CN215511121U - 一种工业机器人零部件的缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人零部件的缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构，所述缓冲装置包括有外壳体。本实用新型通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缓冲装置，涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人零部件的缓冲装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
针对现有技术存在以下问题：
1、在工业生产中，机器人在使用时难免会出现磕碰，多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；
2、在机器人零部件上安装缓冲装置，一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，其中一种目的是为了具备缓冲的能力，解决多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题；其中另一种目的是为了解决缓冲装置一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题，以达到提高缓冲装置的利用效率和实用性的效果。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构。
所述缓冲装置包括有外壳体，所述外壳体的侧面与机器人零部件壳体的外表面活动连接，所述外壳体的内表面上活动连接有活动板。
所述连接机构包括有连接板，所述连接板的一侧与外壳体的外表面活动连接，所述连接板的内部活动连接有插杆。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述外壳体的一侧活动连接有连杆，所述连杆的一端活动连接有活动块，所述外壳体的内壁上固定连接有滑槽座，所述活动块的外表面与滑槽座的内壁滑动连接，所述活动块的一侧固定连接有压簧三，所述压簧三的一端与外壳体的内壁固定连接。
采用上述技术方案，该方案中的外壳体、活动板、连杆、活动块、滑槽座和压簧三共同配合，对外力进行缓冲。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动块关于外壳体的中心线对称设置，所述滑槽座的一侧固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的一端与活动板的侧面固定连接。
采用上述技术方案，该方案中的外壳体、活动板和弹簧柱共同配合，保障活动板的稳定性及进行缓冲。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述外壳体的内部固定连接有连接座，所述连接座的外表面上固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁上开设有连接槽，所述插杆的外表面上固定连接有卡块，所述插杆的外表面与固定筒的内壁活动连接。
采用上述技术方案，该方案中的固定筒、连接槽、插杆和卡块共同配合，完成缓冲装置的安装固定。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动板的外侧固定连接有缓冲囊和缓冲器，所述缓冲囊、缓冲器均匀分布在活动板的外侧面上，所述缓冲囊包括有囊壳，所述囊壳的侧面与活动板的外侧固定连接，所述囊壳的内壁上固定连接有压块，所述压块的侧面固定连接有压簧一，所述压簧一的一端与活动板的外侧固定连接。
采用上述技术方案，该方案中的囊壳、压块和压簧一共同配合，对外力进行初步缓冲。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲器包括有底座，所述底座的侧面与活动板的外侧固定连接，所述底座的侧面开设有活动槽，所述底座的外侧两端固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面上固定连接有定位板，所述定位板的内壁上活动连接有压柱。
采用上述技术方案，该方案中的底座、活动槽、连接柱、定位板和压柱共同配合，保障缓冲器进行缓冲时的强度及稳定性。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述压柱的侧面活动连接有压杆，所述活动槽的内壁上固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面上固定连接有压簧二，所述压簧二的两端固定连接有滑块，所述滑块的内壁与滑杆的外表面活动连接，所述滑块的外表面与压杆的一端活动连接。
采用上述技术方案，该方案中的、滑杆、滑块和压簧二共同配合，加强初次缓冲的效果。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，采用外壳体、活动板、连杆、活动块、滑槽座、压簧三和弹簧柱的配合，通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。
2、本实用新型提供一种工业机器人零部件的缓冲装置，采用插杆、卡块、固定筒和连接槽的配合，通过插杆和固定筒的配合，使得卡块与连接槽卡接，完成缓冲装置的安装固定，避免了缓冲装置一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题，从而达到了提高缓冲装置的利用效率和实用性的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构缓冲装置的剖面示意图；
图3为本实用新型的结构缓冲器的立体示意图；
图4为本实用新型的结构缓冲器的剖面示意图；
图5为本实用新型的结构连接机构的剖面示意图；
图6为本实用新型的结构固定筒的立体示意图；
图7为本实用新型的结构A处放大示意图。
图中：1、机器人零部件壳体；2、缓冲装置；21、外壳体；22、活动板；221、缓冲囊；2211、囊壳；2212、压块；2213、压簧一；
222、缓冲器；2221、底座；2222、活动槽；22221、滑杆；22222、滑块；22223、压簧二；
2223、连接柱；2224、定位板；2225、压柱；22251、压杆；23、连杆；24、活动块；25、滑槽座；26、压簧三；27、弹簧柱；28、连接座；281、固定筒；282、连接槽；
3、连接机构；31、连接板；32、插杆；321、卡块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-7所示，本实用新型提供了一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体1，机器人零部件壳体1的外表面上活动连接有缓冲装置2，缓冲装置2的外表面上活动连接有连接机构3，缓冲装置2包括有外壳体21，外壳体21的侧面与机器人零部件壳体1的外表面活动连接，外壳体21的内表面上活动连接有活动板22，连接机构3包括有连接板31，连接板31的一侧与外壳体21的外表面活动连接，连接板31的内部活动连接有插杆32，外壳体21的一侧活动连接有连杆23，连杆23的一端活动连接有活动块24，外壳体21的内壁上固定连接有滑槽座25，活动块24的外表面与滑槽座25的内壁滑动连接，活动块24的一侧固定连接有压簧三26，压簧三26的一端与外壳体21的内壁固定连接，活动块24关于外壳体21的中心线对称设置，滑槽座25的一侧固定连接有弹簧柱27，弹簧柱27的一端与活动板22的侧面固定连接。
在本实施例中，采用外壳体21、活动板22、连杆23、活动块24、滑槽座25、压簧三26和弹簧柱27的配合，通过活动板22与外壳体21的配合，将外界碰撞的力传输至连杆23，利用连杆23和活动块24的配合，使得活动块24在滑槽座25上滑动，对压簧三26进行压缩，利用压簧三26和弹簧柱27的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。
实施例2
如图1-7所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，外壳体21的内部固定连接有连接座28，连接座28的外表面上固定连接有固定筒281，固定筒281的内壁上开设有连接槽282，插杆32的外表面上固定连接有卡块321，插杆32的外表面与固定筒281的内壁活动连接。
在本实施例中，采用插杆32、卡块321、固定筒281和连接槽282的配合，通过将插杆32插入固定筒281中，使得卡块321与连接槽282卡接，完成缓冲装置2的安装固定，避免了缓冲装置一般采用螺栓直接进行固定，不但安装时需要浪费大量时间，而且后期不便进行拆卸，导致缓冲装置的利用效率降低，实用性降低的问题，从而达到了提高缓冲装置的利用效率和实用性的效果。
实施例3
如图1-7所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，活动板22的外侧固定连接有缓冲囊221和缓冲器222，缓冲囊221、缓冲器222均匀分布在活动板22的外侧面上，缓冲囊221包括有囊壳2211，囊壳2211的侧面与活动板22的外侧固定连接，囊壳2211的内壁上固定连接有压块2212，压块2212的侧面固定连接有压簧一2213，压簧一2213的一端与活动板22的外侧固定连接，缓冲器222包括有底座2221，底座2221的侧面与活动板22的外侧固定连接，底座2221的侧面开设有活动槽2222，底座2221的外侧两端固定连接有连接柱2223，连接柱2223的外表面上固定连接有定位板2224，定位板2224的内壁上活动连接有压柱2225，压柱2225的侧面活动连接有压杆22251，活动槽2222的内壁上固定连接有滑杆22221，滑杆22221的外表面上固定连接有压簧二22223，压簧二22223的两端固定连接有滑块22222，滑块22222的内壁与滑杆22221的外表面活动连接，滑块22222的外表面与压杆22251的一端活动连接。
在本实施例中，通过囊壳2211将外界撞击力传输至压块2212和压簧一2213，利用压簧一2213进行缓冲，同时利用压柱2225在定位板2224内的活动，下压压杆22251，利用压杆22251拉动滑块22222在滑杆22221上滑动，同时对压簧二22223进行拉伸，利用压簧二22223的形变，对外力进行缓冲，使得缓冲装置2的使用效率和利用效率进一步提高。
下面具体说一下该工业机器人零部件的缓冲装置的工作原理。
如图1-7所示，在对缓冲装置2进行安装时，首先将外壳体21贴合在机器人零部件壳体1的外表面上，然后将插杆32插入固定筒281中，利用卡块321与连接槽282的卡接，完成固定，若遭受外界撞击，首先利用囊壳2211将外界撞击力传输至压块2212和压簧一2213，利用压簧一2213进行缓冲，同时利用压柱2225在定位板2224内的活动，下压压杆22251，然后利用压杆22251拉动滑块22222在滑杆22221上滑动，同时对压簧二22223进行拉伸，利用压簧二22223的形变，对外力进行初步缓冲，然后通过活动板22与外壳体21的配合，将初步缓冲后的力传输至连杆23，利用连杆23和活动块24的配合，使得活动块24在滑槽座25上滑动，对压簧三26进行压缩，然后利用压簧三26和弹簧柱27的回弹能力，对外力进行二次缓冲，达到保护工业机器人零部件的目的。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人零部件的缓冲装置，包括机器人零部件壳体(1)，其特征在于：所述机器人零部件壳体(1)的外表面上活动连接有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的外表面上活动连接有连接机构(3)；
所述缓冲装置(2)包括有外壳体(21)，所述外壳体(21)的侧面与机器人零部件壳体(1)的外表面活动连接，所述外壳体(21)的内表面上活动连接有活动板(22)；
所述连接机构(3)包括有连接板(31)，所述连接板(31)的一侧与外壳体(21)的外表面活动连接，所述连接板(31)的内部活动连接有插杆(32)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的一侧活动连接有连杆(23)，所述连杆(23)的一端活动连接有活动块(24)，所述外壳体(21)的内壁上固定连接有滑槽座(25)，所述活动块(24)的外表面与滑槽座(25)的内壁滑动连接，所述活动块(24)的一侧固定连接有压簧三(26)，所述压簧三(26)的一端与外壳体(21)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述活动块(24)关于外壳体(21)的中心线对称设置，所述滑槽座(25)的一侧固定连接有弹簧柱(27)，所述弹簧柱(27)的一端与活动板(22)的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述外壳体(21)的内部固定连接有连接座(28)，所述连接座(28)的外表面上固定连接有固定筒(281)，所述固定筒(281)的内壁上开设有连接槽(282)，所述插杆(32)的外表面上固定连接有卡块(321)，所述插杆(32)的外表面与固定筒(281)的内壁活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述活动板(22)的外侧固定连接有缓冲囊(221)和缓冲器(222)，所述缓冲囊(221)、缓冲器(222)均匀分布在活动板(22)的外侧面上，所述缓冲囊(221)包括有囊壳(2211)，所述囊壳(2211)的侧面与活动板(22)的外侧固定连接，所述囊壳(2211)的内壁上固定连接有压块(2212)，所述压块(2212)的侧面固定连接有压簧一(2213)，所述压簧一(2213)的一端与活动板(22)的外侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲器(222)包括有底座(2221)，所述底座(2221)的侧面与活动板(22)的外侧固定连接，所述底座(2221)的侧面开设有活动槽(2222)，所述底座(2221)的外侧两端固定连接有连接柱(2223)，所述连接柱(2223)的外表面上固定连接有定位板(2224)，所述定位板(2224)的内壁上活动连接有压柱(2225)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人零部件的缓冲装置，其特征在于：所述压柱(2225)的侧面活动连接有压杆(22251)，所述活动槽(2222)的内壁上固定连接有滑杆(22221)，所述滑杆(22221)的外表面上固定连接有压簧二(22223)，所述压簧二(22223)的两端固定连接有滑块(22222)，所述滑块(22222)的内壁与滑杆(22221)的外表面活动连接，所述滑块(22222)的外表面与压杆(22251)的一端活动连接。
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