CN215508674U - 一种钢管抱管装置的出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管抱管装置的出料机构，其结构包括固定设置于活动凹位底部的出料气缸，出料气缸的驱动端连接有抬升板，抬升板上端固定设有出料件，出料件包括与顶板垂直的固定板，固定板上端分别具有第一装配面及第二装配面，第一装配面及第二装配面均倾斜设置，第二装配面朝向抬升板一侧倾斜且第二装配面与第一装配面形成的夹角为160度，本实用新型在钢管加工完成后可实现自动下料，保证了生产连续性，相比于人工手动下料本实用新型的生产效率较高，极大的降低了人工成本，同时保证生产安全性。

Description

一种钢管抱管装置的出料机构

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，更具体地说，它涉及一种钢管抱管装置的出料机构。

背景技术

钢管时具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材,扩口翻边是钢管常见的一种工艺加工方式。

现有的钢管扩孔装置在扩孔完成后通常需要工人手动下料，这样使得工人的工作强度较高，增加了人工成本，同时长时间操作会使得工人产生疲倦进而影响工作效率，甚至会伤害到工人，影响生产安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢管抱管装置的出料机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种钢管抱管装置的出料机构，抱管装置包括两个L型座体，两侧座体横向端的上端面共同连接有下夹持座，两个座体的竖向端相向夹设有连接柱，连接柱及座体前侧位于同一水平位置处等距阵列有若干夹持气缸，每个夹持气缸均连接有夹持件，下夹持座上端面开设有活动凹位，活动凹位开口端的前后两侧铰接有活动板，活动板之间互为铰接，其特征在于：活动板开设有供出料机构伸出或回缩的活动开口，出料机构包括固定设置于活动凹位底部的出料气缸，出料气缸的驱动端连接有抬升板，抬升板上端固定设有出料件，出料件包括与抬升板垂直的固定板，固定板上端分别具有第一装配面及第二装配面，第一装配面及第二装配面均倾斜设置，第二装配面朝向抬升板一侧倾斜且第二装配面与第一装配面形成的夹角为160度。

采用上述方案的优点是：将待加工的钢管放置在下夹持座上，夹持气缸控制夹持件下压对钢管实现抱管夹紧，对钢管进行扩孔加工工序，当钢管扩孔完成后出料气缸驱动抬升板上升，抬升板促使出料件上升伸出活动开口进而顶起钢管实现下料，本实用新型在钢管加工完成后可实现自动下料，保证了生产连续性，相比于人工手动下料本实用新型的生产效率较高，极大的降低了人工成本，同时保证生产安全性。

本实用新型进一步设置为：第一装配面及第二装配面上方分别设有第一顶板及第二顶板，第一顶板与第一装配面固定连接，第二顶板通过铰接件与固定板铰接。

采用上述方案的优点是：通过设置第一顶板及第二顶板增大第一装配面及第二装配面与钢管的接触面积，使得固定板对于钢管的抬升更为稳定且省力，有效降低出料气缸的能耗进而降低生产成本。

本实用新型进一步设置为：铰接件包括两个方形板，两个方形板夹设于固定板中轴线的两侧，两个方形板上方共同连接有第二顶板且通过转轴与固定板转动连接。

采用上述方案的优点是：出料件未顶出活动凹位时，第二顶板与第一顶板之间形成V型槽与活动凹位两侧铰接活动板形成的v型槽为同一角度，并对活动开口的开口端实现封堵，此时第一顶板与第二顶板对形成的V型槽对顶板具有支撑作用，避免由于开设活动开口而影响活动板对于钢管的支撑稳定性；出料件顶出活动凹位时，第二顶板以铰接件为轴心转动直至与第二装配面贴合，促使钢管滚出下夹持座，完成卸料。

本实用新型进一步设置为：第二顶板上端面开设有若干活动槽，每个活动槽内均具有可伸出或回缩至活动槽的限位筋，限位筋下端面与活动槽底面之间固定连接有若干复位弹簧。

采用上述方案的优点是：限位筋由于复位弹簧的弹性往复力始终朝向活动槽外顶出，钢管滚出第二顶板时促使限位筋内压，钢管由于外力作用回退时限位筋对钢管的回退具有阻挡作用，避免钢管在下料过程中由于外力作用发生回退，提高下料稳定性。

本实用新型进一步设置为：限位筋靠近第一顶板的一侧具有外凸的弧形部，限位筋背离弧形部的一侧具有止回面。

采用上述方案的优点是：通过设置弧形部使得限位筋在接触钢管的瞬间可以快速内缩，避免限位筋与钢管接触时发生卡滞而影响下料，当钢管回退时止回面对钢管具有阻挡作用。

本实用新型进一步设置为：抬升板靠近活动凹位内壁的两侧的中段处转动连接有滑动辊。

采用上述方案的优点是：通过设置滑动辊避免抬升板在升降过程中与活动凹位的内部发生磨擦或碰撞进而造成卡滞。

本实用新型进一步设置为：下夹持座前侧设置有收料架。

采用上述方案的优点是：出料件促使钢管滚出下夹持座并落入下夹持座前侧的收料架，便于工作人员对钢管进行后续维护或加工，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：第二顶板远离第一顶板的一端具有延伸部。

采用上述方案的优点是：当钢管由第二顶板朝向收料架一侧滚动时，延伸部对收料架与下价值座之间的安装间隙形成阻挡，使得钢管可以更稳定的落入收料架上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的钢管装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的出料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的出料机构的侧视图；

图4为本实用新型的下夹持座的剖视图；

图5为本实用新型的出料机构的前视图。

附图标记：1、L型座体；100、下夹持座；101、连接柱；102、夹持气缸；103、夹持件；104、活动凹位；105、活动板；2、活动开口；200、出料气缸；201、抬升板；202、出料件；203、固定板；204、第一装配面；205、第二装配面；206、第一顶板；207、第二顶板；3、铰接件；300、方形板；301、转轴；4、活动槽；400、限位筋；401、复位弹簧；402、弧形部；403、止回面；404、滑动辊；405、收料架；406、延伸部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型实施例的一种钢管抱管装置的出料机构，抱管装置包括两个L型座体1，两侧座体横向端的上端面共同连接有下夹持座100，两个座体的竖向端相向夹设有连接柱101，连接柱101及座体前侧位于同一水平位置处等距阵列有若干夹持气缸102，每个夹持气缸102均连接有夹持件103，下夹持座100上端面开设有活动凹位104，活动凹位104开口端的前后两侧铰接有活动板105，活动板105之间互为铰接，其特征在于：活动板105开设有供出料机构伸出或回缩的活动开口2，出料机构包括固定设置于活动凹位104底部的出料气缸200，出料气缸200的驱动端连接有抬升板201，抬升板201上端固定设有出料件202，出料件202包括与抬升板201垂直的固定板203，固定板203上端分别具有第一装配面204及第二装配面205，第一装配面204及第二装配面205均倾斜设置，第二装配面205朝向抬升板201一侧倾斜且第二装配面205与第一装配面204形成的夹角为160度。

在使用时，将待加工的钢管放置在下夹持座100上，夹持气缸102控制夹持件103下压对钢管实现抱管夹紧并对钢管进行扩孔加工工序，当钢管扩孔完成后出料气缸200驱动抬升板201上升，抬升板201促使出料件202上升伸出活动开口2进而顶起钢管，实现下料，具体是抬升板201带动固定板203上升，由于所述第一装配面204及第二装配面205均倾斜设置，第一装配面204促使钢管倾斜并沿第二装配面205滚出下夹持座100完成卸料；第一装配面204与第二装配面205之间形成的夹角可应生产需要采用不同角度，本实用新型优选为160度，夹角为160度的出料效果较佳，其中出料气缸200与外部控制系统电性连接，属于现有技术，此处不作详述。

第一装配面204及第二装配面205上方分别设有第一顶板206及第二顶板207，第一顶板206与第一装配面204固定连接，第二顶板207通过铰接件3与固定板203铰接；铰接件3包括两个方形板300，两个方形板300夹设于固定板203中轴线的两侧，两个方形板300上方共同连接有第二顶板207且通过转轴301与固定板203转动连接。

在使用时，通过设置第一顶板206及第二顶板207增大第一装配面204及第二装配面205与钢管的接触面积，使得固定板203对于钢管的抬升更为稳定且省力，降低出料气缸200的能耗进而降低生产成本；第二顶板207与固定板203通过铰接件3连接，当出料件202未顶出活动凹位104时（如图4），第二顶板207下端面抵住活动凹位104的开口端，第二顶板207与第一顶板206之间形成V型槽与活动凹位104两侧铰接活动板105形成的v型槽为同一角度，并对活动开口2的开口端实现封堵，此时第一顶板206与第二顶板207对形成的V型槽对顶板具有支撑作用，避免由于开设活动开口2而影响活动板105对于钢管的支撑稳定性；当出料件202顶出活动凹位104时，第二顶板207以铰接件3为轴心转动直至与第二装配面205贴合，此时通过第一顶板206与第二顶板207之间形成的夹角促使钢管滚出下夹持座100，完成卸料。

第二顶板207上端面开设有若干活动槽4，每个活动槽4内均具有可伸出或回缩至活动槽4的限位筋400，限位筋400下端面与活动槽4底面之间固定连接有若干复位弹簧401；限位筋400靠近第一顶板206的一侧具有外凸的弧形部402，限位筋400背离弧形部402的一侧具有止回面403。

在使用时，当出料气缸200控制出料件202出料时，钢管由第二顶板207滚出下夹持座100，第二顶板207上开设有若干活动槽4，每个活动槽4内均具有可伸出或回缩至活动槽4的限位筋400，限位筋400在由于弧形部402的设置不会对钢管的滚出造成阻挡或卡滞，当钢管由于外力回退时限位筋400对于钢管具有阻挡作用，避免钢管在下料过程中由于外力的作用发生回退，提高下料稳定性，复位弹簧401有效提高限位筋400的复位性能。

抬升板201靠近活动凹位104内壁的两侧的中段处转动连接有滑动辊404。

在使用时，通过设置滑动辊404避免抬升板201在升降过程中与活动凹位104的内壁发生磨擦或碰撞进而造成卡滞。

下夹持座100前侧设置有收料架405。

在使用时，出料件202促使钢管滚出下夹持座100并落入下夹持座100前侧的收料架405，便于工作人员对钢管进行后续维护或加工，提高工作效率。

第二顶板207远离第一顶板206的一端具有延伸部406。

在使用时，由于收料架405与下夹持座100之间存在安装间隙，通过设置延延伸部406，当钢管由第二顶板207朝向收料架405一侧滚动时，延伸部406对收料架405与下夹持座100之间的安装间隙形成阻挡，使得钢管可以更稳定的落入收料架405上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢管抱管装置的出料机构，抱管装置包括两个L型座体（1），两侧所述座体横向端的上端面共同连接有下夹持座（100），两个所述座体的竖向端相向夹设有连接柱（101），所述连接柱（101）及座体前侧位于同一水平位置处等距阵列有若干夹持气缸（102），每个所述夹持气缸（102）均连接有夹持件（103），所述下夹持座（100）上端面开设有活动凹位（104），所述活动凹位（104）开口端的前后两侧铰接有活动板（105），所述活动板（105）之间互为铰接，其特征在于：所述活动板（105）开设有供出料机构伸出或回缩的活动开口（2），出料机构包括固定设置于活动凹位（104）底部的出料气缸（200），所述出料气缸（200）的驱动端连接有抬升板（201），所述抬升板（201）上端固定设有出料件（202），所述出料件（202）包括与抬升板（201）垂直的固定板（203），所述固定板（203）上端分别具有第一装配面（204）及第二装配面（205），所述第一装配面（204）及第二装配面（205）均倾斜设置，所述第二装配面（205）朝向抬升板（201）一侧倾斜且第二装配面（205）与第一装配面（204）形成的夹角为160度。

2.根据权利要求1所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述第一装配面（204）及第二装配面（205）上方分别设有第一顶板（206）及第二顶板（207），所述第一顶板（206）与第一装配面（204）固定连接，所述第二顶板（207）通过铰接件（3）与固定板（203）铰接。

3.根据权利要求2所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述铰接件（3）包括两个方形板（300），两个所述方形板（300）夹设于固定板（203）中轴线的两侧，两个所述方形板（300）上方共同连接有第二顶板（207）且通过转轴（301）与固定板（203）转动连接。

4.根据权利要求3所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述第二顶板（207）上端面开设有若干活动槽（4），每个所述活动槽（4）内均具有可伸出或回缩至活动槽（4）的限位筋（400），所述限位筋（400）下端面与活动槽（4）底面之间固定连接有若干复位弹簧（401）。

5.根据权利要求4所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述限位筋（400）靠近第一顶板（206）的一侧具有外凸的弧形部（402），限位筋（400）背离所述弧形部（402）的一侧具有止回面（403）。

6.根据权利要求1所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述抬升板（201）靠近活动凹位（104）内壁的两侧的中段处转动连接有滑动辊（404）。

7.根据权利要求1所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述下夹持座（100）前侧设置有收料架（405）。

8.根据权利要求4所述的钢管抱管装置的出料机构，其特征在于：所述第二顶板（207）远离第一顶板（206）的一端具有延伸部（406）。

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