CN215509442U - 悬挂焊焊钳定向导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂焊焊钳定向导正装置，包括工件支撑座，上述工件支撑座上端设有固定装置，上述固定装置用于固定零件；还包括焊钳，上述焊钳包括下臂和上臂，上述上臂和下臂分别位于零件上方和下方，上述下臂上端设有下电极，上述上臂下端设有上电极；气缸模块，上述气缸模块固定端安装在工件支撑座侧壁，上述气缸模块活动端设置安装板，上述安装板上端设有夹具型块；上述夹具型块上设有垂直导正模块和倾斜导正模块，上述垂直导正模块和倾斜导正模块前端均设有导向槽，上述导向槽用于抵触下臂，以期望改善进行悬挂点焊时，由于焊接人员的熟练度不同，从而导致焊接人员在找正时容易出现偏差的问题。

Description

悬挂焊焊钳定向导正装置

技术领域

本实用新型涉及焊接工装，具体涉及一种悬挂焊焊钳定向导正装置。

背景技术

在汽车领域焊接时，其车身属于全焊接结构，并且具有多个总成、数百种薄板冲压件焊接，其焊接方法有普通悬挂点焊、螺母点焊、混合气体焊接等多种方式，对于车身而言，其涉及的焊点较多，故点焊方式的因其技术可靠、成本低、效率高，基于车辆底盘的可靠性考量，点焊的质量成为汽车车身装配质量、控制车体误差的关键。

悬挂式点焊工艺是汽车车身制造过程中常见的点焊方式，也是最为合理的焊接方式。常规的普通悬挂点焊一般采用悬挂焊机进行电阻焊点焊；电阻焊主要是将工件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方式。

在进行悬挂点焊时，通常是在夹具固定好零件后，依靠焊接人员进行位置找正，使上下电极与零件焊接点处于垂直关系，随后通过焊钳对零件进行焊接。在实际操作过程中，由于焊接人员对于不同的工件的焊接熟练度不同，从而导致焊接人员在焊接人员在对工件进行悬挂点焊时，经常出现焊接人员找正偏差较大，甚至出现找正不精准，导致焊接时上下电极与工件无法保证垂直位置，在一定程度上造成焊点质量不良、焊点位置偏差的情况，在大批量生产基数上，偶有焊点偏差较大导致零件焊接变形的情况发生，极大的影响生产质量，且厂区为了避免次品流入市场，还增大了后续复检程序工作，导致维持成本极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂焊焊钳定向导正装置，以期望改善进行悬挂点焊时，由于焊接人员的熟练度不同，从而导致焊接人员在找正时容易出现偏差的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬挂焊焊钳定向导正装置，包括工件支撑座，上述工件支撑座上端设有固定装置，上述固定装置用于固定零件；还包括焊钳，上述焊钳包括下臂和上臂，上述上臂和下臂分别位于零件上方和下方，上述下臂上端设有下电极，上述上臂下端设有上电极；气缸模块，上述气缸模块固定端安装在工件支撑座侧壁，上述气缸模块活动端设置安装板，上述安装板上端设有夹具型块；上述夹具型块上设有垂直导正模块和倾斜导正模块，上述垂直导正模块和倾斜导正模块前端均设有导向槽，上述导向槽用于抵触下臂。

作为优选，上述垂直导正模块包括第一导向块，上述第一导向块上端设有滑槽，上述夹具型块上设有与滑槽对应的限位柱，上述限位柱上设有螺母，上述螺母用于抵触滑槽底部，上述第一导向块上的导向槽朝向为竖直设置。

作为优选，上述倾斜导正模块包括行程块，上述行程块上设有通孔，上述夹具型块上设有与通孔对应的导杆，上述导杆上设有锁紧螺母，由锁紧螺母在导杆上锁紧行程块，上述行程块上端设有第二导向块，上述第二导向块前端设有导向槽，且导向槽朝向为倾斜设置。

作为优选, 上述夹具型块侧壁设有转轴，上述转轴固定端连接夹具型块，上述转轴活动端设有第三导向块，上述第三导向块侧壁均设有第一销钉孔，上述夹具型块上设有与第一销钉孔对应的第二销钉孔，上述第三导向块前端设有导向槽。

作为优选，上述固定装置包括架体，上述架体上设有托底块和压紧块，上述托底块上端抵触零件下端，上述压紧块下端抵触零件下端，由托底块和压紧块在架体上夹持零件。

进一步的技术方案是，上述工件支撑座包括承载板和底座，上述架体固定在承载板上端，上述底座固定在承载板下端，上述底座通过螺钉固定在工作平台上，上述气缸模块固定在承载板侧壁。

更进一步的技术方案是，上述托底块通过螺栓锁紧在架体上，上述压紧块为多个，且压紧块上端设有导柱，上述架体上设有与导柱对应的通孔，上述托底块和架体上设有螺孔，且螺孔中插入螺杆，由螺杆转动调节托底块与架体之间的间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

本实用新型通过固定装置将零件固定，通过气缸模块调节安装板上的夹具型块高度，通过垂直导正模块或倾斜导正模块上的导向槽对焊钳的下臂进行导向，其焊钳下臂通过导向槽将下电极精准定位至焊点要求位置，并导正焊接角度，垂直对零件进行焊接，从而确保下臂上的下电极与零件对正，从而上电极配合下电极进行点焊时，具有良好的焊接稳定性，降低零件焊接变形的风险，有效保证整体的产品质量。

本实用新型通过垂直导正模块，在零件呈水平放置时，其第一导向块上的导向槽能够对焊钳下臂进行导向，确保电极精准定位至焊点要求位置。

本实用新型通过倾斜导正模块，在零件呈倾斜放置时，通过通孔导杆移动行程块，使倾斜设置的导向槽能够作用于焊钳下臂，便于引导焊钳下臂倾斜到与焊接点垂直。在特殊情况下，本实用新型还能通过转轴第三导向块，使一个导向槽能够在一定程度少调节角度，从而满足不同情况下的多种需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为垂直导正模块使用示意图。

图3为倾斜导正模块工作示意图。

图4为固定装置结构示意图。

附图标记说明：

1-工件支撑座、2-固定装置、3-焊钳、4-气缸模块、5-垂直导正模块、6-倾斜导正模块、7-导向槽、101-承载板、102-底座、103-加劲肋、201-架体、202-托底块、203-压紧块、204-导柱、205-螺杆、301-下臂、302-上臂、303-下电极、304-上电极、401-安装板、402-夹具型块、403-限位柱、404-导杆、501-第一导向块、502-滑槽601-行程块、602-通孔、603-第二导向块；801-转轴、802-第三导向块、A-零件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2所示，本实用新型的一个实施例是，一种悬挂焊焊钳定向导正装置，包括工件支撑座1，上述工件支撑座1上端设有固定装置2，上述固定装置2用于固定零件；其中工件支撑座1可以是现有的座体。

定向导正装置还包括焊钳3，上述焊钳3包括下臂301和上臂302，上述上臂302和下臂301分别位于零件A上方和下方，上述下臂301上端设有下电极303，上述上臂302下端设有上电极304。

其中，利用零件A分布在上电极304和下电极303之间，当上电极304和下电极303通以电流，利用电流流经零件A表面及邻近区域产生的电阻，从而将零件其加热到熔化或塑性状态，使之形成零件A焊接点附近的金属相互结合。其中焊钳3在使用过程中，需要保证上电极304和下电极303能够使零件A加压到通电状态；即下臂301和上臂302应当处于相对位置。

值得注意的是，其零件A通常为条形件，在焊接时，铜板放置在零件A上，并做成导向板，从而起到点焊时限位作用，其焊钳3工作时紧贴铜板，并沿铜板方向进行点焊，其中焊钳3一般是通过机械臂进行使用，当焊钳3完成定位后，其机械臂在一侧导轨上移动，导轨与零件A呈方向水平放置，从而可以准确的保证焊钳沿铜板方向匀速移动，同时可有效避免咬边现象。

装置还包括气缸模块4，上述气缸模块4固定端安装在工件支撑座1侧壁，上述气缸模块4活动端设置安装板401，上述安装板401上端设有夹具型块402；其中气缸模块4为现有行程气缸，其具体型号，可按照装置尺寸选择具体型号，其气缸模块4的供气管路通过管道外界气泵，从而通过气缸模块4稳定推动安装板401，通过气缸模块4调节安装板401的高度，其夹具型块402作为承载元件，夹具型块402通过螺栓固定在安装板401上。

上述夹具型块402上设有垂直导正模块5和倾斜导正模块6，上述垂直导正模块5和倾斜导正模块6前端均设有导向槽7，上述导向槽7用于抵触下臂301，

其中，夹具型块402为多个金属块拼接形成，其拼接后的金属块通过螺栓连接，其夹具型块402上安装垂直导正模块5和倾斜导正模块6，其垂直导正模块5和倾斜导正模块6均具有前后移动的功能，以保证下臂301和上臂302处于相对位置后，垂直导正模块5和倾斜导正模块6能够使导向槽7从下臂301上退出，避免焊钳3随着零件A的焊接点移动。

基于上述实施例，参考图2所示，本实用性的另一个实施例是，上述垂直导正模块5包括第一导向块501，上述第一导向块501上端设有滑槽502，上述夹具型块402上设有与滑槽502对应的限位柱403，其中，垂直导正模块5的第一导向块501放置在夹具型块402上，其中第一导向块501设置的滑槽502与限位柱403配合，通过限位柱403与滑槽502配合，从而避免第一导向块501在夹具型块402上随意晃动。

其中，限位柱403可以是一个以上，上述限位柱403上设有螺母，且螺母用于抵触滑槽502底部，上述第一导向块501上的导向槽7朝向为竖直设置。

若限位柱403为一个时，通过螺母抵触滑槽502底部，其螺母作为唯一的压力点，因此，需要保证螺母的锁紧压力，该方式有利于第一导向块501在夹具型块402上左右调整角度。

若限位柱403为两个以上时，上述限位柱403能够在直线上约束第一导向块501，且锁紧第一导向块501的螺母为多个，能够降低单个螺母的压力需求，从而易于拆卸和安装。

值得注意的是，夹具型块402还预留槽口安装垂直导正模块5，其槽口与第一导向块501适配，从而避免第一导向块501从夹具型块402上意外脱出，有利于进一步提高垂直导正模块5安装的稳定性。

基于上述实施例，参考图3所示，本实用性的另一个实施例是，上述倾斜导正模块6包括行程块601，上述行程块601上设有通孔602，上述夹具型块402上设有与通孔602对应的导杆404，上述导杆404上设有锁紧螺母，由锁紧螺母在导杆404上锁紧行程块601，上述行程块601上端设有第二导向块603，上述第二导向块603前端设有导向槽7，且导向槽7朝向为倾斜设置

其中第二导向块603上的导向槽7可以倾斜45度，其行程块601主要用于带动导向槽7在第二导向块603上移动，通过导杆404限制行程块601，利用螺母抵触行程块601的方式，以便于手动调整第二导向块603位置，使第二导向块603上的导向槽7对应焊点。

基于上述实施例，参考图1所示，本实用性的另一个实施例是，除了常见的45度和90度倾斜角外，由于可能出现其他需要调整导向槽7倾斜角度的情况，上述夹具型块402侧壁设有转轴801，上述转轴801固定端连接夹具型块402，上述转轴801活动端设有第三导向块802，其中转轴801为现有阻尼转轴，其第三导向块802能够随转轴801转动，上述第三导向块802侧壁均设有第一销钉孔，上述夹具型块402上设有与第一销钉孔对应的第二销钉孔，

其中第一销钉孔为第三导向块802侧壁的定位销孔，其第二销钉孔以转轴801中轴线为圆心，呈环形分布，且相邻的两个第二销钉孔之间间隙相同，从而便于第三导向块802在夹具型块402侧壁锁紧。

上述第三导向块802前端设有导向槽7，其第三导向块802上的导向槽7置于第三导向块802边沿，易于伸出后收拢导向槽7，同时在伸出时，具有移动的导向角度调整作用。

基于上述实施例，参考图4所示，本实用性的另一个实施例是，上述固定装置2包括架体201，上述架体201上设有托底块202和压紧块203，上述托底块202上端抵触零件下端，上述压紧块203下端抵触零件下端，由托底块202和压紧块203在架体201上夹持零件，其中架体201为金属架体，通过多个金属构件拼接而成，其中托底块202为现有金属块，其托底块202上表面光滑且具有防锈层，其压紧块203为现有金属块，其压紧块203下表面光滑且具有橡胶层，通过压紧块203与托底块202夹持零件A。

进一步的，上述工件支撑座1包括承载板101和底座102，其中承载板101为金属材质，其底座102下端光滑，底座102下端用于贴合工作平台，其底座102通过螺栓固定，从而便于拆卸，其工作平台表面可以设置多个安装螺孔，且工作平台作为生产线的整体部件，具有良好的承载性能。

上述架体201固定在承载板101上端，上述底座102固定在承载板101下端，上述底座102通过螺钉固定在工作平台上，上述气缸模块4固定在承载板101侧壁,上述承载板101与底座102之间设有加劲肋103。其中承载板101作为载荷传递部件，通过加劲肋103提高底座102与承载板101的载荷传递，以保证载荷能够均摊到工作平台。

更进一步的，上述托底块202通过螺栓锁紧在架体201上，上述压紧块203为多个，且压紧块203上端设有导柱204，上述架体201上设有与导柱204对应的通孔，上述托底块202和架体201上设有螺孔，且螺孔中插入螺杆205，由螺杆205转动调节托底块202与架体201之间的间隙。通过螺杆205转动，由于架体201处于固定状态，从而螺杆205在移动过程中能够推动压紧块203向下移动，从而可以使压紧块203抵触零件A，通过导柱204确保压紧块203与架体201之间的距离调整时，能够相对稳定。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于，包括：

工件支撑座（1），所述工件支撑座（1）上端设有固定装置（2），所述固定装置（2）用于固定零件；

焊钳（3），所述焊钳（3）包括下臂（301）和上臂（302），所述上臂（302）和下臂（301）分别位于零件上方和下方，所述下臂（301）上端设有下电极（303），所述上臂（302）下端设有上电极（304）；

气缸模块（4），所述气缸模块（4）固定端安装在工件支撑座（1）侧壁，所述气缸模块（4）活动端设置安装板（401），所述安装板（401）上端设有夹具型块（402）；所述夹具型块（402）上设有垂直导正模块（5）和倾斜导正模块（6），所述垂直导正模块（5）和倾斜导正模块（6）前端均设有导向槽（7），所述导向槽（7）用于抵触下臂（301）。

2.根据权利要求1所述的悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于：所述垂直导正模块（5）包括第一导向块（501），所述第一导向块（501）上端设有滑槽（502），所述夹具型块（402）上设有与滑槽（502）对应的限位柱（403），所述限位柱（403）上设有螺母，且螺母用于抵触滑槽（502）底部，所述第一导向块（501）上的导向槽（7）朝向为竖直设置。

3.根据权利要求1所述的悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于：所述倾斜导正模块（6）包括行程块（601），所述行程块（601）上设有通孔（602），所述夹具型块（402）上设有与通孔（602）对应的导杆（404），所述导杆（404）上设有锁紧螺母，由锁紧螺母在导杆（404）上锁紧行程块（601），所述行程块（601）上端设有第二导向块（603），所述第二导向块（603）前端设有导向槽（7），且导向槽（7）朝向为倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于：所述夹具型块（402）侧壁设有转轴（801），所述转轴（801）固定端连接夹具型块（402），所述转轴（801）活动端设有第三导向块（802），所述第三导向块（802）侧壁均设有第一销钉孔，所述夹具型块（402）上设有与第一销钉孔对应的第二销钉孔，所述第三导向块（802）前端设有导向槽（7）。

5.根据权利要求1所述的悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于：所述固定装置（2）包括架体（201），所述架体（201）上设有托底块（202）和压紧块（203），所述托底块（202）上端抵触零件下端，所述压紧块（203）下端抵触零件下端，由托底块（202）和压紧块（203）在架体（201）上夹持零件。

6.根据权利要求5所述的悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于：所述工件支撑座（1）包括承载板（101）和底座（102），所述架体（201）固定在承载板（101）上端，所述底座（102）固定在承载板（101）下端，所述底座（102）通过螺钉固定在工作平台上，所述气缸模块（4）固定在承载板（101）侧壁,所述承载板（101）与底座（102）之间设有加劲肋（103）。

7.根据权利要求6所述的悬挂焊焊钳定向导正装置，其特征在于：所述托底块（202）通过螺栓锁紧在架体（201）上，所述压紧块（203）为多个，且压紧块（203）上端设有导柱（204），所述架体（201）上设有与导柱（204）对应的通孔，所述托底块（202）和架体（201）上设有螺孔，且螺孔中插入螺杆（205），由螺杆（205）转动调节托底块（202）与架体（201）之间的间隙。

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