CN215494328U - 显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显微镜用辅助器械技术领域，具体涉及显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，包括第一安装壳、第二安装壳和第三安装壳，第一安装壳、第二安装壳和第三安装壳的顶部均呈开口结构设置，第一安装壳的内部安装有Z轴上下移动机构，Z轴上下移动机构的传动端设有连接板，连接板的顶部设有第二安装壳，第二安装壳的内腔底部安装有X轴左右移动机构，X轴左右移动机构的传动端设有第三安装壳，且第三安装壳位于第二安装壳的内腔内，第三安装壳的内部安装有Y轴前后移动机构，解决了一般仅仅存在在Z轴方向上进行上下移动实现对焦，不能在X轴和Y轴方向上对检测玻璃片的位置进行自动移动调节的问题。

Description

显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置

技术领域

本实用新型涉及显微镜用辅助器械技术领域，具体涉及显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置。

背景技术

利用显微镜进行被测物观察时能够清晰地观察到被测物的细微部位，为观测提供可靠的数据，因此显微镜在需要进行细微观测的领域起到举足轻重的作用。在利用显微镜观测被测物之前，首先需要对焦显微镜和被测物，利用对焦后的显微镜才能够更加清晰准确的观测被测物。

现有技术中，一般通过手动或自动的方式进行对焦，手动对焦的方式存在效率低、准确度低的缺陷，利用显微镜进行自动对焦的方式能够提高对焦效率，但一般仅仅存在在Z轴方向上进行上下移动实现对焦，不能在X轴和Y轴方向上对检测玻璃片的位置进行自动移动调节，因此亟需研发显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，解决了一般仅仅存在在Z轴方向上进行上下移动实现对焦，不能在X轴和Y轴方向上对检测玻璃片的位置进行自动移动调节的问题，同时可以一次放置多个观测片，相比原先可以大幅缩短更换观测片的时间。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，包括第一安装壳、第二安装壳和第三安装壳，所述第一安装壳、所述第二安装壳和所述第三安装壳的顶部均呈开口结构设置，所述第一安装壳的内部安装有Z轴上下移动机构，所述Z轴上下移动机构的传动端设有连接板，所述连接板的顶部设有所述第二安装壳，所述第二安装壳的内腔底部安装有X轴左右移动机构，所述X轴左右移动机构的传动端设有所述第三安装壳，且所述第三安装壳位于所述第二安装壳的内腔内，所述第三安装壳的内部安装有Y轴前后移动机构，所述Y轴前后移动机构的传动端设有用于放置多个检测玻璃片的放置板。

优选的，所述Z轴上下移动机构包括Z轴电机、传动带轮组件、套筒、螺纹套杆、Z轴丝杠、导向环、导向筒和导向杆；所述Z轴电机安装于所述第一安装壳内，所述Z轴电机的输出端通过所述传动带组件的传动驱动所述Z轴丝杠转动，所述第一安装壳的内腔底部设有所述套筒，所述套筒内插接有所述螺纹套杆，所述螺纹套杆的外壁上嵌设有所述导向环，通过所述导向环与所述套筒之间滑动相连，所述螺纹套杆的内螺纹处螺纹连接有所述Z轴丝杠，所述Z轴丝杠转动安装于所述第一安装壳的底壁上，所述螺纹套杆的上端设有所述连接板，所述连接板的底部右侧还包括设置的所述导向杆，所述导向杆的下端与所述导向筒之间滑动相连，所述第一安装壳内设有所述导向筒。

优选的，所述X轴左右移动机构包括X轴电机、X轴丝杠、X轴轴承座、X轴螺母、X轴导轨和X轴滑块；所述第二安装壳的右侧壁上安装有所述X轴电机，所述X轴电机的输出端设有所述X轴丝杠，所述第二安装壳的内腔底部线性设有两个所述X轴轴承座，通过所述X轴轴承座内的轴承转动安装有所述X轴丝杠，所述X轴丝杠的螺纹处螺纹连接有所述X轴螺母，且所述第二安装壳的内腔底部前后两侧对称设有所述X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有所述X轴滑块，所述X轴螺母和所述X轴滑块的顶部连接有所述第三安装壳。

优选的，所述Y轴前后移动机构包括安装罩、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴轴承座、Y轴螺母、Y轴导轨和Y轴滑块；所述第二安装壳的后侧壁上安装有所述安装罩，所述安装罩内安装有所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出端设有所述Y轴丝杠，所述第三安装壳的内腔底部线性安装有两个所述Y轴轴承座，通过所述Y轴轴承座内的轴承转动安装有所述Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的螺纹处螺纹连接有所述Y轴螺母，所述第三安装壳的左右侧壁顶部对称设有所述Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有所述Y轴滑块，所述Y轴螺母和所述Y轴滑块的顶部设有所述放置板，所述放置板位于所述第二安装壳的上方。

优选的，所述传动带轮组件上还包括罩设的第一防护罩，所述第一防护罩设置于所述第一安装壳的底部。

优选的，所述X轴电机上还包括罩设的第二防护罩，所述第二防护罩设置于所述第二安装壳的右侧壁上。

优选的，所述放置板的顶部还包括开设的放置槽和腰型槽；所述放置板的顶部中部开设有呈矩形状的所述放置槽，所述放置板的顶部还均匀开设有所述腰型槽，位于所述放置槽的四周。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了一般仅仅存在在Z轴方向上进行上下移动实现对焦，不能在X轴和Y轴方向上对检测玻璃片的位置进行自动移动调节的问题，同时可以一次放置多个观测片，相比原先可以大幅缩短更换观测片的时间；

而且本实用新型结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构正视图；

图2是本实用新型的结构右视剖视结构图；

图3是本实用新型的正视剖视结构图；

图4是本实用新型中放置板的结构图。

图中：1-第一安装壳、2-第二安装壳、3-第三安装壳、4-Z轴上下移动机构、41-Z轴电机、42-传动带轮组件、43-套筒、44-螺纹套杆、45-Z轴丝杠、46-导向环、47-导向筒、48-导向杆、49-第一防护罩、5-连接板、6-X轴左右移动机构、61-X轴电机、62-X轴丝杠、63-X轴轴承座、64-X轴螺母、65-X轴导轨、66-X轴滑块、67-第二防护罩、7-Y轴前后移动机构、71-安装罩、72-Y轴电机、73-Y轴丝杠、74-Y轴轴承座、75-Y轴螺母、76-Y轴导轨、77-Y轴滑块、8-放置板、81-放置槽、82-腰型槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~4所示，本实施例具体公开提供了显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置的技术方案，包括第一安装壳1、第二安装壳2和第三安装壳3，第一安装壳1、第二安装壳2和第三安装壳3的顶部均呈开口结构设置，第一安装壳1的内部安装有Z轴上下移动机构4，Z轴上下移动机构4的传动端设有连接板5，连接板5的顶部设有第二安装壳2，第二安装壳2的内腔底部安装有X轴左右移动机构6，X轴左右移动机构6的传动端设有第三安装壳3，且第三安装壳3位于第二安装壳2的内腔内，第三安装壳3的内部安装有Y轴前后移动机构7，Y轴前后移动机构7的传动端设有用于放置多个检测玻璃片的放置板8。上述技术方案具体使用时，依次通过控制Z轴上下移动机构4、X轴左右移动机构6和Y轴前后移动机构7工作，可实现放置板8在Z轴上下移动、X轴左右移动和Y轴前后移动的调节，进而实现对放置板8上放置的检测玻璃片在X轴和Y轴方向上位置的调节，以及在Z轴方向上的对焦。

具体的，Z轴上下移动机构4包括Z轴电机41、传动带轮组件42、套筒43、螺纹套杆44、Z轴丝杠45、导向环46、导向筒47和导向杆48；Z轴电机41安装于第一安装壳1内，Z轴电机41的输出端通过传动带组件的传动驱动Z轴丝杠45转动，第一安装壳1的内腔底部设有套筒43，套筒43内插接有螺纹套杆44，螺纹套杆44的外壁上嵌设有导向环46，通过导向环46与套筒43之间滑动相连，螺纹套杆44的内螺纹处螺纹连接有Z轴丝杠45，Z轴丝杠45转动安装于第一安装壳1的底壁上，螺纹套杆44的上端设有连接板5，连接板5的底部右侧还包括设置的导向杆48，导向杆48的下端与导向筒47之间滑动相连，第一安装壳1内设有导向筒47。上述Z轴上下移动机构4具体使用时，控制Z轴电机41工作，通过传动带轮组件42的传动，同步带动Z轴丝杠45转动，在Z轴丝杠45和螺纹套杆44的螺纹传动力下，带动第二安装壳2在导向环46和套筒43、导向筒47和导向杆48的导向下进行上下移动，进而实现对放置板8的上下移动调节。此处的传动带轮组件42为现有技术中常见的传动带和两个皮带轮，故不再对其进行详细赘述。

具体的，X轴左右移动机构6包括X轴电机61、X轴丝杠62、X轴轴承座63、X轴螺母64、X轴导轨65和X轴滑块66；第二安装壳2的右侧壁上安装有X轴电机61，X轴电机61的输出端设有X轴丝杠62，第二安装壳2的内腔底部线性设有两个X轴轴承座63，通过X轴轴承座63内的轴承转动安装有X轴丝杠62，X轴丝杠62的螺纹处螺纹连接有X轴螺母64，且第二安装壳2的内腔底部前后两侧对称设有X轴导轨65，X轴导轨65上滑动连接有X轴滑块66，X轴螺母64和X轴滑块66的顶部连接有第三安装壳3。上述X轴左右移动机构6具体使用时，控制X轴电机61工作，带动X轴丝杠62转动，在X轴丝杠62和X轴螺母64之间的螺纹力下，带动第三安装壳3在X轴导轨65和X轴滑块66的导向下进行X轴左右方向上的位置调节，进而实现对放置板8上放置的检测玻璃片在X轴方向上的位置调节。

具体的，Y轴前后移动机构7包括安装罩71、Y轴电机72、Y轴丝杠73、Y轴轴承座74、Y轴螺母75、Y轴导轨76和Y轴滑块77；第二安装壳2的后侧壁上安装有安装罩71，安装罩71内安装有Y轴电机72，Y轴电机72的输出端设有Y轴丝杠73，第三安装壳3的内腔底部线性安装有两个Y轴轴承座74，通过Y轴轴承座74内的轴承转动安装有Y轴丝杠73，Y轴丝杠73的螺纹处螺纹连接有Y轴螺母75，第三安装壳3的左右侧壁顶部对称设有Y轴导轨76，Y轴导轨76上滑动连接有Y轴滑块77，Y轴螺母75和Y轴滑块77的顶部设有放置板8，放置板8位于第二安装壳2的上方。上述Y轴前后移动机构7具体使用时，控制Y轴电机72工作，带动Y轴丝杠73转动，在Y轴丝杠73和Y轴螺母75之间的螺纹力传动作用下，带动放置板8在Y轴导轨76和Y轴滑块77的导向下进行Y轴前后方向上的位置调节，进而实现放置板8上放置的检测玻璃片在Y轴前后方向上的位置调节。

具体的，传动带轮组件42上还包括罩设的第一防护罩49，第一防护罩49设置于第一安装壳1的底部，用于实现对传动带轮组件42进行防护。

具体的，X轴电机61上还包括罩设的第二防护罩67，第二防护罩67设置于第二安装壳2的右侧壁上，用于对X轴电机61实现防护。

具体的，放置板8的顶部还包括开设的放置槽81和腰型槽82；放置板8的顶部中部开设有呈矩形状的放置槽81，放置板8的顶部还均匀开设有腰型槽82，位于放置槽81的四周；通过上述开设的放置槽81，可以实现一次性将多个检测玻璃片叠加放置在放置槽81内，当使用显微镜观察一个检测玻璃片后，手动更换至下一个检测玻璃片，可以大幅缩短更换检测玻璃片的时间；通过腰型槽82的均匀开设，可以提高放置板8的整体结构刚性。

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了一般仅仅存在在Z轴方向上进行上下移动实现对焦，不能在X轴和Y轴方向上对检测玻璃片的位置进行自动移动调节的问题，同时可以一次放置多个观测片，相比原先可以大幅缩短更换观测片的时间。

上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的PLC控制器进行控制的，上述电机均采用伺服电机，控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，包括第一安装壳（1）、第二安装壳（2）和第三安装壳（3），所述第一安装壳（1）、所述第二安装壳（2）和所述第三安装壳（3）的顶部均呈开口结构设置，其特征在于：所述第一安装壳（1）的内部安装有Z轴上下移动机构（4），所述Z轴上下移动机构（4）的传动端设有连接板（5），所述连接板（5）的顶部设有所述第二安装壳（2），所述第二安装壳（2）的内腔底部安装有X轴左右移动机构（6），所述X轴左右移动机构（6）的传动端设有所述第三安装壳（3），且所述第三安装壳（3）位于所述第二安装壳（2）的内腔内，所述第三安装壳（3）的内部安装有Y轴前后移动机构（7），所述Y轴前后移动机构（7）的传动端设有用于放置多个检测玻璃片的放置板（8）。

2.根据权利要求1所述的显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，其特征在于，所述Z轴上下移动机构（4）包括Z轴电机（41）、传动带轮组件（42）、套筒（43）、螺纹套杆（44）、Z轴丝杠（45）、导向环（46）、导向筒（47）和导向杆（48）；所述Z轴电机（41）安装于所述第一安装壳（1）内，所述Z轴电机（41）的输出端通过所述传动带组件的传动驱动所述Z轴丝杠（45）转动，所述第一安装壳（1）的内腔底部设有所述套筒（43），所述套筒（43）内插接有所述螺纹套杆（44），所述螺纹套杆（44）的外壁上嵌设有所述导向环（46），通过所述导向环（46）与所述套筒（43）之间滑动相连，所述螺纹套杆（44）的内螺纹处螺纹连接有所述Z轴丝杠（45），所述Z轴丝杠（45）转动安装于所述第一安装壳（1）的底壁上，所述螺纹套杆（44）的上端设有所述连接板（5），所述连接板（5）的底部右侧还包括设置的所述导向杆（48），所述导向杆（48）的下端与所述导向筒（47）之间滑动相连，所述第一安装壳（1）内设有所述导向筒（47）。

3.根据权利要求1所述的显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，其特征在于，所述X轴左右移动机构（6）包括X轴电机（61）、X轴丝杠（62）、X轴轴承座（63）、X轴螺母（64）、X轴导轨（65）和X轴滑块（66）；所述第二安装壳（2）的右侧壁上安装有所述X轴电机（61），所述X轴电机（61）的输出端设有所述X轴丝杠（62），所述第二安装壳（2）的内腔底部线性设有两个所述X轴轴承座（63），通过所述X轴轴承座（63）内的轴承转动安装有所述X轴丝杠（62），所述X轴丝杠（62）的螺纹处螺纹连接有所述X轴螺母（64），且所述第二安装壳（2）的内腔底部前后两侧对称设有所述X轴导轨（65），所述X轴导轨（65）上滑动连接有所述X轴滑块（66），所述X轴螺母（64）和所述X轴滑块（66）的顶部连接有所述第三安装壳（3）。

4.根据权利要求1所述的显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，其特征在于，所述Y轴前后移动机构（7）包括安装罩（71）、Y轴电机（72）、Y轴丝杠（73）、Y轴轴承座（74）、Y轴螺母（75）、Y轴导轨（76）和Y轴滑块（77）；所述第二安装壳（2）的后侧壁上安装有所述安装罩（71），所述安装罩（71）内安装有所述Y轴电机（72），所述Y轴电机（72）的输出端设有所述Y轴丝杠（73），所述第三安装壳（3）的内腔底部线性安装有两个所述Y轴轴承座（74），通过所述Y轴轴承座（74）内的轴承转动安装有所述Y轴丝杠（73），所述Y轴丝杠（73）的螺纹处螺纹连接有所述Y轴螺母（75），所述第三安装壳（3）的左右侧壁顶部对称设有所述Y轴导轨（76），所述Y轴导轨（76）上滑动连接有所述Y轴滑块（77），所述Y轴螺母（75）和所述Y轴滑块（77）的顶部设有所述放置板（8），所述放置板（8）位于所述第二安装壳（2）的上方。

5.根据权利要求2所述的显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，其特征在于，所述传动带轮组件（42）上还包括罩设的第一防护罩（49），所述第一防护罩（49）设置于所述第一安装壳（1）的底部。

6.根据权利要求3所述的显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，其特征在于，所述X轴电机（61）上还包括罩设的第二防护罩（67），所述第二防护罩（67）设置于所述第二安装壳（2）的右侧壁上。

7.根据权利要求1所述的显微镜用检测玻璃片自动移动对焦装置，其特征在于，所述放置板（8）的顶部还包括开设的放置槽（81）和腰型槽（82）；所述放置板（8）的顶部中部开设有呈矩形状的所述放置槽（81），所述放置板（8）的顶部还均匀开设有所述腰型槽（82），位于所述放置槽（81）的四周。

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