CN215513912U - 车厢与车架间的锁紧装置及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车厢与车架间的锁紧装置，包括锁轴、安装轴、设于安装轴上的锁块、以及用于驱动锁块绕安装轴摆动的驱动件，所述锁块上开设有与所述锁轴配合的锁槽，所述锁轴设于车厢上，所述安装轴和所述驱动件设于车架上；或，所述锁轴设于车架上，所述安装轴和所述驱动件设于车厢上。本实用新型进一步公开了一种无人车，包括车架和布置于车架上的车厢，还包括上述的锁紧装置。本实用新型具有自动化程度高，有利于提高车辆结构的整体刚度，减少振动和噪音等优点。

Description

车厢与车架间的锁紧装置及无人车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆，尤其涉及一种车厢与车架间的锁紧装置及含有锁紧装置的无人车。

背景技术

目前，一般货车由于有人驾驶，其车厢与车架之间无需设置锁紧装置。但是对于无人驾驶的车辆，特别是车厢相对车架底盘可以升降的车辆，如果车厢与车架之间无锁紧装置，会导致车辆在行驶过程中整体的刚度较低，遇到颠簸路面也容易产生振动和噪音。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，有利于提高车辆结构的整体刚度，减少振动和噪音的车厢与车架间的锁紧装置。

本实用新型进一步提供一种包含上述锁紧装置的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种车厢与车架间的锁紧装置，包括锁轴、安装轴、设于安装轴上的锁块、以及用于驱动锁块绕安装轴摆动的驱动件，所述锁块上开设有与所述锁轴配合的锁槽，所述锁轴设于车厢上，所述安装轴和所述驱动件设于车架上；或，所述锁轴设于车架上，所述安装轴和所述驱动件设于车厢上。

作为上述技术方案的进一步改进：车厢上设有用于避让所述锁块的避让部。

作为上述技术方案的进一步改进：车架上设有用于容纳所述安装轴、锁块和驱动件的容纳部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁轴和所述安装轴均沿竖向布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为伸缩式驱动件，伸缩式驱动件一端与所述锁块铰接，另一端与车架铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为气缸或液压缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁槽包括与锁轴配合的弧形部、以及用于引导锁轴进入弧形部的V形部。

一种无人车，包括车架和布置于车架上的车厢，还包括上述的锁紧装置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车架上设有定位凹槽，所述车厢布置于所述定位凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的车厢与车架间的锁紧装置，在安装轴上设有锁块并由驱动件带动绕安装轴摆动，锁块上开设有与锁轴配合的锁槽，锁轴和锁块分别设于车厢、车架上，整体结构简单、自动化程度高，当锁块在驱动件的驱动作用下旋转使得锁轴卡入锁槽内时，即可实现车厢与车架间的锁紧，这样在行驶过程中可以提高车辆整体的刚度，遇到颠簸路面时可以减少振动和噪音；当锁块在驱动件的驱动作用下再次旋转使得锁槽与锁轴分离，此时车厢可以相对车架自由升降运动，不会受到锁块的影响。

本实用新型公开的无人车，包含上述的锁紧装置，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是本实用新型车厢与车架间的锁紧装置及无人车的立体结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型车厢与车架间的锁紧装置及无人车的剖视结构示意图。

图中各标号表示：1、锁轴；2、安装轴；3、锁块；31、锁槽；32、弧形部；33、V形部；4、驱动件；5、车厢；51、避让部；6、车架；61、容纳部；62、定位凹槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图3示出了本实用新型车厢与车架间的锁紧装置的一种实施例，本实施例的车厢与车架间的锁紧装置，包括锁轴1、安装轴2、设于安装轴2上的锁块3、以及用于驱动锁块3绕安装轴2摆动的驱动件4，锁块3上开设有与锁轴1配合的锁槽31，锁轴1设于车厢5上，安装轴2和驱动件4设于车架6上。

该车厢与车架间的锁紧装置，整体结构简单、自动化程度高，当锁块3在驱动件4的驱动作用下绕安装轴2旋转使得锁轴1卡入锁槽31内时，即可实现车厢5与车架6间的锁紧，这样在行驶过程中可以提高车辆整体的刚度，遇到颠簸路面时可以减少振动和噪音；当锁块3在驱动件4的驱动作用下再次旋转使得锁槽31与锁轴1分离，此时车厢5可以相对车架6自由升降运动，不会受到锁块3的影响。

进一步地，本实施例中，车厢5上设有用于避让锁块3的避让部51，避免车厢5阻碍锁块3旋转运动，保证锁块3动作顺畅。

进一步地，本实施例中，车架6上设有用于容纳安装轴2、锁块3和驱动件4的容纳部61，也即将安装轴2、锁块3及驱动件4整体隐藏在容纳部61内，一定程度上提高了锁紧装置的安全性以及车辆外观的美观度。

作为优选的实施例，锁轴1和安装轴2均沿竖向布置，使得锁紧装置整体结构紧凑，锁轴1占用车厢5的空间少。

作为优选的实施例，驱动件4为伸缩式驱动件，伸缩式驱动件一端与锁块3铰接，另一端与车架6铰接。可以通过驱动件4的伸缩运动，带动锁块3绕安装轴2摆动，结构简单、可靠。其中，驱动件4例如可以是气缸或液压缸等，由无人车的动力系统提供压缩空气或液压油从而实现伸缩运动。

作为优选的实施例，锁槽31包括与锁轴1配合的弧形部32、以及用于引导锁轴1进入弧形部32的V形部33。采用弧形部32，方便与锁轴1配合，实现可靠锁紧；利用宽度逐渐增加的V形部33提供引导作用，方便锁轴1通过V形部33顺利地进入弧形部32。

该车厢与车架间的锁紧装置的工作原理：需要锁紧时，驱动件4伸长，带动锁块3绕安装轴2旋转(图3中为顺时针旋转)，使得锁轴1卡入锁槽31内；需要解锁时，驱动件4回缩，带动锁块3绕安装轴2反向旋转(图3中为逆时针旋转)，使得锁槽31与锁轴1分离，同时锁块3隐藏在容纳部61内。

实施例二

本实施例的车厢与车架间的锁紧装置，与实施例一基本相同，不同之处在于：锁轴1设于车架6上，安装轴2和驱动件4设于车厢5上，同样可以实现车架6与车厢5之间的锁紧功能，不足之处在于，如果车厢5需要相对车架6升降时，需要带动安装轴2、锁块3及驱动件4等较多的部件升降，并且安装轴2、锁块3及驱动件4对于车厢5的空间占用较多。

图1至图3示出了本实用新型无人车的一种实施例，本实施例的无人车，包括车架6和布置于车架6上的车厢5，还包括上述的锁紧装置。

该无人车，包含如实施例一或实施例二所述的锁紧装置，因而同样具有上述优点。

进一步地，本实施例中，车架6上设有定位凹槽62，车厢5布置于定位凹槽62内，有助于将车厢5准确地完成在车架6上的定位。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：包括锁轴(1)、安装轴(2)、设于安装轴(2)上的锁块(3)、以及用于驱动锁块(3)绕安装轴(2)摆动的驱动件(4)，所述锁块(3)上开设有与所述锁轴(1)配合的锁槽(31)，所述锁轴(1)设于车厢(5)上，所述安装轴(2)和所述驱动件(4)设于车架(6)上；或，所述锁轴(1)设于车架(6)上，所述安装轴(2)和所述驱动件(4)设于车厢(5)上。

2.根据权利要求1所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：车厢(5)上设有用于避让所述锁块(3)的避让部(51)。

3.根据权利要求1所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：车架(6)上设有用于容纳所述安装轴(2)、锁块(3)和驱动件(4)的容纳部(61)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述锁轴(1)和所述安装轴(2)均沿竖向布置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述驱动件(4)为伸缩式驱动件，伸缩式驱动件一端与所述锁块(3)铰接，另一端与车架(6)铰接。

6.根据权利要求5所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述驱动件(4)为气缸或液压缸。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述锁槽(31)包括与锁轴(1)配合的弧形部(32)、以及用于引导锁轴(1)进入弧形部(32)的V形部(33)。

8.一种无人车，包括车架(6)和布置于车架(6)上的车厢(5)，其特征在于：还包括权利要求1至7中任一项所述的锁紧装置。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于：所述车架(6)上设有定位凹槽(62)，所述车厢(5)布置于所述定位凹槽(62)内。

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