向可滑动的设置于所述X轴固定板，所述X轴连接板的一侧设置第一导向柱，所述第一导向柱穿过对应的所述Y轴调节槽孔和第一槽孔；X轴导向板，连接所述X轴连接板，所述X轴导向板上设有多个第二槽孔，多个所述第二槽孔对称布置，且均向中间倾斜，所述吸盘机构连接对应的所述第二槽孔；第四滑动模组，至少部分所述吸盘机构通过所述第四滑动模组沿X方向可滑动的连接所述X轴固定板。

根据本申请的一些实施例，所述X轴固定板通过连接块与所述第二滑动模组相连。

根据本申请的一些实施例，连接所述第二槽孔的所述吸盘机构包括：气路块，内部设有气道，所述气路块连接所述第四滑动模组；吸盘，设置于所述气路块的底部，与所述气道连通；第二导向柱，设置于所述气路块的侧壁，所述第二导向柱穿过对应的所述第二槽孔。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动器，设置于所述基座上；推动支架，连接所述驱动器；移动盖板，连接所述推动支架，所述Y轴导向板连接所述移动盖板。

根据本申请的一些实施例，所述基座包括相互垂直的上盖板和侧支撑板，所述驱动器设置于所述侧支撑板，所述推动支架穿过所述上盖板，所述Y轴固定板设置于所述上盖板的下表面。

根据本申请的一些实施例，所述的布料装置还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板设置于所述Y轴固定板的前端，所述第二盖板设置于所述Y轴固定板的后端。

根据本申请的一些实施例，所述第一盖板和第二盖板上均设有减重孔。

根据本申请的一些实施例，所述的布料装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括：压紧缸，设置于所述第一盖板或第二盖板上；推杆，连接所述压紧缸，所述压紧缸带动所述推杆沿Z方向移动。

本申请的布料装置，通过一个驱动机构带动Y轴调节机构和X轴调节机构同时运行，实现产品间的间距调整，并保证间距均匀，降低工人的劳动强度，既节省了人工成本，提高生产效率，又避免了人工取料、布料过程易造成磕边、掉角的损伤，保证产品的质量。布料装置通用性强，适用于多种类型的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是本申请布料装置的示意图一；

图2是本申请布料装置的示意图二；

图3是本申请Y轴调节机构的示意图；

图4是本申请X轴调节机构的示意图一；

图5是本申请X轴调节机构的示意图二；

图6是本申请X轴调节机构和Y轴调节机构的连接示意图一；

图7是本申请X轴调节机构和Y轴调节机构的连接示意图二。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种布料装置100。布料装置100包括基座1、驱动机构2、Y轴调节机构3、X轴调节机构4、吸盘机构5。布料装置100通过吸盘机构5吸取物料后，调整相邻吸盘机构5之间的间距，调整物料之间的间距。

基座1用于承载布料装置100的其他各个部件。通过基座1连接驱动设备，可带动布料装置100整体移动。

驱动机构2设置于基座1上，驱动机构2为Y轴调节机构3和X轴调节机构4运行的动力机构。

Y轴调节机构3设置于基座1上，Y轴调节机构3连接驱动机构2，驱动机构2带动Y轴调节机构3运行可调节物料之间Y方向的间距。

X轴调节机构4数量为多个，多个X轴调节机构分别连接Y轴调节机构3，Y轴调节机构3带动X轴调节机构4运行，以调节物料之间X方向的间距。

吸盘机构5用于吸取物料200。吸盘机构5的数量为多个，每个X轴调节机构4上均设置若干个吸盘机构5，形成吸盘机构5阵列。可选地，本实施例中，X轴调节机构4的数量为六个，每个X轴调节机构4上设有七个吸盘机构5。驱动机构2带动Y轴调节机构3运行，Y轴调节机构3带动X轴调节机构4运行，以调整相邻吸盘机构5之间的间距，实现物料200间距的调整。

如图2和图3所示，根据本申请一个可选的方案，Y轴调节机构3包括：Y轴固定板31、Y轴导向板32、第一滑动模组33和第二滑动模组34。

Y轴固定板31上设有多个第一槽孔311，第一槽孔311为倾斜的槽孔。多个第一槽孔311沿Y轴固定板31的Z方向的中心线对称布置。多个第一槽孔311的上端均向中间倾斜，相对Z方向，越靠外的第一槽孔311的倾斜度越大。Y轴固定板31的数量为两个，分别设置于基座1上。

Y轴导向板32通过第一滑动模组33沿Z方向可滑动的设置于Y轴固定板31上。驱动机构2连接所述Y轴导向板32。Y轴导向板32的两侧均设有第一滑动模组33，有利于Y轴导向板32在滑动时保持平衡。可选地，第一滑动模组33为导轨和滑块的组合。两个Y轴固定板31上均设有Y轴导向板32。Y轴导向板32上设有与第一槽孔311对应的多个Y轴调节槽孔321。第一槽孔311与Y轴调节槽孔321一一对应。本实施例的Y轴调节槽孔321为长圆孔，沿Y轴延伸。越靠外的Y轴调节槽孔321的长度越大。X轴调节机构4连接对应的第一槽孔311和Y轴调节槽孔321。

X轴调节机构4通过第二滑动模组34沿Y方向可滑动的连接Y轴固定板31。可选地，第二滑动模组34为导轨和滑块的组合。多个Y轴调节槽孔321在Z方向的高度相同。驱动机构2带动Y轴导向板32沿Z方向移动，第一槽孔311的导向作用使得相邻X轴调节机构4的Y方向间距变化，且相邻X轴调节机构4的Y方向间距均相等。多个Y轴调节槽孔321使得多个X轴调节机构4在Z方向的高度保持一致。

如图4、图5、图6和图7所示，根据本申请一个可选的方案，X轴调节机构4包括：X轴固定板41、X轴连接板42、第三滑动模组43、第一导向柱44、X轴导向板45、第四滑动模组46。

X轴固定板41连接第二滑动模组34，第二滑动模组34限制X轴固定板41仅能在Y方向滑动。

X轴连接板42通过第三滑动模组43沿Z方向可滑动的设置于X轴固定板41。可选地，第三滑动模组43为导轨与滑块的组合。本实施例的X轴连接板42为两个，两个X轴连接板42平行设置在X轴固定板41上。第一导向柱44设置于X轴连接板42的一侧面，第一导向柱44穿过对应的Y轴调节槽孔321和第一槽孔311。

X轴导向板45连接X轴连接板42。本实施例中，两个X轴连接板42分别位于X轴导向板45的两侧。Y轴导向板32沿Z方向移动时，第一导向柱44在对应的第一槽孔311和Y轴调节槽孔321内滑动，以带动对应的X轴导向板45在Y方向和Z方向同时移动，且X轴固定板41在Y方向移动。

X轴导向板45上设有多个第二槽孔451。第二槽孔451为倾斜的槽孔。多个第二槽孔451沿X轴导向板45的Z方向的中心线对称布置。多个第二槽孔451的底端均向中间倾斜，相对Z方向，越靠外的第二槽孔451的倾斜度越大。至少部分吸盘机构5连接对应的第二槽孔451。本实施例中，七个吸盘机构5中的中间一个吸盘机构5设置在X轴固定板41上，其余的六个吸盘机构5连接对应的第二槽孔451。

吸盘机构5通过第四滑动模组46沿X方向可滑动的连接X轴固定板41。第四滑动模组46为导轨与滑块的组合。X轴导向板45沿Z方向移动时，吸盘机构5沿第二槽孔451滑动，由于第四滑动模组46的限制，吸盘机构5相对X轴固定板41只能沿X方向滑动，实现X轴导向板45沿Z方向移动带动相邻的吸盘机构5之间X方向间距的变化，且相邻吸盘机构5之间X方向间距相等。通过驱动机构2带动Y轴调节机构3和X轴调节机构4同时运行，以调整相邻物料的间距。

根据本申请一个可选的方案，X轴固定板41通过连接块47与第二滑动模组34的滑块相连。连接块47的一侧面连接X轴固定板41，另一相对的侧面连接第二滑动模组34的滑块，以使X轴固定板41和第二滑动模组34稳固连接。

根据本申请一个可选的方案，连接第二槽孔451的吸盘机构5包括：气路块51、吸盘52和第二导向柱53。本实施例的气路块51为长方体，气路块51内部设有气道，气路块51侧壁的底部连接第四滑动模组46。吸盘52设置于气路块51的底部，吸盘52与气道连通。气路块51的顶部连接抽真空系统，抽真空系统工作，使得吸盘52可吸取物料。第二导向柱53设置于气路块51的侧壁，第二导向柱53穿过对应的第二槽孔451。不连接第二槽孔451的吸盘机构5通过气路块51设置于X轴固定板41上。

X轴导向板45沿Z方向移动时，第二导向柱53沿第二槽孔451滑动，带动气路块51和沿吸盘52沿X方向移动，实现相邻物料X方向间距的调整。

根据本申请一个可选的方案，驱动机构2包括：驱动器21、推动支架22和移动盖板23。驱动器21固定设置于基座1上。推动支架22的顶端连接驱动器21，推动支架22的底端连接移动盖板23。移动盖板23连接Y轴导向板32，驱动器21通过推动支架22和移动盖板23带动Y轴导向板32沿Z方向移动。本实施例的驱动器21可选为气缸或油缸等。驱动机构2结构简单，带动Y轴调节机构3和X轴调节机构4同时运行。本实施例的Y轴导向板32沿Z方向下降时，相邻吸盘机构5的Y方向间距变大，同时X轴导向板45沿Z方向下降，相邻吸盘机构5的X方向间距也变大。

如图2所示，根据本申请一个可选的方案，基座1包括相互垂直的上盖板11和侧支撑板12。驱动器21固定设置于侧支撑板12上。上盖板11上设有开口，推动支架22穿过上盖板11的开口连接移动盖板23。Y轴固定板31设置于上盖板23的下表面。侧支撑板12与相关驱动设备连接，带动布料装置100移动，实现物料的转移。

根据本申请一个可选的方案，布料装置100还包括第一盖板61和第二盖板62。第一盖板61设置于Y轴固定板31的前端，第二盖板62设置于Y轴固定板31的后端。设置第一盖板61和第二盖板62可对Y轴调节机构3和X轴调节机构4起到保护作用。

可选地，第一盖板61和第二盖板62上均设有减重孔，以适当减轻第一盖板61和第二盖板62的重量。

根据本申请一个可选的方案，布料装置100还包括压紧机构7。压紧机构7包括：压紧缸71和推杆72。压紧缸71设置于第一盖板61的底端或第二盖板62的底端，推杆72连接压紧缸71，压紧缸71带动推杆72沿Z方向移动。可选地，压紧缸71为气缸，推杆72为“L”型。物料紧密排列时，吸盘52带动物料上移的过程中，未被吸取的物料可能连带升起一小段后掉落，破坏物料原有的紧密排列形式。吸盘52提升物料的过程中，通过压紧缸71带动推杆72压紧周围的物料，避免不相关的物料出现移动，提高布料装置100的工作质量。

本实施例的布料装置100结构紧凑，能够适用多种类型的产品，通用性强。布料装置100替代传统的人工布料，实现物料间的间距调整，并保证间距均匀，降低工人的劳动强度，既节省了人工成本，提高生产效率，又避免了人工取料、布料过程易造成磕边、掉角的损伤，保证产品的质量。

以上对本申请实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种布料装置，其特征在于，包括：

基座；

驱动机构，设置于所述基座上；

Y轴调节机构，设置于所述基座上，所述Y轴调节机构连接所述驱动机构；

X轴调节机构，数量为多个，分别连接所述Y轴调节机构；

吸盘机构，数量为多个，分别设置于所述X轴调节机构上，所述驱动机构带动所述Y轴调节机构运行，所述Y轴调节机构带动所述X轴调节机构运行，以调整相邻所述吸盘机构之间的间距。

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述Y轴调节机构包括：

Y轴固定板，设置于所述基座上，所述Y轴固定板设有多个第一槽孔，多个所述第一槽孔对称布置，且均向中间倾斜；

Y轴导向板，通过第一滑动模组沿Z方向可滑动的设置于所述Y轴固定板，所述驱动机构连接所述Y轴导向板，所述Y轴导向板上设有与所述第一槽孔对应的多个Y轴调节槽孔，所述X轴调节机构连接对应的所述第一槽孔和Y轴调节槽孔；

第二滑动模组，所述X轴调节机构通过所述第二滑动模组沿Y方向可滑动的连接所述Y轴固定板。

3.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，所述X轴调节机构包括：

X轴固定板，连接所述第二滑动模组；

X轴连接板，通过第三滑动模组沿Z方向可滑动的设置于所述X轴固定板，所述X轴连接板的一侧设置第一导向柱，所述第一导向柱穿过对应的所述Y轴调节槽孔和第一槽孔；

X轴导向板，连接所述X轴连接板，所述X轴导向板上设有多个第二槽孔，多个所述第二槽孔对称布置，且均向中间倾斜，至少部分所述吸盘机构连接对应的所述第二槽孔；

第四滑动模组，所述吸盘机构通过所述第四滑动模组沿X方向可滑动的连接所述X轴固定板。

4.根据权利要求3所述的布料装置，其特征在于，所述X轴固定板通过连接块与所述第二滑动模组相连。

5.根据权利要求3所述的布料装置，其特征在于，连接所述第二槽孔的所述吸盘机构包括：

气路块，内部设有气道，所述气路块连接所述第四滑动模组；

吸盘，设置于所述气路块的底部，与所述气道连通；

第二导向柱，设置于所述气路块的侧壁，所述第二导向柱穿过对应的所述第二槽孔。

6.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动器，设置于所述基座上；

推动支架，连接所述驱动器；

移动盖板，连接所述推动支架，所述Y轴导向板连接所述移动盖板。

7.根据权利要求6所述的布料装置，其特征在于，所述基座包括相互垂直的上盖板和侧支撑板，所述驱动器设置于所述侧支撑板，所述推动支架穿过所述上盖板，所述Y轴固定板设置于所述上盖板的下表面。

8.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于，还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板设置于所述Y轴固定板的前端，所述第二盖板设置于所述Y轴固定板的后端。

9.根据权利要求8所述的布料装置，其特征在于，所述第一盖板和第二盖板上均设有减重孔。

10.根据权利要求8所述的布料装置，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括：

压紧缸，设置于所述第一盖板或第二盖板上；

推杆，连接所述压紧缸，所述压紧缸带动所述推杆沿Z方向移动。

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