CN215507877U - 一种基于智能视觉的零件分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于智能视觉的零件分拣装置，其技术方案要点是：包括第一机架和第二机架，第一机架设置在第二机架的一侧，所述第一机架的上表面设置有传输机构和智能视觉识别机构，所述传输机构靠近第二机架的一端设置有检测机构，所述第二机架上设置有分拣机构，第二机架的一端设置有电控箱。本实用新型的所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，通过机器视觉和深度学习算法对物体进行识别，匹配物体的分拣箱序号，从而移动分拣箱实现快速分拣，结构简单，便于安装，极大的提高了零件分拣的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及到一种基于智能视觉的零件分拣装置。
背景技术
零件分拣装置是指用于完成零件的分拣的专用设备。工业生产线中普遍存在物品分拣的生产工序，具有广阔的应用空间。目前现有的工业生产线的功能集成度较底，零件的分拣工作大多通过人工完成，效率低下，工人的劳动强度大；部分工厂采用的分拣装置对于复杂的物品难以实现自动分拣、整体结构复杂、安装困难且成本高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种基于智能视觉的零件分拣装置，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
一种基于智能视觉的零件分拣装置，包括第一机架和第二机架，第一机架设置在第二机架的一侧，所述第一机架的上表面设置有传输机构和智能视觉识别机构，所述传输机构靠近第二机架的一端设置有检测机构，所述第二机架上设置有分拣机构，第二机架的一端设置有电控箱。
本实用新型的进一步设置为：所述传输机构包括传输电机，所述传输电机的输出轴通过同步带与传送带传动连接，所述传输电机与电控箱电性连接。
本实用新型的进一步设置为：所述智能视觉识别机构包括摄像头支架以及摄像头，所述摄像头安装在摄像头支架上，摄像头的信号输出端与电控箱输入端的电性连接，所述摄像头支架的底部两端分别固定连接在传送带两侧的第一架体的顶面上。
本实用新型的进一步设置为：所述检测机构包括安装支架以及感应器，所述安装支架设置在第一架体靠近第二机架的一端的顶面上，所述感应器设置在安装支架上，所述感应器的信号输出端与电控箱的输入端电性连接，所述感应器采用的是激光对射感应器。
本实用新型的进一步设置为：所述分拣机构包括分拣电机，所述分拣电机的底部固定在工作台上，分拣电机与电控箱电性连接，分拣电机的输出轴通过联轴器与直线滑台固定连接，所述直线滑台的滑块上设置有分拣箱。
本实用新型的进一步设置为：所述分拣箱的由隔板分隔成多个储物腔，所述储物腔的内部底壁上设置有的缓冲垫。
本实用新型的进一步设置为：所述电控箱的内部设置有电源模块、电机驱动器和电控箱。
本实用新型的进一步设置为：所述缓冲垫采用海绵材料制成。
本实用新型的进一步设置为：所述分拣箱和隔板均采用铝材料制成。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的零件分拣装置包括有传输机构、智能视觉识别机构、检测机构、分拣机构以及电控箱，通过机器视觉和深度学习算法，能够对对不同颜色和不同形状的零件进行精确识别，装置结构简单，成本较低，占用空间小易于部署，提高工业线上的分拣效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的零件分拣装置的结构示意图。
图2是本实用新型的零件分拣装置的部分结构示意图。
图3是本实用新型的零件分拣装置的部分结构示意图。
图4是本实用新型的分拣箱的剖视图。
图5是本实用新型所述的电控箱的结构示意框图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至5所示，本实用新型提出的一种基于智能视觉的零件分拣装置，包括第一机架1和第二机架2，所述第一机架1设置在第二机架2的一侧，所述第一机架1的上表面设置有传输机构3和智能视觉识别机构4，所述传输机构3用于对零件进行输送，所述智能视觉识别机构4用于对零件的形状、体积以及颜色进行识别，所述传输机构3靠近第二机架2的一端设置有检测机构5，所述检测机构用于检测传输机构3上零件的位置，所述第二机架上2设置有分拣机构6，所述分拣机构6用于对不同的零件进行分拣，第二机架2的一端设置有电控箱7，所述电控箱7用于接受智能视觉识别机构4和检测机构5的信息，控制传输机构3和分拣机构6的工作状态。
所述传输机构3包括传输电机31，所述传输电机31的输出轴通过同步带32与传送带33传动连接，所述传输电机31与电控箱7电性连接；实用是，将零件放置在传送带33上，接着通过电控箱7启动传输电机31，传输电机31通过同步带32带动传送带33工作，进而带动放置在传送带33上的零件运动。
所述智能视觉识别机构4包括摄像头支架41以及摄像头42，所述摄像头42安装在摄像头支架41上，摄像头42的信号输出端与电控箱7输入端的电性连接，所述摄像头支架41的底部两端分别固定连接在传送带33两侧的第一架体1的顶面上；通过摄像头42获取传送带33上零件的图像信息，将收集到的信息发送到电控箱7内的控制器73中进行处理，与预设的网络信息进行比对，确定零件的种类。
所述检测机构5包括安装支架51以及感应器52，所述安装支架51设置在第一架体1靠近第二机架2的一端的顶面上，所述感应器52设置在安装支架51上，所述感应器52的信号输出端与电控箱7的输入端电性连接，所述感应器52采用的是激光对射感应器，所述安装支架51和感应器52的数量均为两个，分别设置在传送带33的两侧，当传送带33上的零件经过感应器52时将信号发送到电控箱7中。
所述分拣机构6包括分拣电机61，所述分拣电机61的底部固定在第二机架2上，分拣电机61与电控箱7电性连接，分拣电机61的输出轴通过联轴器与直线滑台62固定连接，所述直线滑台62的滑块631上设置有分拣箱63，当电控箱7接受到感应器52发出的信号时，通过电控箱7启动分拣电机61，分拣电机61电机驱动直线滑台62进而带动设置在直线滑台62滑块631上的分拣箱63，所述分拣箱63与滑块631为可拆卸连接，便于分拣箱63的安装与更换，根据控制器73所得出的零件类型将对应的储物腔 64移动到位。
所述分拣箱63的由隔板66分隔成多个储物腔64，所述储物腔64的数量能够根据实际需求自由设置，不同的储物箱用于容纳不同型号的零件，所述储物腔64的内部底壁上设置有缓冲垫65，所述缓冲垫65用于起到缓冲作用，避免零件出现损坏。
所述电控箱7的内部设置有电源模块71、电机驱动器72和控制器73，所述电源模块用于为控制器73、传输电机31、摄像头42、感应器52、分拣电机61等提供电能，所述电机驱动器72与传输电机31、分拣电机61 电性连接，用于控制传输电机31、分拣电机61的工作状态。
所述缓冲垫65采用海绵材料制成。
所述分拣箱63和隔板66均采用铝材料制成，用于提高分拣箱63结构强度，增加使用寿命，同时还能够减少分拣箱63的重量，便于安装。
所述控制器73为单片机，所述单片机与电源模块71连接。
本实用新型的工作原理如下：
在传送带33上间隔放置不同颜色和不同形状零件，然后启动传输电机 31，通过摄像头42获取的零件的图像信息，将获取的图像信息带入训练好的网络进行识别并将对应的分拣信息传送给控制器73，当感应器52感应到零件通过时，控制器73根据分拣信息使零件落入正确的物腔64中。本实用新型所述的零件分拣装置可以满足对不同颜色和不同形状的零件的识别精度，提高工业线上的分拣效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种基于智能视觉的零件分拣装置，包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)设置在第二机架(2)的一侧，其特征在于，所述第一机架(1)的上表面设置有传输机构(3)和智能视觉识别机构(4)，所述传输机构(3)靠近第二机架(2)的一端设置有检测机构(5)，所述第二机架(2) 上设置有分拣机构(6)，第二机架(2)的一端设置有电控箱(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述传输机构(3)包括传输电机(31)，所述传输电机(31)的输出轴通过同步带(32)与传送带(33)传动连接，所述传输电机(31)与电控箱(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述智能视觉识别机构(4)包括摄像头支架(41)以及摄像头(42)，所述摄像头(42)安装在摄像头支架(41)上，摄像头(42)的信号输出端与电控箱(7)输入端的电性连接，所述摄像头支架(41)的底部两端分别固定连接在传送带(33)两侧的第一机架(1)的顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括安装支架(51)以及感应器(52)，所述安装支架(51)设置在第一机架(1)靠近第二机架(2)的一端的顶面上，所述感应器(52)设置在安装支架(51)上，所述感应器(52)的信号输出端与电控箱(7)的输入端电性连接，所述感应器(52)采用的是激光对射感应器。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(6)包括分拣电机(61)，所述分拣电机(61)的底部固定在第二机架(2)上，分拣电机(61)与电控箱(7)电性连接，分拣电机(61)的输出轴通过联轴器与直线滑台(62)固定连接，所述直线滑台(62)的滑块(631)上设置有分拣箱(63)。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述分拣箱(63)的由隔板(66)分隔成多个储物腔(64)，所述储物腔(64)的内部底壁上设置有缓冲垫(65)。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述电控箱(7)的内部设置有电源模块(71)、电机驱动器(72)和控制器(73)。
8.根据权利要求6所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述缓冲垫(65)采用海绵材料制成。
9.根据权利要求6所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述分拣箱(63)和隔板(66)均采用铝材料制成。
10.根据权利要求7所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，其特征在于，所述控制器(73)为单片机，所述单片机与电源模块(71)连接。
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